關(guān)于用stc15單片機(jī)控制編碼器如何讀取值?

ID:970750 · 發(fā)表于 2021-10-9 20:07

最近在研究帶編碼器的直流減速電機(jī)，看了好多資料都不曉得怎么讀取編碼器的值，請(qǐng)教各位大神

ID:959346 · 發(fā)表于 2021-10-9 22:03

一般有下面幾種方式，具體要看你的電路和電機(jī)規(guī)格書。
方法1：用2路捕獲來分別檢測AB相脈沖。
方法2：用2路外部中斷+時(shí)鐘來檢測AB相脈沖。
方法3：AB相串電阻后再并到一個(gè)單片機(jī)AD輸入口上，使用AD掃描檢測AB相脈沖。這個(gè)要求掃描時(shí)間間隔要小，具體根據(jù)你最大的轉(zhuǎn)速來確定。

ID:970750 · 發(fā)表于 2021-10-10 13:19

Jiang_YY 發(fā)表于 2021-10-9 22:03
一般有下面幾種方式，具體要看你的電路和電機(jī)規(guī)格書。
方法1：用2路捕獲來分別檢測AB相脈沖。
方法2：用2 ...

請(qǐng)問如果用兩路捕獲是用定時(shí)器捕獲嗎？

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-10-10 22:44

lyf999 發(fā)表于 2021-10-10 13:19
請(qǐng)問如果用兩路捕獲是用定時(shí)器捕獲嗎？

捕獲，一般是指CCP,
當(dāng)然，基于定時(shí)器T2的CAP也可以

ID:960157 · 發(fā)表于 2021-10-11 07:06

外部中斷也可以。

ID:970750 · 發(fā)表于 2021-10-11 09:35

188610329 發(fā)表于 2021-10-10 22:44
捕獲，一般是指CCP,
當(dāng)然，基于定時(shí)器T2的CAP也可以

好的謝謝

ID:509339 · 發(fā)表于 2021-10-13 11:20

wskufo 發(fā)表于 2021-10-11 07:06
外部中斷也可以。

我用兩個(gè)外部中斷老是出錯(cuò)，不知道什么原因？

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