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單片機步進電機的紅外遙控系統(tǒng)程序,加減速部分不太好 求指導(dǎo)

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樓主
ID:908239 發(fā)表于 2021-10-12 22:21 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求一個步進電機的紅外遙控控制系統(tǒng)
硬件：stc89c51+28BYJ48步進電機+紅外遙控+LCD1602液晶顯示
要求：使用紅外遙控實現(xiàn)步進電機的點動、連續(xù)運動、反轉(zhuǎn)、停止。
共使用六個按鈕，實現(xiàn)四種功能
點動無要求
連續(xù)運動的時候可以調(diào)節(jié)速度，可以設(shè)置3—5個擋位，并在1602顯示器上面顯示出來處于哪個擋位
反轉(zhuǎn)采用一個按鈕進行控制
下面的程序已經(jīng)實現(xiàn)了遙控啟動停止加速減速反轉(zhuǎn)，沒有加顯示屏顯示，并且加減速程序不太舒服，希望大佬可以改一下，求求大佬幫幫忙

單片機源程序如下:
  1. #include<reg51.h>

  3. void delay0();
  4. void delay();//可能是漏了函數(shù)原型. 如果在main{ ...} 以后定義了函數(shù),main以前要加函數(shù)原型聲明.
  5. unsigned char bdata ab[4];
  6. sbit P3_2=P3^2;
  7. char h=0;
  8. bit f0=0;
  9. int i=0;
  10. main()
  11. {        
  12.         char code zz[8]={0x07,0x03,0x0B,0x09,0x0D,0x0c,0x0E,0x06};
  13.         char code fz[8]={0x06,0x0E,0x0C,0x0D,0x09,0x0B,0x03,0x07};
  14.         char djh[5]={0x15,0x63,0x78,0xB1,0xEC};
  15.         char djl[5]={0xA0,0xC0,0xD0,0xE0,0x78};
  16.         P0=0xff;
  17.         EA=1;
  18.         EX0=1;                                                                                                        
  19. //必須先初始化才能賦值；
  20.         IT0=1;               
  21.         do
  22.         {
  23.         if(ab[2]==0x0c)                                                                  
  24. //單步 //開始ab[2]未賦值的時候？？
  25.             {   P0=0xf9;
  26.                P2=f0==0?zz[i]:fz[i];                           
  27. //中斷通過改變ab[2]的值來控制步進電機//f0決定正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
  28.                                 i++;
  29.                         if(i>7)i=0;
  30.                         ab[2]=0;
  31.                         
  32.                                 
  33.                 }
  34.           else if(ab[2]==0x18)                                                        //連續(xù)
  35.             {        P0=0xa4;
  36.                         for(;;)
  37.                                   {        P2=f0==0?zz[i]:fz[i];
  38.                                             TH0=djh[h];
  39.                                         TL0=djl[h];
  40.                                         delay();
  41.                                         i++;
  42.                                         if(i>7)i=0;
  43.                                         if(ab[2]==0x0c ){ab[2]=0;break;}                                
  44. //        停止鍵和單步鍵能退出連續(xù)運行               
  45.                                         else        if(ab[2]==0x5a ){break;}
  46.                                 }                                
  47.                         
  48.                   }
  49.         } while(1);  
  50.                      
  51. }

  53. void delay0(unsigned char x)    //x*0.14MS
  54. {
  55. unsigned char i;
  56.   while(x--)
  57. {
  58.   for (i = 0; i<7; i++) {}
  59. }
  60. }


  63. //簡單的紅外遙控解碼程序（HT6221）
  64. void hongwai() interrupt 0 //入口點和出口點
  65. {                                
  66.   unsigned char j,k,N=0;
  67.      EX0 = 0;   
  68.          delay0(15);
  69.          if (P3_2==1)
  70.      { EX0 =1;
  71.            return;
  72.           }
  73.                            //確認(rèn)IR信號出現(xiàn)
  74.   while (!P3_2)            //等IR變?yōu)楦唠娖剑^9ms的前導(dǎo)低電平信號。
  75.     {delay0(1);}

  77. for (j=0;j<4;j++)         //收集四組數(shù)據(jù)
  78. {
  79.   for (k=0;k<8;k++)        //每組數(shù)據(jù)有8位
  80.   {
  81.    while (P3_2)            //等 IR 變?yōu)榈碗娖剑^4.5ms的前導(dǎo)高電平信號。
  82.      {delay0(1);}
  83.     while (!P3_2)          //等 IR 變?yōu)楦唠娖?br />
  84.      {delay0(1);}
  85.      while (P3_2)           //計算IR高電平時長
  86.       {
  87.     delay0(1);
  88.     N++;           
  89.     if (N>=30)
  90.          { EX0=1;
  91.          return;}                  //0.14ms計數(shù)過長自動離開。
  92.       }                        //高電平計數(shù)完畢               
  93.      ab[j]=ab[j] >> 1;                  //數(shù)據(jù)最高位補"0"
  94.      if (N>=8) {ab[j] = ab[j] | 0x80;}  //數(shù)據(jù)最高位補"1"
  95.      N=0;
  96.   }//end for k
  97. }//end for j

  99.    if (ab[2]!=~ab[3])
  100.    { EX0=1;
  101.      return; }
  102.                         if(ab[2]==0x0c)                                                //數(shù)據(jù)顯示及用于步進電機控制
  103.                                 {P0=0xf9;
  104.                                 }
  105.                         else if(ab[2]==0x18)
  106.                                 {P0=0xa4;
  107.                                 }
  108.                         else if(ab[2]==0x5e)
  109.                            {        P0=0xb0;
  110.                                         f0=~f0;
  111.                                 }
  112.                         else if(ab[2]==0x08)
  113.                            {        P0=0x99;
  114.                                         h++;
  115.                                         if(h>4)h=4;
  116.                                 }
  117.                         else if(ab[2]==0x1c)
  118.                            {        P0=0x92;
  119.                                         h--;
  120.                                         if(h<0)h=0;
  121.                                    }
  122.                         else if(ab[2]==0x5a)
  123.                                  { P0=0x82;}
  124.                         EX0=1;                                        ////開外部中斷0
  125. }
  126. void delay()
  127. {        
  128.         TMOD=0x01;
  129.         TR0=1;
  130.         while(!TF0);
  131.         TF0=0;
  132.         TR0=0;
  133. }
復(fù)制代碼

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沙發(fā)
ID:908239 發(fā)表于 2021-10-12 22:29 | 只看該作者
我這個程序的加減速部分不太好，希望大家可以幫忙改改，謝謝大家了
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板凳
ID:161164 發(fā)表于 2021-10-13 00:35 | 只看該作者
加減速部分有什么不好？
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地板
ID:908239 發(fā)表于 2021-10-13 09:36 | 只看該作者
頻率跨度太大，就是先以最高速運行，按一下減速還行，最多四下就不動了
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5#
ID:161164 發(fā)表于 2021-10-13 13:09 | 只看該作者
123456uioxhkbhs 發(fā)表于 2021-10-13 09:36
頻率跨度太大，就是先以最高速運行，按一下減速還行，最多四下就不動了

那就減少跨度，增加檔位啦
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6#
ID:908239 發(fā)表于 2021-10-13 19:26 | 只看該作者
哪個大佬看得懂這套程序能不能解釋一下？大概的框架，主要修改速度在哪里修改？
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