STC8H單片機ADC采樣時被其它中斷打斷會導致結果不正確嗎?

ID:612392 · 發表于 2021-10-18 14:44

各位大神，我用STC8H3K64S2單片機做太陽能MPPT產品，需要同時用到PWM和ADC采樣。
PWM直接采用硬件16位高級PWM，生成帶死區互補的PWM波形，使用到PWM中斷。頻率約56kHz，中斷周期約18us
ADC直接采用查詢方式進行，在每次PWM中斷后進行一次計數，采輸入電壓、輸入電流、輸出電壓。采樣時間約12us。
但現在ADC返回的三個數值都是0（0~3之間波動，實際數值應該在300~1000之間，12位ADC），ADC采樣程序是其它項目上正常移植過來的，應該沒啥問題；輸入電壓、電流、輸出電壓用萬用表測量，數值都正常；IO口上直接測量輸入數值也都正確

現在懷疑PWM中斷有可能會打斷ADC，但這個會導致ADC讀出來的數值全部是0嗎？
是否一定要用ADC中斷方式才可以呢？
謝謝！

ID:401564 · 發表于 2021-10-18 18:38

18uS就進入中斷一次,如果ADC是查詢方式的話,剛剛退出中斷沒多久又要進入中斷了,程序能不能正常運行都是個問題
至于PWM,它是不會影響ADC結果的

ID:612392 · 發表于 2021-10-18 18:45

Y_G_G 發表于 2021-10-18 18:38
18uS就進入中斷一次,如果ADC是查詢方式的話,剛剛退出中斷沒多久又要進入中斷了,程序能不能正常運行都是個問 ...

程序的PWM是正常的，互補波形也正常。現在就是ADC采集的數據不正常，所以懷疑會不會是因為這個查詢方式被PWM中斷打斷了，導致采到的數值是0，有這個可能嗎？
明天我把ADC采集改成中斷方式試試看，但也可能有中斷沖突的可能。

ID:160500 · 發表于 2021-10-18 18:50

你算一下中斷處理程序是多少時間，看看給主程序留了多少時間

ID:612392 · 發表于 2021-10-18 18:57

liuzx66 發表于 2021-10-18 18:50
你算一下中斷處理程序是多少時間，看看給主程序留了多少時間

進PWM中斷，就三行程序
1.軟件清中斷標志位
2.一個變量++1
3.一個IO口取反
應該應該非常快，不到1us應該可以出中斷了。

ID:401564 · 發表于 2021-10-18 19:38

cjjdemon 發表于 2021-10-18 18:57
進PWM中斷，就三行程序
1.軟件清中斷標志位
2.一個變量++1

這不是中斷用時的問題,是你只給主程序18uS的時間,每18uS就要進入中斷一次,主程序很有可能是一直不斷的被打斷
不知道你用這么高頻率的PWM來干嘛,如果是驅動LED,建議用超過1KHz就可以了
如果ADC再使用中斷,估計主程序都沒有時間干活了,不斷的在ADC和PWM之間來回的跑........

ID:612392 · 發表于 2021-10-18 22:08

Y_G_G 發表于 2021-10-18 19:38
這不是中斷用時的問題,是你只給主程序18uS的時間,每18uS就要進入中斷一次,主程序很有可能是一直不斷的被 ...

高頻PWM是用來做BOOST升壓的，同步整流升壓。
主程序就是不斷地采集太陽能板的電壓和電流，以便讓太陽能板一直處于最大功率點工作。BOOST升壓后給電池充電，或者給逆變器供電。
希望能夠做到逐周期檢測太陽能板的功率，以便快速調整占空比，讓太陽能板最大功率運行。

ID:161164 · 發表于 2021-10-18 22:52

有沒有用過示波器觀察輸入電壓、輸入電流、輸出電壓的波型？
有沒有機會是每次ADC開始測量時都剛好到了死區時間？
在ADC開始時罝高某腳，如P37 = 1;
在ADC結束時罝低某腳，如P37 = 0;
對比P37和輸入電壓、輸入電流、輸出電壓的波型
看看ADC在測量什么

ID:960157 · 發表于 2021-10-19 09:35

AD轉換的速度夠不夠？？？

ID:401564 · 發表于 2021-10-19 11:41

cjjdemon 發表于 2021-10-18 22:08
高頻PWM是用來做BOOST升壓的，同步整流升壓。
主程序就是不斷地采集太陽能板的電壓和電流，以便讓太陽能 ...

MPPT也不用每個PWM時鐘都進行調節的吧?
這18uS陽光能有多大變化呢?

ID:612392 · 發表于 2021-10-19 21:39

lkc8210 發表于 2021-10-18 22:52
有沒有用過示波器觀察輸入電壓、輸入電流、輸出電壓的波型？
有沒有機會是每次ADC開始測量時都剛好到了死 ...

感謝老哥，今天又調試了一下，發現有個bug，現在已經搞定了。

ID:612392 · 發表于 2021-10-19 21:42

Y_G_G 發表于 2021-10-19 11:41
MPPT也不用每個PWM時鐘都進行調節的吧?
這18uS陽光能有多大變化呢?

恩，現在改成5ms了，實際采樣加計算，最快能到2.7Khz左右。不需要每周期檢測也是可以的，只是波動會更大。
今天找到bug了，現在已經正常運行啦，我不是電子相關專業的，我是化學專業的，對于很多類似的原理不太了解，所以當程序不能正常運行的時候，才會有這些疑問，非常感謝各位的回答。

ID:420836 · 發表于 2021-10-20 09:11

如果結果始終為零，則可能是由于快速中斷調用而不是來自 PWM 輸出的干擾。

ID:161164 · 發表于 2021-10-20 10:26

cjjdemon 發表于 2021-10-19 21:39
感謝老哥，今天又調試了一下，發現有個bug，現在已經搞定了。

贈人玫瑰手留余香
說一下是什么Bug
讓后人參考一下

ID:213173 · 發表于 2021-10-20 21:23

經實物測試，10us中斷對ADC沒有明顯影響，測量電壓偏高十幾mV。

ID:612392 · 發表于 2021-10-21 09:01

lkc8210 發表于 2021-10-20 10:26
贈人玫瑰手留余香
說一下是什么Bug
讓后人參考一下

很低級的錯誤，我每次進中斷要用P1.0/1.1/1.2采集數據，但采集完成后，通道沒有復位為0x00，一直是0x02，寫通道的操作又是|，導致除了第一次采集的數據是正確的，第二次以后全部采的是最后02通道的數據，正好最后一個通道采的是電流，系統沒正常工作是沒電流的，所以后面的數據一直是0，我上位機讀數據又是每500ms讀一下，第一組數據被漏了。
后來我改了一下程序，降低了頻率，每次都上傳數據，就發現這個問題啦。

ID:612392 · 發表于 2021-10-21 09:01

wulin 發表于 2021-10-20 21:23
經實物測試，10us中斷對ADC沒有明顯影響，測量電壓偏高十幾mV。

感謝！以后就不會再懷疑中斷會影響ADC啦。

ID:981034 · 發表于 2022-1-5 09:54

你學化學,沒電類基礎也會玩這個,真服你了

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STC8H單片機ADC采樣時被其它中斷打斷 會導致結果不正確嗎?

STC8H單片機ADC采樣時被其它中斷打斷會導致結果不正確嗎?