2個(gè)或多個(gè)物體碰撞,交換各自參數(shù)如何實(shí)現(xiàn)？

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-27 10:17

請(qǐng)教各位大佬，我現(xiàn)在有個(gè)功能需求，2個(gè)或多個(gè)物體在碰撞時(shí)，交換各自的參數(shù)，要如何實(shí)現(xiàn)？
不用藍(lán)牙，WIFI。
我初步的設(shè)想是RF無(wú)線傳輸，但是同時(shí)發(fā)送的時(shí)候干擾怎么處理？

ID:262 · 發(fā)表于 2021-9-27 16:16

不太明白意思,你是說(shuō)把傳感器粘在碰撞物體上,測(cè)量碰撞前后的碎片數(shù)量,動(dòng)量,方向等參數(shù)嗎?

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-9-27 19:20

好深?yuàn)W……

長(zhǎng)方形A 和長(zhǎng)方形B, 碰撞，然后長(zhǎng)方形A 變成長(zhǎng)方形B的長(zhǎng)寬，長(zhǎng)方形B變成長(zhǎng)方形 A的長(zhǎng)寬？
紅球撞綠球，然后紅球變綠綠球變紅？

還是向沙發(fā)說(shuō)的那樣，記錄碎片數(shù)量？

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-28 07:41

heicad 發(fā)表于 2021-9-27 16:16
不太明白意思,你是說(shuō)把傳感器粘在碰撞物體上,測(cè)量碰撞前后的碎片數(shù)量,動(dòng)量,方向等參數(shù)嗎?

不是，我舉個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，比如2個(gè)杯子，顏色不一樣，在碰撞后，彼此交換顏色。不需要什么傳感器，只是無(wú)線交換數(shù)據(jù)，碰撞可以用很簡(jiǎn)單的震動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)，這個(gè)只是個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，不用傳感器。
這里的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)交換，因?yàn)闆](méi)有主從關(guān)系，也有可能多個(gè)杯子參與進(jìn)來(lái)。
不知道我這樣描述清晰沒(méi)有，謝謝。

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-28 07:43

188610329 發(fā)表于 2021-9-27 19:20
好深?yuàn)W……

長(zhǎng)方形A 和長(zhǎng)方形B, 碰撞，然后長(zhǎng)方形A 變成長(zhǎng)方形B的長(zhǎng)寬，長(zhǎng)方形B變成長(zhǎng)方形 A的 ...

不好意思，可能我的描述不好理解，其實(shí)就是你說(shuō)的2個(gè)不同顏色的球碰一下，交換顏色，只不過(guò)我的需求可能是3個(gè)球或4個(gè)球。
麻煩幫忙想下，謝謝了。

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-9-28 17:01

問(wèn)題理解不了，幫不上忙。

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-9-29 00:29

linpeng1981 發(fā)表于 2021-9-28 07:43
不好意思，可能我的描述不好理解，其實(shí)就是你說(shuō)的2個(gè)不同顏色的球碰一下，交換顏色，只不過(guò)我的需求可能 ...

信息量太少，所以，這個(gè)問(wèn)題，只能你自己解決，最多幫你分析一下。

首先，幾個(gè)球撞都不是問(wèn)題，你只要明確一點(diǎn)，（當(dāng)你無(wú)窮分割時(shí)間的前提下，即精確到ms不夠就us, us不夠就ns, ps, 按照這樣分割的話），同一時(shí)間點(diǎn)，只會(huì)存在兩球的碰撞，決不會(huì)存在多球碰撞的，所以，所謂的多球碰撞無(wú)非就是 N次的兩球碰撞組合體而已，所以在處理上，只要依次處理兩球碰撞即可。

基于上面這個(gè)理論，對(duì)時(shí)序要求會(huì)很高，所以，不可能碰撞的時(shí)候，再在若干個(gè)球之間互相對(duì)個(gè)時(shí)，確認(rèn)誰(shuí)先誰(shuí)后，所以，必須要有個(gè)基站（總服務(wù)器），所有球發(fā)生碰撞后，把碰撞次數(shù)，和自身參數(shù)上傳，服務(wù)器根據(jù)各球上傳參數(shù)，以及碰撞次數(shù)，碰撞時(shí)間（服務(wù)器收到時(shí)間）互相匹配相撞球，交換他們的參數(shù)后，下發(fā)。

