51單片機(jī)8個(gè)IO口掃描檢測(cè)64個(gè)按鍵+仿真程序+算法實(shí)現(xiàn)和心法要點(diǎn)講解

ID:795427 · 發(fā)表于 2021-9-11 23:23

51單片機(jī)8個(gè)IO口掃描檢測(cè)64個(gè)按鍵+數(shù)碼管顯示+程序+Proteus仿真+算法實(shí)現(xiàn)和心法要點(diǎn)講解

掃描原理想通了很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)一個(gè)IO拉低，其檢測(cè)這一組其他7個(gè)IO口狀態(tài)，如果檢測(cè)到有被拉低了，說(shuō)明就有按鍵按下了，因?yàn)闄z測(cè)到拉低的IO口，是被被用來(lái)檢測(cè)的IO口拉低的。相當(dāng)于我用一個(gè)接GND的探針去碰一個(gè)高電平的IO口，肯定是會(huì)拉低的。電路原理的話，利用二極管單向?qū)ㄌ匦裕跈z查過(guò)程中，如果IO口被拉低，只能構(gòu)成一個(gè)回路，依次不斷輪詢進(jìn)行。
知道了按鍵掃描原理然后去實(shí)現(xiàn)的過(guò)程并不是很艱難，我覺(jué)得最困難的是調(diào)試過(guò)程遇到的各種問(wèn)題。掌握其原理并不那么復(fù)雜，在寫(xiě)完之后，代碼并不是很順利按照自己的思路去運(yùn)行的，也許就是一個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)過(guò)程。一個(gè)DIY創(chuàng)意可能很簡(jiǎn)單，真正讓其按照自己的想法運(yùn)行還是有很多細(xì)節(jié)點(diǎn)要打通的。
小bug折騰的時(shí)間比整個(gè)寫(xiě)代碼花費(fèi)的精力和時(shí)間多得多，想想一個(gè)穩(wěn)定好用的產(chǎn)品都需要幾個(gè)版本的迭代。

總結(jié)要領(lǐng) 最難的地方是，控制56-64最后一排的數(shù)碼管顯示，因?yàn)椋@個(gè)你是對(duì)P0總線端口自身的掃描，最容易出問(wèn)題的地方，也是卡在這個(gè)地方最長(zhǎng)時(shí)間。一定要了解其單片機(jī)運(yùn)行和按鍵掃描原理。在沒(méi)有延時(shí)或打斷的情況下，按鍵動(dòng)作的時(shí)間一定是快不過(guò)單片機(jī)運(yùn)行的速度。所以在處理最后一排按鍵時(shí)，需要特別注意，顯示時(shí)要比其他行掃描處理的時(shí)間留長(zhǎng)一點(diǎn)，不然就很容易跳數(shù)，按下的按鍵，和顯示的數(shù)值不是你想要的結(jié)果，下面我會(huì)將經(jīng)驗(yàn)一一寫(xiě)下來(lái)。
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

在處理最后一排按鍵，我有想過(guò)兩個(gè)辦法來(lái)處理邏輯判斷問(wèn)題：

利用復(fù)合邏輯來(lái)寫(xiě)，很直觀，但是代碼閱讀和可執(zhí)行性看起來(lái)相對(duì)很臃腫一樣，寫(xiě)的時(shí)候很爽，單片機(jī)處理邏輯，運(yùn)行的時(shí)間會(huì)多一些。是我最先想到的第一種辦法，寫(xiě)法如下：
1. if(P0==0x7f||P0==0xbf||P0==0xdf||P0==0xef||P0==0xf7||P0==0xfb||P0==0xfd||P0==0xfe)
復(fù)制代碼
第二種辦法，通過(guò)二分查找的方式：（為什么可以采用二分查找算法來(lái)快速篩查對(duì)象，是有講究的）：二分查找的條件就是注意事項(xiàng)，定義的數(shù)組必須是有序序列才行。最優(yōu)方法看不懂不要緊，直接搜算法拿來(lái)用就行！寫(xiě)法如下：
int Search(uchar arr[], int len, int flag)

