求一個(gè)51單片機(jī)TB6600驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī)的程序,我寫的程序電機(jī)只能抖動(dòng),轉(zhuǎn)不起來

ID:917021 · 發(fā)表于 2021-9-21 22:19

各位大佬，需要一個(gè)讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序，我寫的程序電機(jī)只能抖動(dòng)，轉(zhuǎn)不起來

ID:7821 · 發(fā)表于 2021-12-23 06:34

1、頻率高了
2、電機(jī)線接錯(cuò)了

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-12-24 14:51

用示波器測(cè)試單片機(jī)送給TB6600的信號(hào)，如果沒問題，那么測(cè)TB6600給步進(jìn)電機(jī)的電壓信號(hào)。

ID:139866 · 發(fā)表于 2021-12-24 16:37

這就跟尿尿一樣，人家尿的正常，擱你這里就抖啊抖的，肯定是自身出了問題，你把別人的換過來就有用嗎

ID:1005267 · 發(fā)表于 2022-2-15 18:26

要么是細(xì)分大了，要么是頻率高了

ID:824490 · 發(fā)表于 2022-2-15 22:16

時(shí)序錯(cuò)了才會(huì)斗動(dòng)！初始步速快了（啟動(dòng)時(shí)丟步）只會(huì)嘯叫。步進(jìn)電機(jī)要想一開始就高速是不可能的，只能在有限的范圍內(nèi)緩慢加速才行，但最高速也很難超過3K轉(zhuǎn)/分鐘，你看看你的代碼，再算算你的步速，就知道有沒有問題了！

你這個(gè)問題，建議著重查一下時(shí)序、供電~

ID:824490 · 發(fā)表于 2022-2-15 22:19

//2相4線時(shí)序碼表，從左而右正轉(zhuǎn)，從右而左反轉(zhuǎn)
unsigned char code motor_2p4l[]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09};//低4位
sbit a1  =  P3^2; //A+
sbit a2  =  P3^3; //A-
sbit b1  =  P5^5; //B+
sbit b2  =  P5^4; //B-;

//8拍動(dòng)作：
for (i=0;i<8;i++)
   {
   if (dir) mdata=motor_2p4l[i];
   else    mdata=motor_2p4l[7-i];
      a1=mdata & 0x01;
      a2=mdata & 0x02;
      b1=mdata & 0x04;
      b2=mdata & 0x08;
      delay_step(delay);

   }

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