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單片機GPS的GPRMC數據解析程序與Proteus仿真圖

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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

$GPRMC
格式為：
$GPRMC,010101.130, A, 3606.6834, N, 12021.7778, E, 0.0, 238.3, 010807,,,A*6C
$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,

$ pos=0

<1> 當前位置的格林尼治時間，即世界時間，與北京時間差8個小時，格式為hhmmss.ms [pos+6]

<2> 狀態, A 為有效位置, V為非有效接收警告，即當前天線視野上方的衛星個數少于3顆。 [pos+17]

注意幾點：
1、當GPS數據有效時第17位（一般情況下，程序里最好是找第二個逗號在取下一位判斷）為“A”，無效時為“V”；
2、GPS有效時，當速度為0時顯示0.0（兩位數），當速度不為0時小數點前面數據根據情況變化，最大為三位，此處速度單位為節（海里），需要做處理才能得到我們習慣的單位（公里/小時）；
3、GPS無效時，除了第17位顯示V以外，不輸入速度，角度數據；
4、當給GPS復位時第17位為V，不輸出速度，角度，時間數據。

d.推薦定位信息(RMC)//項目需要


$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38

<1> UTC時間，hhmmss(時分秒)格式    08 時20 分06 秒
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)  北緯38 度52.9276 分
<4> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)  東經115 度27.4283 分
<6> 經度半球E(東經)或W(西經)
<7> 地面速率(000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式    26日10月09年
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸)
<11> 磁偏角方向，E(東)或W(西)
<12> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效)

經緯度格式分為三種：度、度-分、度-份-秒
1.） ddd.ddddd 【度 . 度 格式】的十進制小數部分（5位）
2.） ddd°mm.mmm’ 【度 . 分 . 分 格式】的十進制小數部分（3位）
3.)   ddd°mm’ss’’ 【度 . 分 . 秒 格式】 Google 使用的是第三種格式  度 分’秒’’

單片機源程序如下:

  2. #include <reg51.h>
  3. #include <intrins.h>

  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int

  8. uchar dataLength = 80;
  9. uchar count=0;

  11. bit Flag1=0;
  12. bit Flag2=0;
  13. bit Flag3=0;

  15. uchar idata uartBuffer[100]={0};//串口GPS數據緩沖數組
  16. uchar uartByte;//所處幀的部分                                                   

  18. uchar idata uLatitude[14]="W00 00'00.00";//緯度//<3>        //以下為GPRMC語句信息提取//
  19. uchar idata uLongitude[14]="J000 00'00.00";//經度//<5>
  20. uchar idata uSpeed[10]={0};//地面速度//<7>
  21. uchar idata uDate[9]="D00/00/00";//日期//<9>
  22. uchar idata hours[9]="H00/00/00";//時分//<9>
  23. sbit lcdRs=P3^5;
  24. sbit lcdRw=P3^6;
  25. sbit lcdEn=P3^7;


  28. //數碼管
  29. //共陰極

  31. unsigned char dispbitcode[6]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20};
  32. unsigned char dispcode[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x07,0x07,0x7F,0x6F};
  33. //0 0x3F 1 0x06 2 0x5B 3 0x4F 4 0x66 5 0x6D 6 0x7D 7 0x07 8 0x7F 9 0x6F
  34. unsigned char dispbuf[];

  36. // 延時函數
  37. void delay(unsigned int z)
  38. {
  39. unsigned int x,y;
  40. for(x=z;x>0;x--)
  41. for(y=1;y>0;y--);
  42. }


  45. // GPS時間提取函數
  46. void removehours(unsigned char temp)
  47. {           
  48.         uchar i,k=0;
  49.         for(i=temp+2;i<temp+8;i++)
  50.                 hours[k++]=uartBuffer[i];
  51. }


  54. // GPS數據處理函數
  55. void  uartBufferDeal()
  56. {
  57.         uchar i,j;
  58.         uchar comma_n=0;
  59.         for(i=0;i<10;i++)
  60.         {
  61.         if(uartBuffer[i]=='R')
  62.                 {
  63.                         comma_n=0;//逗號的個數歸零
  64.                         for(j=i;j<10;j++)
  65.                         {        
  66.                                 if(uartBuffer[j]==',')
  67.                                         comma_n+=1;
  68.                                 if(comma_n==0)
  69.                                         removehours(j);
  70.                         }
  71.                 }
  72.         }
  73. }

