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初次接觸STM32，對GPIO的工作模式有時一臉懵（比51要復(fù)雜不少），在此作個簡記。
GPIO工作模式
STM32的GPIO有4種輸入模式（浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、模擬輸入），4種輸出模式（開漏輸出、復(fù)用開漏輸出、推挽輸出、復(fù)用推挽輸出）。
浮空輸入
在該模式下，I/O口的電平信號直接進入GPIO端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR），MCU直接讀取I/O口的電平，I/O口的電平狀態(tài)完全由外部輸入來決定；若該引腳懸空（無信號輸入），讀取到的電平狀態(tài)為不確定。
上拉輸入
I/O口內(nèi)部接上拉電阻，若引腳懸空或I/O口外部沒有信號輸入，I/O口默認為高電平；若I/O口輸入低電平，則引腳為低電平，MCU讀取到的就是低電平。
下拉輸入
I/O口內(nèi)部接下拉電阻，若引腳懸空或I/O口外部沒有信號輸入，I/O口默認為低電平；若I/O口輸入高電平，則引腳就為高電平，MCU讀取到的就是高電平。
模擬輸入
在該模式下，GPIOx_IDR為空，引腳的上拉/下拉電阻不起作用（即使配置了上拉/下拉模式）。
開漏輸出
在該模式下，若控制輸出為低電平，I/O口處于低電平狀態(tài)；若控制輸出為高電平，I/O口的電平狀態(tài)由I/O口外部的上拉/下拉電阻來決定，若無上拉/下拉，I/O口處于懸空狀態(tài)。
在該模式下，輸入可用，可通過GPIOx_IDR讀取I/O口的實際狀態(tài)，I/O口的電平不一定是輸出的電平。
復(fù)用開漏輸出
GPIO復(fù)用為其他外設(shè)，GPIO端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR）無效；輸出的高/低電平來源于其它外設(shè)，輸入可用，可通過GPIOx_IDR獲取I/O實際狀態(tài)，除了輸出信號的來源改變外，其它與開漏輸出模式功能相同。
推挽輸出
在該模式下，若控制輸出為低電平，I/O口處于低電平狀態(tài)；若控制輸出為高電平，I/O口處于高電平狀態(tài)，外部上拉/下拉可控制在沒有輸出時I/O口的電平。
在該模式下，輸入可用，可通過GPIOx_IDR讀取I/O口的實際狀態(tài)，I/O口的電平一定是輸出的電平。
復(fù)用推挽輸出
GPIO復(fù)用為其他外設(shè)，GPIOx_ODR無效；輸出的高/低電平來源于其它外設(shè)，輸入可用，可通過GPIOx_IDR獲取I/O實際狀態(tài)，除了輸出信號的來源改變外，其它與推挽輸出模式功能相同。
補充
推挽輸出模式可以輸出強高/強低電平，連接數(shù)字器件；
開漏輸出模式可以輸出強低電平，需要外接上拉電阻才能實現(xiàn)輸出高電平；
任何一種開漏模式，都需要接上拉電阻，否則只能輸出低電平。
上拉輸入/下拉輸入可用于檢測外部信號（例如，按鍵）；
開漏輸出一般應(yīng)用于IIC等需要線與功能的總線電路中；
復(fù)用開漏輸出/復(fù)用推挽輸出應(yīng)用于片內(nèi)外設(shè)；
STM32的GPIO輸出，除了必須用開漏模式的場合，一般都使用推挽模式。
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