PID參數整定，有沒有好方法

ID:973656 · 發表于 2021-10-20 18:59

如題

ID:123289 · 發表于 2021-10-21 13:44

有，先學好控制理論。

ID:971045 · 發表于 2021-10-21 23:06

最簡單的方法：將計算公式用excel表中，然后調整參數，得到各個零極點的頻率，然后調整部分參數進行優化

ID:367934 · 發表于 2021-10-22 09:15

往大整，看變化。如果你的PID算法起作用的話設置較大的PID值會出現很嚴重的過調現象。很多資料顯示PID參數整定的順序為先比例后積分再微分。如果你的PID算法不起作用的話你怎么調都是沒有變化的。所以算法至關重要。這是前提。

ID:972853 · 發表于 2021-10-22 20:44

既然叫做整定肯定是沒有一個足夠精確的計算方法了，否則直接設計好就行了還整定個毛線啊。主要是牽涉到的變量太多，比如一些與慣性、滯后等相關的參數很難事先知道或精確測量。所以一般情況下先整P，調到接近自激而穩定沒有自激的程度，這時輸出波動一定是比較大比較快的；然后逐漸增加I，快速波動會逐漸消失，此時要兼顧系統的響應速度，I過大系統響應會變慢，太大的時候甚至也會導致自激，這與系統滯后和積分時間常數有關；有些系統依靠PI已經能夠很好的工作了，如果大范圍波動后的過沖比較明顯可以增加D使過沖在可接受范圍，D千萬不能過大否則很容易發生自激震蕩。

ID:883242 · 發表于 2021-10-22 21:45

太多小白以為學好控制理論就會調PID了，但是課本可不會講怎樣把現實世界給模型化成傳遞函數，所以學了再多控制理論都不可能學會怎么整定PID參數。

給樓主一個關鍵字“Ziegler-Nichols method”，樓主看看如何確定PID參數吧，有兩個，first method是輸出給個階躍信號，看輸入變化來確定系統傳遞函數的。second method是調整到環路振蕩后，確定P、I、D三個參數的。

ID:420836 · 發表于 2021-10-24 10:50

有很多人總結了調整 PID 控制器的好說明。您可以在此論壇中搜索這些帖子。

ID:974885 · 發表于 2021-10-25 19:11

經驗法：先調kp，再調ki,最后調kd,口訣網自己搜一下就可以找到，自己多試試調幾次就有經驗了

ID:958190 · 發表于 2021-10-31 17:59

先單獨調比例，由小到大看波形，調到一定時候，加入積分，積分作用逐步加強，并隨之減小比例作用，是波形大致在最好附近，然后加入微分作用，由小到大適當加些，波形有改善就要微分。

ID:587810 · 發表于 2021-10-31 18:20

等幅振蕩法，衰減法，主要還是看曲線調，或者用軟件

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

PID參數整定，有沒有好方法