通過單片機串口通訊發(fā)送一串數(shù)據(jù)失敗

ID:973810 · 發(fā)表于 2021-10-21 14:54

新人，學(xué)51單片機。這個問題困住了好久，解決不了，希望有大神能幫助解答一下，感謝
我想要通過串口發(fā)送一串數(shù)據(jù)，之前實驗發(fā)送和接收一幀數(shù)據(jù)，都在串口中斷中處理，通過STC-TSP串口助手是能夠正常接收和發(fā)送的；
但是現(xiàn)在把發(fā)送程序從串口中斷中提取出來，寫成了SendByte和SendString兩個函數(shù)，串口中斷中接收數(shù)據(jù)后，在主函數(shù)里調(diào)用這兩個函數(shù)進行發(fā)送。
但是在串口助手里，接收緩沖區(qū)一直沒有數(shù)據(jù)，后來通過對比手冊，覺得51單片機的全雙工并不是完全的能夠同時進行，所以對串口是接收還是發(fā)送也做了判斷，再進行處理，這個時候發(fā)送一幀數(shù)據(jù)是可以了，可還是不能發(fā)送一串數(shù)據(jù)。
下面是我的代碼
#define MAX_RECV 10
unsigned char recv_data,recv_flag,send_flag,recv_length;
unsigned char recv_buf[MAX_RECV];

void Delay_xms(unsigned char x);
void Uart_Init();
void SendByte(unsigned char dat);
void SendString(unsigned char *buf);

void main()
{
      Uart_Init();
      Delay_xms(500);
      while(1)
      {
            while(recv_flag )
            {

                     SendString(recv_buf);
                     recv_flag = 0;
            }
      }
}

void Delay_xms(unsigned char x)
{
      unsigned char y,z;
      for(y = x;y>0;y--)
            for(z=110;z>0;z--);
}

//串口初始化
void Uart_Init()
{
      TMOD = 0x20;
      SCON = 0x50;
      TH1 = 0xfd;
      TL1 = 0xfd;
      TR1 = 1;
      EA = 1;
      ES = 1;
}

//串口中斷，這里以回車符作為一串數(shù)據(jù)接收完成的標志
void Uart() interrupt 4
{
      static unsigned char count = 0;  //接收幀數(shù)計數(shù)
      unsigned char temp; //一個中間變量
      if(RI)
      {
            RI = 0;
            temp = SBUF;
            if(temp != 0x0D)    //以回車符為結(jié)束符
            {
                     recv_buf[count] = SBUF;
                     count++;
                     if(count > MAX_RECV)
                     {
                              count = MAX_RECV;
                     }
            }
            else
            //如果接收的數(shù)據(jù)是回車符，說明一串數(shù)據(jù)接收完成，count歸零
            //接收完成以后才把接收標志置1
            {
                     recv_flag = 1;    //數(shù)據(jù)接收完成標志
                     recv_length = count;
                     count = 0;
            }
      }
      if(TI)
      {
            TI = 0;
            send_flag = 0;    //send_flag：發(fā)送標志
      }
}

//發(fā)送一幀數(shù)據(jù)
void SendByte(unsigned char dat)
{
      SBUF = dat;
      send_flag = 1;
      while(send_flag);
}
//發(fā)送一串
void SendString(unsigned char *buf)
{
      while(*buf != '\0')
      {
            SendByte(*buf);
            buf++;
      }
}

ID:973810 · 發(fā)表于 2021-10-21 15:03

后面調(diào)試能通過SendByte函數(shù)發(fā)送成功也是因為問了前輩，說串口有進有出，如果不確定現(xiàn)在是進還是出，就會擁堵，就像堵車一樣，所以我設(shè)置了recv_flag和send_flag區(qū)分，但是現(xiàn)在還是不能正常發(fā)送一串數(shù)據(jù)，實在不知道從哪里改了，希望有前輩能指導(dǎo)一下

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-10-21 16:37

小主可以學(xué)會發(fā)表于 2021-10-21 15:03
后面調(diào)試能通過SendByte函數(shù)發(fā)送成功也是因為問了前輩，說串口有進有出，如果不確定現(xiàn)在是進還是出，就會擁 ...