  75. // 經緯度數據格式轉換函數


  78. //==============串口初始化函數==========================
  79. void uartInit()
  80. {
  81.         SCON = 0x50;      //REN=1允許串行接收狀態，串口工作模式1                              
  82.         TMOD|= 0x20;      //定時器工作方式2                    
  83.         PCON|= 0;                                 //SMOD設置為0                                                         
  84.         TH1 = 0xFD;                                // 波特率9600、數據位8、停止位1。效驗位無 (11.0592M)
  85.         TL1 = 0xFD;         
  86.         TR1  = 1;                                        //定時器T1啟動                                                            
  87.         ES   = 1;                                 //開串口中斷                  
  88. }
  89.         int kk=0;
  90. //主函數
  91. void main (void)
  92. {
  93.         uartInit();//初始化串口
  94.         EA = 1;// 開總中斷

  96.         while(1)
  97.     {  

  99.             kk++;
  100.                 if(kk==6)kk=0;
  101.            P2=dispbitcode[5-kk];
  102.            P0=dispcode[hours[kk]-'0'];
  103.            delay(300);
  104.            P0=0x00;
  105.            delay(10);
  106.                 if(Flag1==1)
  107.                 {
  108.                         uartBufferDeal();//經緯度數據處理
  109.                         Flag1=0;//清除標志位
  110.                         count=0;
  111.                         
  112.                 }
  113.                 ES = 1;//開串口中斷

  115.         }
  116. }

  118. // 串口中斷函數        
  119. void SerialInt (void) interrupt 4
  120. {
  121.         if(RI == 1)        //RI接收中斷標志
  122.         {
  123.                 uartByte=SBUF;
  124.                 if(uartByte=='R')
  125.                 {
  126.                         Flag2=1;
  127.                 }
  128.                 if(Flag2==1)
  129.                 {
  130.                         uartBuffer[count++] = uartByte;//緩沖數據存入uartBuffer[]數組
  131.                 }
  132.                 if(count>=dataLength)
  133.                 {
  134.                         ES = 0;//關閉串口中斷
  135.                         Flag1=1;//標志位置1
  136.                         Flag2=0;//標志位清零
  137.                 }
  138.                 RI = 0;//清除RI接收中斷標志
  139.         }
  140. }
復制代碼

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沙發
ID:262 發表于 2021-9-17 18:47 | 只看該作者
數碼管顯示好像有點問題,是段碼弄錯了?
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板凳
ID:446113 發表于 2021-9-18 08:26 | 只看該作者
proteus8.7 無法打開
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地板
ID:690560 發表于 2023-6-9 20:08 | 只看該作者
heicad 發表于 2021-9-17 18:47
數碼管顯示好像有點問題,是段碼弄錯了?

項目太久了，忘記了，不過，如果錯了改一下顯示的字段就好了，問題不大
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5#
ID:690560 發表于 2023-6-9 20:08 | 只看該作者
GodWorks 發表于 2021-9-18 08:26
proteus8.7 無法打開

可能版本太低了吧
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6#
ID:44037 發表于 2023-6-10 10:43 | 只看該作者
謝謝樓主分享  顯示不全  單步可以顯示完整數字
   請教  怎么修改
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7#
ID:446113 發表于 2023-6-12 12:06 | 只看該作者
可否提供 LCD顯示 代碼，你附件的代碼只有數碼管顯示時間的功能，坐標數據沒有顯示，如果可以的話，發給我，萬分感謝。
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8#
ID:690560 發表于 2023-6-20 20:59 | 只看該作者
GodWorks 發表于 2023-6-12 12:06
可否提供 LCD顯示 代碼，你附件的代碼只有數碼管顯示時間的功能，坐標數據沒有顯示，如果可以的話，發給我 ...

那個項目太古老了，中間電腦壞過一次，工程文件也丟了，不好意思哈
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9#
ID:1086148 發表于 2023-7-17 13:38 | 只看該作者
你好！ 老師！ 非常感興趣對于你的“單片機GPS的GPRMC數據解析程序"  !   我想獲得你的源程序。
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