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汽車上換擋器的軟件代碼，檔位通過CAN報文發送，使用simulink模型自動生成的代碼。
（1）將實驗平臺1和電腦利用BDM連接好。
（2）把溫度傳感器轉換程序下載到開發平臺1上
（3）點擊Debug按鈕，將源代碼下載到單片機中，進入調試窗口。
（4）點擊調試窗口的Start按鈕，程序開始執行。
（5）將實驗平臺2和電腦用BDM連接好
（6）把CAN接收程序下載到開發平臺2上，然后用雙股杜邦線連接平臺1和平臺2上的CAN數據線
（7）觀察實驗現象，程序運行時，在接收程序調試窗口看到msg_get的值為FREEFLY。
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