{

int right = len - 1;

int left = 0;

while (left <= right)

{

int mid = (right + left) / 2;

if (arr[mid] > flag)

{

right = mid - 1;

}

else if (arr[mid] < flag)

{

left = mid + 1;

}

else

{

return arr[mid];

}

}

return 0;

}
復(fù)制代碼
第三種遍歷方法，就不需要參照二分查找算法那樣考慮什么注意事項(xiàng)了，隨便寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的遍歷程序即可，執(zhí)行效率雖然慢一點(diǎn)，起碼實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單，代碼可敲性強(qiáng)，比起二分查找算法寫(xiě)起來(lái)。
1. uchar libian(uchar a[], int value, int n)
2. {
3. int i;
4. for (i = 0; i < n; i++)
5. {
6. if (value == a[i])
7. {
8. return a[i];
9. }
10. }
11. return 0;
12. }
復(fù)制代碼

0-64個(gè)按鍵，需要考慮消抖的只有最后一排56-64的8個(gè)按鍵的響應(yīng)。為什么這么說(shuō)呢?這是因?yàn)榘存I從設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)來(lái)看的。0-56的按鍵不管你怎么長(zhǎng)按還是短按，單片機(jī)給你的響應(yīng)數(shù)值都是一樣的不會(huì)變，但是在處理56-64這8個(gè)按鍵時(shí)，是做了特殊處理，連接的是GND，如果敲代碼沒(méi)注意的話，就很容易造成跳數(shù)字，單片機(jī)掃描是通過(guò)按照規(guī)定先給指定的IO口拉點(diǎn)，再去檢測(cè)其他7個(gè)IO的電平狀態(tài)，所以在處理第56-64按鍵時(shí)，如果你操作的按鍵按下時(shí)，單片機(jī)掃描按鍵的速度已經(jīng)從你按下那一到彈起前已經(jīng)超過(guò)了你的速度，那么會(huì)造成，單片機(jī)讀取到錯(cuò)誤的響應(yīng)數(shù)據(jù)，處理方式如下：

/****************自身端口讀取*********************/
P0=0xff;//掃描第8行
// delay(5);
tmp=P0;
if (Search(arr, 8, tmp))
{
//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(Search(arr, 8, tmp))
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0xfe:
keynum=57;
break;//第1行第1個(gè)按鍵按下
case 0xfd:
keynum=58;
break;//第1行第2個(gè)按鍵按下
case 0xfb:
keynum=59;
break;//第1行第3個(gè)按鍵按下
case 0xf7:
keynum=60;
break;//第1行第4個(gè)按鍵按下
case 0xef:
keynum=61;
break;//第1行第5個(gè)按鍵按下
case 0xdf:
keynum=62;
break;//第1行第6個(gè)按鍵按下
case 0xbf:
keynum=63;
break;//第1行第7個(gè)按鍵按下
case 0x7f:
keynum=64;
break;//第1行第8個(gè)按鍵按下
}
display();//這里必須單獨(dú)處理P0的IO檢測(cè)和顯示，否則容易跳數(shù)
delay(80);//阻塞按鍵掃描，防止數(shù)碼管跳變，其他行掃描不需要此處的延時(shí)。
}

