keil debug卡在箭頭處不動,問題出在哪里？

ID:970742 · 發表于 2021-10-9 15:34

求教大神謝謝大家

硬件仿真也是卡在同樣的地方不動，同時，實體電路控制步進電機的3個IO都是低電平

單片機源程序如下:

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit maicong=P2^5;//電機脈沖輸出，初始低電平
sbit fangxiang=P2^6;//電機方向輸出，初始化后低電平
sbit EN=P2^7;//電機使能，初始高電平
sbit XWKG=P2^4;//初始位置確認端口，低電平有效，調用ZIJIAN子程序
sbit k0=P1^0;//啟動，調用START子程序
sbit k1=P1^1;//停止，調用TINGZHI子程序
sbit k2=P1^2;//速度加，調用SUDUZ子程序
sbit k3=P1^3;//速度減，調用SUDUJ子程序
sbit k4=P1^4;//步長加，調用BUCHANGZ子程序
sbit k5=P1^5;//步長減，調用BUCHANGJ子程序
uint tt=200;//是否需要？？
uint step=1100;//同上
uint num=18;
void keyscan();//鍵盤掃描程序，程序完成
void delayms(uint ms);//毫秒級可變延時程序
void delayus(uint us);//微秒級可變延時程序，用于低電平輸出延時，改變低電平時長就調整了頻率。
void delay(uint us);//微秒級延時程序，用于脈沖高電平輸出延時
void baidong();//
void ZIJIAN();//程序完成
void START();//對應k0
void TINGZHI();//對應k1
void SUDUZ();//對應k2
void SUDUJ();//對應k3
void BUCHANGZ();//對應k4
void BUCHANGJ();//對應k5
void JIUQIANYISHEN();//對應k6
void main(void)
{
maicong = 0;
fangxiang = 1;
IT1 = 1;
EX1 = 1;
EA = 1;
ZIJIAN();
while(1);//等待按鍵指令，此時PWM=0；DIR=0。
}
/*低一級的外部中斷2，負責按鍵的操作，即啟動、停止、加減速、步長加減、自動運行程序的啟動*/
void exint1() interrupt 2 //(location at 0013H)
{
keyscan();
}
void keyscan()
{
while(1)
{
if(k0==0) START();
else if(k1==0) TINGZHI();//停止，回初始位(有兩種可能，拔出或到底）
else if(k2==0) SUDUZ();//速度增
else if(k3==0) SUDUJ();//速度減
else if(k4==0) BUCHANGZ();//步長增
else if(k5==0) BUCHANGJ();//步長減
else if(XWKG==0) ZIJIAN();//初始位開關開，電機換向，轉動
}
}
void ZIJIAN()
{
EN=0;//電機使能，可以自由轉動
fangxiang=1;
while(XWKG==0)
{
maicong=1;
delay(1);
maicong=0;
delayus(tt);
}
while(XWKG==1)
{
fangxiang=0;
maicong=1;
delay(1);
maicong=0;
delayus(tt);//此處需配合限位開關確定轉動角度
}
EN=1;//電機使能，不能自由轉動
delayms(50);
}
void START()
{
EN=0;
step=1100;//50*55最大移動步數，有可能觸發限位開關
delayms(50);
while(1)
{
baidong();
}
}
void TINGZHI()
{
while(1);
}
void SUDUZ()
{
tt=tt-5;
if(tt<1)
tt=1;
while(k2==0);
}
void SUDUJ()
{
tt=tt+5;
if(tt>255)
tt=255;
while(k3==0);
}
void BUCHANGZ()
{
step=step+5;
if(step>2750)
step=2750;
while(k4==0);
}
void BUCHANGJ()
{
step=step-5;
if(step<50)
step=50;
while(k5==0);
}
/*外部中斷0（最高級），負責打斷外部中斷 2，即限位開關的觸發*/
void exint0() interrupt 0 //(location at 0003H)
{
while(1);
}
void baidong()
{
EN=0;//電機使能，可以自由轉動
while(step--)//step取值范圍小于細分*55
{
maicong=1;//初始pwm輸出為低電平，開始動作就要變為高電平（共陰接法）
delay(1);//延時4微秒，脈沖寬度為5微秒
maicong=0;//低電平
delayus(tt);//延時9微秒，低電平寬度10微秒，調整此延時數值更改速度
}
fangxiang=~fangxiang;//換向
}
void delay(uint xus)
{
uint m;
for(m=0;m<xus;++m);
}
void delayus(uint tt)
{
uint n;
for(n=0;n<tt;++n);//可變延時程序？？？
}
void delayms(uint xms)
{
uint x,y;
for(x=0;x<xms;++x)
for(y=0;y<110;++y);
}

復制代碼

ID:213173 · 發表于 2021-10-9 16:56

先了解while(1)的用途，再寫程序。

ID:970742 · 發表于 2021-10-9 19:55

wulin 發表于 2021-10-9 16:56
先了解while(1)的用途，再寫程序。

謝謝,連while語句都沒到呢

ID:162811 · 發表于 2021-10-9 20:06

wulin 發表于 2021-10-9 16:56
先了解while(1)的用途，再寫程序。

48行的while(1)？

ID:624769 · 發表于 2021-10-9 20:17

ww990 發表于 2021-10-9 20:06
48行的while(1)？

正解，同樣還有95行，135行，雖然沒有啟用，但是這樣寫法本來就不該存在。

ID:970742 · 發表于 2021-10-9 20:21

188610329 發表于 2021-10-9 20:17
正解，同樣還有95行，135行，雖然沒有啟用，但是這樣寫法本來就不該存在。

程序是慢慢改的，前面的問題都沒解決，后面再怎么地也是沒有的話

ID:624769 · 發表于 2021-10-9 20:57

wangzhg 發表于 2021-10-9 20:21
程序是慢慢改的，前面的問題都沒解決，后面再怎么地也是沒有的話

抱歉啊，我只是回答地板的問題。你的問題我是實在不知道怎么回答……

想問你是不是沒按下一步，或者F5運行，又怕被你打。
不過介于While(1); 都不是問題的前提下，我現在還是鼓起勇氣，問一下，點擊運行了么？

ID:970742 · 發表于 2021-10-10 21:19

看來還是打醬油的比較多，還是得自己琢磨！

ID:161164 · 發表于 2021-10-11 00:25

wangzhg 發表于 2021-10-10 21:19
看來還是打醬油的比較多，還是得自己琢磨！

用你的代碼直接編譯運行沒問題
所以你還是自己琢磨吧～

ID:213173 · 發表于 2021-10-11 07:46

wangzhg 發表于 2021-10-9 19:55
謝謝,連while語句都沒到呢

你沒有點擊“運行”，當然停留在main函數的第一行等待操作指令。

ID:624769 · 發表于 2021-10-11 18:52

wulin 發表于 2021-10-11 07:46
你沒有點擊“運行”，當然停留在main函數的第一行等待操作指令。

何苦呢……
我問他有沒有點擊運行，24小時之后，都被說成打醬油的了。

你又何苦步我后塵呢？？？

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