根據(jù)你提出的信息，目前看來(lái)，只能朝這個(gè)方向搞。

ID:420836 · 發(fā)表于 2021-9-29 07:56

也許可以使用模式識(shí)別和機(jī)器視覺(jué)來(lái)測(cè)量多體系統(tǒng)的物理參數(shù)，例如速度、顏色等的交換。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-9-29 09:05

拋開(kāi)碰撞說(shuō)法，無(wú)非就是多個(gè)實(shí)體間傳輸數(shù)據(jù)，如果能用WIFI設(shè)備是最好的，它有防沖突機(jī)制。不能用WIFI，就需要自己設(shè)計(jì)協(xié)議，你可以參考cdma或令牌的機(jī)制，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單協(xié)議，不過(guò)是傳輸幾個(gè)參數(shù)，用443收發(fā)都可以。

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-30 06:47

glinfei 發(fā)表于 2021-9-29 09:05
拋開(kāi)碰撞說(shuō)法，無(wú)非就是多個(gè)實(shí)體間傳輸數(shù)據(jù)，如果能用WIFI設(shè)備是最好的，它有防沖突機(jī)制。不能用WIFI，就需 ...

感謝您的回復(fù)，不能wifi。不分主從，可能有多個(gè)物體。所以藍(lán)牙也用不了，操作上也不會(huì)有連接等操作。

您說(shuō)的CDMA或令牌的機(jī)制我不是很熟悉，等下去了解下。
但是我有個(gè)疑問(wèn)，這個(gè)是不分主從的，按照您的建議是否可以實(shí)現(xiàn)？

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-30 06:48

yzwzfyz 發(fā)表于 2021-9-28 17:01
問(wèn)題理解不了，幫不上忙。

問(wèn)題已經(jīng)描述了，可能是我表達(dá)問(wèn)題，謝謝回復(fù)哈

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-30 06:49

TTQ001 發(fā)表于 2021-9-29 07:56
也許可以使用模式識(shí)別和機(jī)器視覺(jué)來(lái)測(cè)量多體系統(tǒng)的物理參數(shù)，例如速度、顏色等的交換。

用在很簡(jiǎn)單的產(chǎn)品上面，成本上無(wú)法使用您說(shuō)的那些模式識(shí)別等傳感器。

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-30 06:54

188610329 發(fā)表于 2021-9-29 00:29
信息量太少，所以，這個(gè)問(wèn)題，只能你自己解決，最多幫你分析一下。

首先，幾個(gè)球撞都不是問(wèn)題，你只要 ...

我拿杯子來(lái)做舉例，其實(shí)就是每個(gè)杯子里有個(gè)震動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)2個(gè)或多個(gè)杯子碰撞的時(shí)候，把杯子的顏色互換。那么從基本流程出發(fā)，1，各自把各自的顏色發(fā)出。2，各自接受發(fā)出的顏色參數(shù)。3，收到后跟自己的顏色比較，如果不同，就換。

假如我用433傳輸信號(hào)，如果同時(shí)發(fā)的話，信號(hào)會(huì)有干擾，特別是有多個(gè)杯子同時(shí)發(fā)送信號(hào)。
因?yàn)椴环种鲝模砸矡o(wú)法統(tǒng)一主機(jī)發(fā)送。

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-30 09:03

glinfei 發(fā)表于 2021-9-29 09:05
拋開(kāi)碰撞說(shuō)法，無(wú)非就是多個(gè)實(shí)體間傳輸數(shù)據(jù)，如果能用WIFI設(shè)備是最好的，它有防沖突機(jī)制。不能用WIFI，就需 ...

您好，我了解了下您說(shuō)的令牌機(jī)制，不知道是否理解有誤，感覺(jué)還是有點(diǎn)困擾，需要向您請(qǐng)教：
我先說(shuō)下我現(xiàn)在的初步思路：用433M發(fā)送、接受數(shù)據(jù)。
當(dāng)2個(gè)或多個(gè)杯子碰撞啟動(dòng)數(shù)據(jù)交換的時(shí)候：
1，先看下是否有數(shù)據(jù)在接受。
2，沒(méi)有，則發(fā)送自己的參數(shù)。
3，有，等待接受完。
4，重復(fù)1-3，直到發(fā)送完。

但是，這里我擔(dān)心有個(gè)問(wèn)題，就是可能會(huì)出現(xiàn)2個(gè)杯子同時(shí)發(fā)送的情況，這樣就沒(méi)有辦法解決。
因?yàn)?33M接受模塊都需要前導(dǎo)碼，這個(gè)都有10ms左右的延遲。

還望指點(diǎn)，謝謝。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-9-30 11:02

linpeng1981 發(fā)表于 2021-9-30 09:03
您好，我了解了下您說(shuō)的令牌機(jī)制，不知道是否理解有誤，感覺(jué)還是有點(diǎn)困擾，需要向您請(qǐng)教：
我先說(shuō)下我現(xiàn) ...