復(fù)制代碼

完整實(shí)現(xiàn)代碼：

#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//共陰極數(shù)碼管0~9
uchar code table[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0-9共陰數(shù)碼管
uchar code arr[] = {0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd, 0xfe};
uchar duanZhi[]= {0,0};//保存每段數(shù)碼管顯示位數(shù)的數(shù)值
sbit P36=P3^6;//數(shù)碼管時(shí)能端
sbit P37=P3^7;
sbit ST=P3^0;//定義74HC595移位寄存器
sbit SH=P3^2;
sbit DS=P3^1;
sbit P33=P3^3;
sbit P34=P3^4;
sbit P35=P3^5;
uchar shi,ge;//數(shù)碼管個(gè)位和十位顯示
uchar tmp;//暫存P0的值
static uchar keynum=0;//按鍵值
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
static char count=1;
//毫秒級(jí)延時(shí)
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z; x>>0; x--)
for(y=110; y>>0; y--);
}
void SendTo595(uchar byteData);
int Search(uchar arr[], int len, int flag)
{
int right = len - 1;
int left = 0;
while (left <= right)
{
int mid = (right + left) / 2;
if (arr[mid] > flag)
{
right = mid - 1;
}
else if (arr[mid] < flag)
{
left = mid + 1;
}
else
{
return arr[mid];
}
}
return 0;
}
/*----------------------------------------------------------------------------------
顯示
void display2()
{
ge = keynum%10;
shi = keynum/10;
duanZhi[0]=table[ge];
duanZhi[1]=table[shi];
P34=0x00;
SendTo595(duanZhi[0]); //
delay(5);
P34=0x01;//消隱
P33=0x00;
SendTo595(duanZhi[1]);//
delay(5);
P33=0x01;//消隱
}
----------------------------------------------------------------------------------*/
void display()
{
ge = keynum%10;
shi = keynum/10;
duanZhi[0]=table[ge];
duanZhi[1]=table[shi];
//顯示個(gè)位
P37=0;
SendTo595(duanZhi[0]); //
delay(2);
P37=1;//消隱
//顯示十位
P36=0;
SendTo595(duanZhi[1]);//
delay(2);
P36=1;//消隱
}
/***********************************************************
*函數(shù)名：SendTo595
*功能 :串行發(fā)送8個(gè)比特（一個(gè)字節(jié)）的數(shù)據(jù)給595，再并行輸出
*參數(shù) ：byteData
************************************************************/
void SendTo595(uchar byteData)
{
uchar i=0;
ST = 0; //ST //先拉低，為后面的上升沿做準(zhǔn)備
for(i; i<8; i++)
{
SH = 0;//先拉低，
if(byteData&0x80)DS=1;
else DS=0;
// DS = (byteData&0x80)?1:0;
byteData = byteData <<1; //該字節(jié)右移一位
SH = 1;//上升沿，讓串行輸入時(shí)鐘變?yōu)楦唠娖剑⒀訒r(shí)2個(gè)時(shí)鐘周期
_nop_();
_nop_();
SH = 0; //上升沿，讓串行輸入時(shí)鐘變?yōu)楦唠娖剑⒀訒r(shí)2個(gè)時(shí)鐘周期
}
/*位移寄存器數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢,轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)寄存器*/
ST =1;
_nop_();
_nop_();
ST = 0;
}
void key_scan()
{
// P0=0xff;
// delay(6);
/********************第1行掃描**************************/
P0=0x7F;//掃描第1行0111 1111
