本人小白，剛入坑單片機。手頭正好有幾個a4988驅動模塊和51單片機。網上找了段代碼，發現無法使用，電機抖動（與電機接線無關）。
用山寨邏輯分析儀測得脈沖寬度為4ms arduino脈寬為1.6ms。后改動少許代碼，成功運行。刪除了部分按鈕功能，插電即轉。注意電機線2a2b為一組，如有抖動嘗試調換一組線即可。
一、介紹
該擴展板可用作雕刻機，3D打印機等的驅動擴展板，一共有4路步進電機驅動模塊的插槽，（注意本板子不包含A4988步進電機驅動模塊，需要可在本店另購），可驅動4路不進電機，而每一路步進電機都只需要2個IO口，也就是說，6個IO口就可以很好的管理3個步進電機，使用起來非常的方便，告別傳統步進電機操作繁瑣。
二、UNO與模塊IO口對應關系介紹
步進電機的基本控制需要的引腳，其他引腳是在雕刻機，或3D打印機的時候才用到的，這里我們不作詳解，IO對應如上圖。
Arduino UNO----------------------擴展板
8 ------------------------ EN (步進電機驅動使能端，低電平有效)
7----------------------- Z.DIR(Z軸的方向控制)
6----------------------- Y.DIR(Y軸的方向控制)
5----------------------- X.DIR(X軸的方向控制)
4 ---------------------- Z.STEP(Z軸的步進控制)
3 ---------------------- Y.STEP(Y軸的步進控制)
2 ---------------------- X.STEP(X軸的步進控制)
//下面是簡單的步進電機控制程序，
#define EN 8 //步進電機使能端，低電平有效
#define X_DIR 5 //X軸 步進電機方向控制
#define Y_DIR 6 //y軸 步進電機方向控制
#define Z_DIR 7 //z軸 步進電機方向控制
#define X_STP 2 //x軸 步進控制
#define Y_STP 3 //y軸 步進控制
#define Z_STP 4 //z軸 步進控制
/*
//函數：step 功能：控制步進電機方向，步數。
//參數：dir 方向控制, dirPin對應步進電機的DIR引腳，stepperPin 對應步進電機的step引腳， steps 步進的步數
//無返回值
*/
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i < steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出
pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 反轉1圈，200步為一圈
step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 反轉1圈，200步為一圈
step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 反轉1圈，200步為一圈
delay(1000);
step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 正轉1圈，200步為一圈
step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 正轉1圈，200步為一圈
step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 正轉1圈，200步為一圈
delay(1000);
}
實驗現象：步進電機反轉一圈，停頓1秒，再正傳一圈，如此循環。
值得注意的是：在接插A4988模塊的時候注意不要插反，步進電機接線方式是：
2A ,2B 為一組（紅，綠）， 1A,1B為一組（藍，黃）想改變方向，改變其中一組的位置即可，比如2A,與2B交換。
值得注意的是：在接插A4988模塊的時候注意不要插反，步進電機接線方式是：
2A ,2B 為一組（紅，綠）， 1A,1B為一組（藍，黃）想改變方向，改變其中一組的位置即可，比如2A,與2B交換。
單片機源程序如下:
以上程序下載(內容和本網頁上的一模一樣,方便保存):
a4988a.7z
(2.65 KB, 下載次數: 64)
2021-10-5 03:47 上傳
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