你這個(gè)機(jī)制是可以的（最好再完善點(diǎn)防沖突機(jī)制），不過(guò)你這個(gè)方案是CDMA/CD模式，不是令牌機(jī)制。令牌機(jī)制，相當(dāng)于有個(gè)令牌在你幾個(gè)杯子之間做擊鼓傳花，誰(shuí)手上有令牌才能發(fā)言，令牌是不會(huì)沖突的。
現(xiàn)在感覺(jué)前一種好點(diǎn)，令牌要組網(wǎng)不適合隨意加杯子。你說(shuō)的碰撞不是問(wèn)題，無(wú)非就是四個(gè)事件的循環(huán)啊：偵聽(tīng)、發(fā)送、檢測(cè)、沖突處理，您先按之前方案處理，有問(wèn)題再加上沖突處理（就是若發(fā)送過(guò)程中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞，先發(fā)送阻塞信息，強(qiáng)化沖突，再進(jìn)行偵聽(tīng)工作，以待下次重新發(fā)送），感覺(jué)杯子碰撞事件處理時(shí)間也超過(guò)10ms，不用中間沖突處理也可以的，關(guān)鍵是在3步驟，不能單純等待，要延時(shí)等待延時(shí)的策略就是逐步增加，但加上了中間防沖突可以防止外界干擾。還有那些433遙控模塊發(fā)一個(gè)24bit的碼要200ms多，好像時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)。我覺(jué)得是把顏色編號(hào)，最多不過(guò)傳遞顏色號(hào)和杯子地址，也就4+4bit就夠了。

ID:959346 · 發(fā)表于 2021-9-30 11:10

linpeng1981 發(fā)表于 2021-9-30 09:03
您好，我了解了下您說(shuō)的令牌機(jī)制，不知道是否理解有誤，感覺(jué)還是有點(diǎn)困擾，需要向您請(qǐng)教：
我先說(shuō)下我現(xiàn) ...

按照你這個(gè)思路，有點(diǎn)沒(méi)太理解呵：
1 先看單組2個(gè)杯子碰撞的時(shí)候，2個(gè)都同時(shí)檢測(cè)到碰撞，是否會(huì)同時(shí)都發(fā)送數(shù)據(jù)了？
2 如果在前導(dǎo)碼這個(gè)時(shí)間內(nèi)，同時(shí)有幾組杯子碰撞，就分不清哪組跟哪組碰撞了？
如果只考慮同時(shí)只有一組，用你這個(gè)思路，就要考慮同時(shí)發(fā)送的問(wèn)題，如果要考慮某個(gè)時(shí)間內(nèi)同時(shí)有幾組，就需要一個(gè)公共時(shí)間來(lái)區(qū)分吧？

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-30 12:01

glinfei 發(fā)表于 2021-9-30 11:02
你這個(gè)機(jī)制是可以的（最好再完善點(diǎn)防沖突機(jī)制），不過(guò)你這個(gè)方案是CDMA/CD模式，不是令牌機(jī)制。令牌機(jī)制 ...

您好，我的這個(gè)方案問(wèn)題就在于很難發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞，因?yàn)槎际褂玫氖?33M的發(fā)送。
所以問(wèn)題在于，如果同時(shí)發(fā)送的話，這個(gè)功能就沒(méi)法實(shí)現(xiàn)。

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-9-30 12:02

linpeng1981 發(fā)表于 2021-9-30 06:54
我拿杯子來(lái)做舉例，其實(shí)就是每個(gè)杯子里有個(gè)震動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)2個(gè)或多個(gè)杯子碰撞的時(shí)候，把杯子的顏色互換。那 ...