delay(5);
if (!Search(arr, 8, tmp))//有按鍵按下
{
tmp=P0;//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(tmp)
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0x7e:
keynum=50;
break;//第1行第1個(gè)按鍵按下
case 0x7d:
keynum=51;
break;//第1行第2個(gè)按鍵按下
case 0x7b:
keynum=52;
break;//第1行第3個(gè)按鍵按下
case 0x77:
keynum=53;
break;//第1行第4個(gè)按鍵按下
case 0x6f:
keynum=54;
break;//第1行第5個(gè)按鍵按下
case 0x5f:
keynum=55;
break;//第1行第6個(gè)按鍵按下
case 0x3f:
keynum=56;
break;//第1行第7個(gè)按鍵按下
}
}
/********************第2行掃描**************************/
P0=0xbf;//掃描第2行
delay(5);
if(P0!=0xbf)//有按鍵按下
{
tmp=P0;//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(tmp)
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0xbe:
keynum=43;
break;//第2行第1個(gè)按鍵按下
case 0xbd:
keynum=44;
break;//第2行第2個(gè)按鍵按下
case 0xbb:
keynum=45;
break;//第2行第3個(gè)按鍵按下
case 0xb7:
keynum=46;
break;//第2行第4個(gè)按鍵按下
case 0xaf:
keynum=47;
break;//第2行第5個(gè)按鍵按下
case 0x9f:
keynum=48;
break;//第2行第6個(gè)按鍵按下
case 0x3f:
keynum=49;
break;//第2行第7個(gè)按鍵按下
}
}
/********************第3行掃描**************************/
P0=0xdf;//掃描第3行
delay(5);
if(P0!=0xdf)//有按鍵按下
{
tmp=P0;//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(tmp)
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0xde:
keynum=36;
break;//第3行第1個(gè)按鍵按下
case 0xdd:
keynum=37;
break;//第3行第2個(gè)按鍵按下
case 0xdb:
keynum=38;
break;//第3行第3個(gè)按鍵按下
case 0xd7:
keynum=39;
break;//第3行第4個(gè)按鍵按下
case 0xcf:
keynum=40;
break;//第3行第5個(gè)按鍵按下
case 0x9f:
keynum=41;
break;//第3行第6個(gè)按鍵按下
case 0x5f:
keynum=42;
break;//第3行第7個(gè)按鍵按下
}
}
/********************第4行掃描**************************/
P0=0xef;//掃描第4行
delay(5);
if(P0!=0xef)//有按鍵按下
{
tmp=P0;//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(tmp)
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0xee:
keynum=29;
break;//第4行第1個(gè)按鍵按下
case 0xed:
keynum=30;
break;//第4行第2個(gè)按鍵按下
case 0xeb:
keynum=31;
break;//第4行第3個(gè)按鍵按下
case 0xe7:
keynum=32;
break;//第3行第4個(gè)按鍵按下
case 0xcf:
keynum=33;
break;//第4行第5個(gè)按鍵按下
case 0xaf:
keynum=34;
break;//第4行第6個(gè)按鍵按下
case 0x6f:
keynum=35;
break;//第4行第7個(gè)按鍵按下
}
}
/********************第5行掃描**************************/
P0=0xf7;//掃描第5行
delay(5);
if(P0!=0xf7)//有按鍵按下
{
tmp=P0;//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(tmp)
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0xf6:
keynum=22;
break;//第5行第1個(gè)按鍵按下
case 0xf5:
keynum=23;
break;//第5行第2個(gè)按鍵按下
case 0xf3:
keynum=24;
break;//第5行第3個(gè)按鍵按下
case 0xe7:
keynum=25;
break;//第5行第4個(gè)按鍵按下
case 0xd7:
keynum=26;
break;//第5行第5個(gè)按鍵按下
case 0xb7:
keynum=27;
break;//第5行第6個(gè)按鍵按下
case 0x77:
keynum=28;
break;//第5行第7個(gè)按鍵按下
}
}
/********************第6行掃描**************************/
P0=0xfb;//掃描第6行
delay(5);
if(P0!=0xfb)//有按鍵按下
{
tmp=P0;//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(tmp)
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0xfa:
keynum=15;
break;//第6行第1個(gè)按鍵按下
case 0xf9:
keynum=16;
break;//第6行第2個(gè)按鍵按下
case 0xf3:
keynum=17;
break;//第6行第3個(gè)按鍵按下
case 0xeb:
keynum=18;
break;//第6行第4個(gè)按鍵按下
case 0xdb:
keynum=19;
break;//第6行第5個(gè)按鍵按下
case 0xbb:
keynum=20;
break;//第6行第6個(gè)按鍵按下
case 0x7b:
keynum=21;
break;//第6行第7個(gè)按鍵按下
}
}
/********************第7行掃描**************************/
P0=0xfd;//掃描第7行
delay(5);
if(P0!=0xfd)//有按鍵按下
{
tmp=P0;//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(tmp)
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0xfc:
keynum=8;
break;//第7行第1個(gè)按鍵按下
case 0xf9:
keynum=9;
break;//第7行第2個(gè)按鍵按下
case 0xf5:
keynum=10;
break;//第7行第3個(gè)按鍵按下
case 0xed:
keynum=11;
break;//第7行第4個(gè)按鍵按下
case 0xdd:
keynum=12;
break;//第7行第5個(gè)按鍵按下
case 0xbd:
keynum=13;
break;//第7行第6個(gè)按鍵按下
case 0x7d:
keynum=14;
break;//第7行第7個(gè)按鍵按下
}
}
/********************第8行掃描**************************/
P0=0xfe;//掃描第8行
delay(5);
if(P0!=0xfe)//有按鍵按下
{
tmp=P0;//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(tmp)
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0xfc:
keynum=1;
break;//第8行第1個(gè)按鍵按下
case 0xfa:
keynum=2;
break;//第8行第2個(gè)按鍵按下
case 0xf6:
keynum=3;
break;//第8行第3個(gè)按鍵按下
case 0xee:
keynum=4;
break;//第8行第4個(gè)按鍵按下
case 0xde:
keynum=5;
break;//第8行第5個(gè)按鍵按下
case 0xbe:
keynum=6;
break;//第8行第6個(gè)按鍵按下
case 0x7e:
keynum=7;
break;//第8行第7個(gè)按鍵按下
}
}
/****************自身端口讀取*********************/
P0=0xff;//掃描第8行
// delay(5);
tmp=P0;
if (Search(arr, 8, tmp))
{
//將檢測(cè)到的P0狀態(tài)值賦值給臨時(shí)變量
switch(Search(arr, 8, tmp))
{ //臨時(shí)變量對(duì)逐個(gè)IO口進(jìn)行查詢
case 0xfe:
keynum=57;
break;//第1行第1個(gè)按鍵按下
case 0xfd:
keynum=58;
break;//第1行第2個(gè)按鍵按下
case 0xfb:
keynum=59;
break;//第1行第3個(gè)按鍵按下
case 0xf7:
keynum=60;
break;//第1行第4個(gè)按鍵按下
case 0xef:
keynum=61;
break;//第1行第5個(gè)按鍵按下
case 0xdf:
keynum=62;
break;//第1行第6個(gè)按鍵按下
case 0xbf:
keynum=63;
break;//第1行第7個(gè)按鍵按下
case 0x7f:
keynum=64;
break;//第1行第8個(gè)按鍵按下
}
display();//這里必須單獨(dú)處理P0的IO檢測(cè)和顯示，否則容易跳數(shù)
delay(80);//阻塞按鍵掃描，防止數(shù)碼管跳變，其他行掃描不需要此處的延時(shí)。
}
display();//這里的顯示是保存上一次的顯示值
}
void main()
{
keynum=0;
P0=0xff;
while(1)
{
key_scan();
}
}

