請教：modbus發送數據，有時兩幀斷不開，怎么寫好

ID:972085 · 發表于 2021-10-14 18:49

void SendData(u8 *buff,u8 len)
{
  while(len--)
  {
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART2,*(buff++));
  }
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
Dela(24*72000);
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
  for (; nCount !=0; nCount--);
}

ID:972085 · 發表于 2021-10-14 18:52

delay，少打了個y，抄錯了，本身程序沒寫錯

ID:597106 · 發表于 2021-10-15 10:02

你的len干嘛用的

ID:883242 · 發表于 2021-10-15 12:12

到底是ASC還是RTU？？？

ID:972085 · 發表于 2021-10-15 13:24

Hephaestus 發表于 2021-10-15 12:12
到底是ASC還是RTU？？？

RTU，是RTU

ID:972085 · 發表于 2021-10-15 13:39

syy520 發表于 2021-10-15 10:02
你的len干嘛用的

數據幀長度

ID:294886 · 發表于 2021-10-15 14:35

兩幀數據之間不是該有一個間隔嗎?既然是兩幀，你就一幀一幀發啊！

ID:972085 · 發表于 2021-10-15 15:12

xzh5508 發表于 2021-10-15 14:35
兩幀數據之間不是該有一個間隔嗎?既然是兩幀，你就一幀一幀發啊！

這個間隔怎么做？

ID:972085 · 發表于 2021-10-15 15:13

xzh5508 發表于 2021-10-15 14:35
兩幀數據之間不是該有一個間隔嗎?既然是兩幀，你就一幀一幀發啊！

是一幀一幀發的

ID:123289 · 發表于 2021-10-15 15:37

modbus協議中是如果定義兩幀之間的間隔的呢？

ID:883242 · 發表于 2021-10-15 21:27

MODBUS/RTU的規定是超過3.5字節時間的總線空閑后，第一個收到的數據字節為幀頭。

MODBUS/ASC不定義兩幀之間時間間隔，可以連續發送，用不會出現在幀中間的特殊字符來表示幀頭幀尾。

ID:972085 · 發表于 2021-10-18 11:11

我不明白的點在于：接收間隔是用中斷做的，以串口中斷中，是以 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到數據，做為定時器啟動條件的，不是485，如果是全雙工的情況，發送做延時要怎么做？

ID:972085 · 發表于 2021-10-18 11:19

當然是不是也可以把它當成收發不同時處理，會不會經常錯過接收，那么應該怎么補救？相應的我們的發送沒有收到正常反饋的時候是不是要重發，有可能同時又有新的發送任務，那又怎么對應，有沒有那位大佬有相關代碼學習一下？

ID:972085 · 發表于 2021-10-18 11:30

當然這是解決了兩幀間斷開問題后考慮的，其實同樣的問題，我看網上很多發送DELAY的時間超過接收3.5字節時間差不多有10倍，按要求是不是也是3.5字節就夠了，這么長的時間DELAY會造成遲緩，其實也會造成接收丟包，不知是怎么處理的

ID:883242 · 發表于 2021-10-18 15:52

Delay寫法有問題，C51可以按你的意愿編譯，但是MDK這種編譯器會認為你的Delay是無意義代碼而優化掉。

ID:972085 · 發表于 2021-10-21 09:12

Hephaestus 發表于 2021-10-18 15:52
Delay寫法有問題，C51可以按你的意愿編譯，但是MDK這種編譯器會認為你的Delay是無意義代碼而優化掉。

請教一下，那怎么寫才好呢？

ID:429003 · 發表于 2021-10-21 09:42

發送函數里面，沒必要加延遲！ MODBUS 是半雙工通訊，都是一問一答，怎么會出現連續應答？需要做的只是收到指令后立即快速處理并應答，莫讓主機等待超時而重復操作指令。

ID:972085 · 發表于 2021-10-21 14:05

xstong 發表于 2021-10-21 09:42
發送函數里面，沒必要加延遲！ MODBUS 是半雙工通訊，都是一問一答，怎么會出現連續應答？需要做的只是收 ...

應該不算是標準MODBUS，有主動上報，就是即可以應答接收到的指令，也可以主動發指令

ID:429003 · 發表于 2021-10-21 14:52

既然從端有主動連續發送數據幀的功能需求，那么主機端就應該有處理連續包甚至連續字節流的能力！
否則，無論你從端如何延遲，主機都有可能出現不能處理的情況。解決這個問題應該放在主機端，而不是從端。

ID:972085 · 發表于 2021-10-21 17:55

主端不受我控制

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請教：modbus發送數據，有時兩幀斷不開，怎么寫好