1，各自把各自的顏色發(fā)出。2，各自接受發(fā)出的顏色參數(shù)。3，收到后跟自己的顏色比較，如果不同，就換。

第三點(diǎn),是不需要考慮的, 就算和自己顏色一樣, 你執(zhí)行了更換, 最終結(jié)果也不會(huì)變, 沒(méi)有必要做這個(gè)判斷。而且，在你設(shè)計(jì)的整個(gè)機(jī)制里面，變更自己顏色這個(gè)操作，并不占用多少資源。

你現(xiàn)在最關(guān)鍵的需要考慮的問(wèn)題：如果 AB 互相碰撞，同一時(shí)間 CD互相碰撞， ABCD 距離又非常接近，按你非接觸的互換數(shù)據(jù)，又不分主從，這個(gè)時(shí)候，如何避免 AC 互換數(shù)據(jù)， BD互換數(shù)據(jù)？
這就是為什么我說(shuō)，有必要建立一個(gè)基站統(tǒng)籌所有的數(shù)據(jù)交換的原因。

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-30 12:04

Jiang_YY 發(fā)表于 2021-9-30 11:10
按照你這個(gè)思路，有點(diǎn)沒(méi)太理解呵：
1 先看單組2個(gè)杯子碰撞的時(shí)候，2個(gè)都同時(shí)檢測(cè)到碰撞，是否會(huì)同時(shí)都發(fā) ...

1，我的方案就是無(wú)法處理這個(gè)情況。所以現(xiàn)在就困在這步。
2，不管幾組，都可以當(dāng)成若干個(gè)杯子碰撞。

最重要的是1的情況如何處理。2的情況使用環(huán)境很少，可以不考慮

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-30 13:10

188610329 發(fā)表于 2021-9-30 12:02
1，各自把各自的顏色發(fā)出。2，各自接受發(fā)出的顏色參數(shù)。3，收到后跟自己的顏色比較，如果不同，就換。

...

如果AB碰撞的時(shí)候CD碰撞，可以就直接當(dāng)ABCD同時(shí)一起碰。
沒(méi)法建立基站統(tǒng)籌，應(yīng)用環(huán)境所致。

現(xiàn)在問(wèn)題的核心就是：A,B,C,D如果有2個(gè)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)要如何避免？其他情況的應(yīng)用環(huán)境不考慮。

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-9-30 13:26

linpeng1981 發(fā)表于 2021-9-30 13:10
如果AB碰撞的時(shí)候CD碰撞，可以就直接當(dāng)ABCD同時(shí)一起碰。
沒(méi)法建立基站統(tǒng)籌，應(yīng)用環(huán)境所致。

你可以效仿對(duì)講機(jī)搶麥機(jī)制
某機(jī)（比如：A機(jī)）發(fā)送：我是 123 請(qǐng)求連接，收到請(qǐng)回答，
所有收到的回復(fù)，我是 xxx 收到123請(qǐng)求，可以連接我。
A機(jī)不管收到多少個(gè)回復(fù)，隨機(jī)性取一個(gè)（比如456），然后發(fā)送 456，我開(kāi)始連接你。
所有收到這條的，除了456 進(jìn)行應(yīng)答，其他進(jìn)入靜默模式，直到收到 A 機(jī)發(fā)出的，數(shù)據(jù)交換完畢，OVER.（或者多少ms 以后，判為超時(shí) 等同于A機(jī)通訊結(jié)束）
其他機(jī)器再?gòu)?fù)活，發(fā)出：我是 xxx 請(qǐng)求連接，收到請(qǐng)回答。依次類推。
就是人為的把混亂的全雙工，當(dāng)作半雙工來(lái)處理。

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-9-30 14:32

188610329 發(fā)表于 2021-9-30 13:26
你可以效仿對(duì)講機(jī)搶麥機(jī)制
某機(jī)（比如：A機(jī)）發(fā)送：我是 123 請(qǐng)求連接，收到請(qǐng)回答，
所有收到 ...

有幾個(gè)地方需要注意：
1，沒(méi)有主從之分，可以是A，也可以是B，或者其他。所以你說(shuō)的應(yīng)答機(jī)制無(wú)法建立。
2，其實(shí)問(wèn)題的核心還是在于：如何解決同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的問(wèn)題。如果依次發(fā)送，那么是沒(méi)有問(wèn)題的。就是探討有沒(méi)有好的辦法或者一個(gè)機(jī)制來(lái)解決或避免同時(shí)發(fā)送干擾問(wèn)題。
目前的機(jī)制：
發(fā)送前，檢測(cè)通道是否被占？但是用433Mhz的話，前導(dǎo)信號(hào)較長(zhǎng)，有MS級(jí)別的延遲，還是會(huì)有概率數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送。
如，A/B碰撞，A先檢測(cè)到碰撞，然后發(fā)現(xiàn)通道空閑，于是發(fā)送自己的參數(shù)。由于433模塊的接受前導(dǎo)信號(hào)有5-10ms，那么假如B在這期間也檢測(cè)通道，發(fā)現(xiàn)空閑，就會(huì)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)出來(lái)。
這個(gè)是我目前沒(méi)有想到好的辦法去解決的。