復(fù)制代碼

仿真器件選選擇也是很有講究的。附上截圖

注意：二極管選型，不能選擇發(fā)光二極管，有些其他的二極管也不好使，我使用的是10A01
注意走線，線路連接中最好不要出現(xiàn)重復(fù)線或者點(diǎn)，有多余的線或者連接點(diǎn)最好刪除，不然出問(wèn)題了排查問(wèn)題帶來(lái)難度，有可能也會(huì)影響仿真效果，電阻選擇不能過(guò)大。仿真時(shí)，會(huì)比較占電腦內(nèi)存。按鍵操作和響應(yīng)速度可能會(huì)存在卡頓。

我會(huì)附上源碼，提供兩套不同實(shí)現(xiàn)方案的代碼。
8個(gè)IO口檢測(cè)64個(gè)按鍵.zip (118.94 KB, 下載次數(shù): 42)

2021-9-11 23:57 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
8個(gè)IO口檢測(cè)64個(gè)按鍵

創(chuàng)作不易，寫(xiě)出來(lái)調(diào)試代碼，折騰了我好幾天，對(duì)于有幫助的朋友，希望能用上，避免重復(fù)的道路上采坑。

ID:333678 · 發(fā)表于 2021-9-12 07:51

感謝樓主的無(wú)私奉獻(xiàn)，下載學(xué)習(xí)了。

ID:284488 · 發(fā)表于 2021-9-12 09:14

感謝樓主的分享，學(xué)習(xí)了。

ID:164385 · 發(fā)表于 2021-9-12 10:14

樓主很厲害，辛苦了

ID:57657 · 發(fā)表于 2021-9-12 16:58

這個(gè)程序還可以優(yōu)化很多，仿真測(cè)試OK。

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define u8 unsigned char
sbit P36 = P3 ^ 6;
sbit P37 = P3 ^ 7;
sbit STCP = P3 ^ 0;//定義74HC595移位寄存器
sbit SHCP = P3 ^ 2;
sbit DS = P3 ^ 1;
u8 code table[16] = { //共陰數(shù)碼管段碼16進(jìn)制
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71
};
void delay(){
u8 a,b;
for(b=19;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
void txd595(u8 d) {
u8 i;
for (i = 0; i < 8; i++) {
DS = d & 0x80;
SHCP = 0;
d <<= 1;
SHCP = 1;
}
STCP=0;_nop_();STCP=1;
}
void display(u8 d) {
P37 = 0;
txd595(table[d%10]);
delay();
P37 = 1;
_nop_();
P36 = 0;
txd595(table[d/10]);
delay();
P36 = 1;
}
u8 b0(u8 dat) { //取一個(gè)字節(jié)中有多少個(gè)二進(jìn)制0 返回0~8
u8 i, j = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) {
if (!(dat & (1 << i))) {
j++;
}
}
return j;
}
u8 key_scan() { //無(wú)按鍵返回0 有按鍵返回1~64 (禁止多個(gè)按鍵同時(shí)按下,出錯(cuò)返回99)
u8 i, j, k, l, m;
P0 = 0xFF;
_nop_();
k = P0;
if (k != 0xFF) {
if (b0(k) != 1) return 99;
for (i = 0; i < 8; i++) {
if (!(k & (1 << i))) {
return 57 + i;
}
}
}
for (i = 0; i < 8; i++) {
j = ~(1 << i);
P0 = j;
_nop_();
k= P0;
if (k != j) {
if (k & ~j || b0(k) != 2) return 99;
m = 0;
for (l = 0; l < 8; l++) {
if (i == l) continue;
m++;
if (!(k & (1 << l))) {
return i * 7 + m;
}
}
}
}
return 0;
}
void main() {
while (1) {
display(key_scan());
}
}

復(fù)制代碼

ID:954686 · 發(fā)表于 2021-9-12 17:03

不錯(cuò)，這個(gè)例程好。IO不夠的時(shí)候，之前用過(guò)4個(gè)IO口實(shí)現(xiàn)16個(gè)按鍵的方法，和樓主的電路差不多。

ID:795427 · 發(fā)表于 2021-9-16 10:33

npn 發(fā)表于 2021-9-12 16:58
這個(gè)程序還可以優(yōu)化很多，仿真測(cè)試OK。

感謝壇友的集思廣益，群策群力，在源代碼基礎(chǔ)上做的優(yōu)化和改進(jìn)。

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密碼			立即注冊(cè)

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51單片機(jī)8個(gè)IO口掃描檢測(cè)64個(gè)按鍵+仿真程序+算法實(shí)現(xiàn)和心法要點(diǎn)講解

評(píng)分