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-9-30 15:38

linpeng1981 發(fā)表于 2021-9-30 14:32
有幾個(gè)地方需要注意：
1，沒(méi)有主從之分，可以是A，也可以是B，或者其他。所以你說(shuō)的應(yīng)答機(jī)制無(wú)法建立。
...

因?yàn)?沒(méi)有主從之分, 才讓你選擇效仿半雙工對(duì)講機(jī)的搶麥方式.
半雙工對(duì)講機(jī)知道吧？聽(tīng)就不能說(shuō)，說(shuō)就不能聽(tīng)。

一發(fā)炮彈打下來(lái)，所有人炸暈了，醒了之后拿起對(duì)講機(jī) 說(shuō)：有喘氣的么？這時(shí)候別的對(duì)講機(jī)可能也正好有人說(shuō)，那么大家都沒(méi)有聽(tīng)到對(duì)方的話，所以，隔一段時(shí)間，再搶一次麥，直到有聽(tīng)到一方講話為止。而多人都要輪流講話的話，就要每次講話都帶上自己的代號(hào)，和對(duì)方的代號(hào)，非相關(guān)人員，不插嘴。所以，你要自己建立一套握手標(biāo)準(zhǔn)。
比如，偵聽(tīng)20MS 沒(méi)有人占線，就自己占線表明身份，表明自己沒(méi)有配對(duì)。然后繼續(xù)進(jìn)入偵聽(tīng)狀態(tài)。如果有人收聽(tīng)到你的信息，表明了自己身份，你就跟他連接，其他人就等你們完成后，再連接。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-9-30 15:43

linpeng1981 發(fā)表于 2021-9-30 13:10
如果AB碰撞的時(shí)候CD碰撞，可以就直接當(dāng)ABCD同時(shí)一起碰。
沒(méi)法建立基站統(tǒng)籌，應(yīng)用環(huán)境所致。

我理解你的前導(dǎo)10ms是為抗干擾的那個(gè)拉低信號(hào)，這是可以監(jiān)聽(tīng)到的啊，而且那是自己定義的，可以少一點(diǎn)。對(duì)于信號(hào)碰撞我建議，線路監(jiān)聽(tīng)時(shí)，即使沒(méi)人發(fā)射，也要加個(gè)概率延遲，而不一定馬上發(fā)射信號(hào)；另外發(fā)射時(shí)本機(jī)還要監(jiān)聽(tīng)，有沖突會(huì)誤碼，就重新監(jiān)聽(tīng)——發(fā)射。

ID:415064 · 發(fā)表于 2021-9-30 17:43

這個(gè)干通訊沖突問(wèn)題必然存在，所以我認(rèn)為，開(kāi)機(jī)的時(shí)候大家選舉出一個(gè)老大這樣，所有數(shù)據(jù)全部匯總到老大。當(dāng)這個(gè)老大掛了，再重新選出一個(gè)老大

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-10-1 07:34

glinfei 發(fā)表于 2021-9-30 15:43
我理解你的前導(dǎo)10ms是為抗干擾的那個(gè)拉低信號(hào)，這是可以監(jiān)聽(tīng)到的啊，而且那是自己定義的，可以少一點(diǎn)。對(duì) ...

是的，如果是有線連接，那么加上重發(fā)機(jī)制，可以很好解決，檢測(cè)所謂的通道只要一個(gè)電平可以迅速響應(yīng)，無(wú)線的話有延時(shí)這點(diǎn)無(wú)法避免同時(shí)發(fā)送的概率，目前好像沒(méi)有別的更好辦法，只能按這個(gè)思路先打板做出來(lái)測(cè)試看看實(shí)際效果。
感謝您的思路跟建議，到時(shí)候?qū)嶋HPCB出來(lái)我測(cè)試下效果再來(lái)跟各位匯報(bào)。謝謝了。

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-10-1 07:35

wojiaoguogai 發(fā)表于 2021-9-30 17:43
這個(gè)干通訊沖突問(wèn)題必然存在，所以我認(rèn)為，開(kāi)機(jī)的時(shí)候大家選舉出一個(gè)領(lǐng)袖這樣，所有數(shù)據(jù)全部匯總到領(lǐng)袖。當(dāng) ...

隨機(jī)增加物體的，這個(gè)思路可以，但是比較麻煩。

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-11-13 09:30

各位：做個(gè)匯報(bào)，目前已經(jīng)做了2塊PCB板出來(lái)，測(cè)試了下，目前的話有一定的出錯(cuò)，但是有80%的成功率，這個(gè)目前還算可以接受，我看了下，從軟件上還可以改進(jìn)一些。
另外，我使用的是433MHZ的調(diào)制解調(diào)電路，距離有點(diǎn)遠(yuǎn)，我想距離限制在10cm左右。
NFC可能成本問(wèn)題無(wú)法使用。
RFID，是最有可能的，但是我查詢到的都是集成電路或IC，成本無(wú)法接受，而且應(yīng)用的話也有限制。

所以我的想法是：
1，使用RFID的電路，主要是傳輸數(shù)據(jù)，另外就是距離短。
2，自己定義傳輸數(shù)據(jù)，只是使用該電路調(diào)制信號(hào)。目前沒(méi)有找到合適的電路圖。

謝謝。

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-11-13 13:37

RFID也是有方向性的吧？你打算如何調(diào)整方向？
按你的距離，我還是覺(jué)得紅外近場(chǎng)通訊更實(shí)在啊，你如果有調(diào)整RFID方向的手段那么用在紅外上一樣可以實(shí)現(xiàn)，成本就可以接受了，另外，即便不能調(diào)整角度，如果用6個(gè)廣角紅外管基本可以做到無(wú)死角。而且用紅外線的話，只要控制電流，不載波發(fā)射距離就可以達(dá)到很近很近。接串口的話，連通訊協(xié)議也不用寫(xiě)。總覺(jué)得更加省時(shí)省力省心啊……

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-11-19 15:42

188610329 發(fā)表于 2021-11-13 13:37
RFID也是有方向性的吧？你打算如何調(diào)整方向？
按你的距離，我還是覺(jué)得紅外近場(chǎng)通訊更實(shí)在啊，你如果有調(diào) ...

是，你說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)，可能RFID的方向性也沒(méi)辦法調(diào)整，也不太適應(yīng)我的應(yīng)用環(huán)境。
用多個(gè)紅外的是個(gè)思路，還要結(jié)合結(jié)構(gòu)再想想。
目前用433MHZ的發(fā)射接收效果還可以接受，只是距離太遠(yuǎn)，可能從硬件電路上調(diào)整參數(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)還是容易點(diǎn)。

謝謝了。

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-11-19 16:08

本帖最后由 AUG 于 2021-11-19 16:10 編輯

linpeng1981 發(fā)表于 2021-11-19 15:42
是，你說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)，可能RFID的方向性也沒(méi)辦法調(diào)整，也不太適應(yīng)我的應(yīng)用環(huán)境。
用多個(gè)紅外的是個(gè)思路，還要 ...

12樓的方法應(yīng)該是可以的，球形里面你要解決的就是接收和發(fā)送的問(wèn)題，無(wú)非在于是否要像他這樣用2個(gè)平行的線圈，給你個(gè)我的猜想，在他這個(gè)電路上，發(fā)射用線圈圍繞小球一圈，然后接收用電感，在球心，這個(gè)距離應(yīng)該是可以接收到的，具體參考智能車競(jìng)賽的電磁組，通過(guò)這種方法，你完全可以實(shí)現(xiàn)你的通信，而且同一個(gè)球內(nèi)，發(fā)射和接收永遠(yuǎn)是錯(cuò)開(kāi)的，所有不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤的問(wèn)題。這里的12樓是你發(fā)的另一個(gè)帖子里面的。

ID:915384 · 發(fā)表于 2021-11-20 06:53

AUG 發(fā)表于 2021-11-19 16:08
12樓的方法應(yīng)該是可以的，球形里面你要解決的就是接收和發(fā)送的問(wèn)題，無(wú)非在于是否要像他這樣用2個(gè)平行的 ...

好的，我看看要不要打幾塊PCB出來(lái)測(cè)試下。非常感謝！

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2個(gè)或多個(gè)物體碰撞,交換各自參數(shù)如何實(shí)現(xiàn)？

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