給你改了一下，收到一串字符，同樣發(fā)出去。
#include<reg51.h>

#define UART1_BUF_LENGTH 16

unsigned char recv_data,recv_flag,send_flag,recv_length;

unsigned char TX1_Cnt; //發(fā)送計數(shù)
unsigned char RX1_Cnt; //接收計數(shù)

bit B_TX1_Busy; //發(fā)送忙標志

unsigned idata RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收緩沖

void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;
if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) RX1_Cnt = 0;
}

if(TI)
{
TI = 0;
B_TX1_Busy = 0;
}
}

//串口初始化
void Uart_Init()
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1;
EA = 1;
ES = 1;
}

void Delay_xms(unsigned char x)
{
unsigned char y,z;
for(y = x;y>0;y--)
for(z=110;z>0;z--);
}

void main()
{
Uart_Init();
Delay_xms(500);
while(1)
{
if((TX1_Cnt != RX1_Cnt) && (!B_TX1_Busy)) //收到數(shù)據(jù), 發(fā)送空閑
{
SBUF = RX1_Buffer[TX1_Cnt];
B_TX1_Busy = 1;
if(++TX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) TX1_Cnt = 0;
}
}
}

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-10-21 16:41

【覺得51單片機的全雙工并不是完全的能夠同時進行】
你錯了！
串口收或發(fā)一個字節(jié)的時間，CPU在此時間內(nèi)可以執(zhí)行幾千條指令。
所以讓串口同時收、發(fā)你是根本看不出來的。它們可以相差幾個微秒地進行。
但是，這里強調(diào)【但是】，你的串行收、發(fā)程序，是調(diào)用了別人的程序。
如果，別人的程序必須等一幀收完，或發(fā)完后，才能執(zhí)行其它的指令呢。
這樣就很蠢了，浪費了大量的CPU時間。
例如發(fā)N個字符：應(yīng)當是，發(fā)出一個字后，就立即轉(zhuǎn)去干其它的活，直到這個字發(fā)送完成后，再回頭發(fā)下一個字。收與發(fā)，是可以交叉進行的，而不是發(fā)完一幀再收一幀，或收完一幀再發(fā)一幀。
如果你是，發(fā)一個字符等發(fā)完再發(fā)下一個再等發(fā)完……，直到最后一個字符。這就太浪費時間了。
你是這樣做的嗎？

ID:624769 · 發(fā)表于 2021-10-21 20:42

有些小習(xí)慣要一開始就不要養(yǎng)成。
void SendByte(unsigned char dat)
{
      SBUF = dat;
      send_flag = 1;
      while(send_flag);
}
這個習(xí)慣很不好，你這個send_flag 的作用完全沒有出來，還是傻等，要這樣寫：
void SendByte(unsigned char dat)
{
      while(send_flag);
      SBUF = dat;
      send_flag = 1;
}
那么，這個時候你就可以做其他的事情，直道下次要再發(fā)東西的時候，才會等串口空閑。雖然在SendString的時候，意義不大，但是你想切實做到“全雙工” 這點就很重要，在等待發(fā)送完成的這個時間，完全可以看看串口有沒有收到新的數(shù)據(jù)，要不要處理一下之類的。

ID:973810 · 發(fā)表于 2021-10-21 22:52

188610329 發(fā)表于 2021-10-21 20:42
有些小習(xí)慣要一開始就不要養(yǎng)成。
void SendByte(unsigned char dat)
{

謝謝，您說的這里明白了。受教

ID:973810 · 發(fā)表于 2021-10-22 10:13

xuyaqi 發(fā)表于 2021-10-21 16:37
給你改了一下，收到一串字符，同樣發(fā)出去。
#include

感謝!我修改并測試成功了。我還有一個問題：
測試效果我可以發(fā)送1 2 3 a b c這樣的一串數(shù)據(jù)并正常接收，我發(fā)現(xiàn)這和之前我把接收和發(fā)送都寫在串口中斷里時的效果一樣，可能我問題里表述不清，我其實是想要發(fā)送類似“yes,I do”這樣的一句話，用您這個程序測試的話，文本模式收到的是亂碼，hex模式收到的是CE CD，不明白怎么才能正確的發(fā)送。期待您的回復(fù)，萬分感謝�。�！

ID:973810 · 發(fā)表于 2021-10-22 10:21

xuyaqi 發(fā)表于 2021-10-21 16:37
給你改了一下，收到一串字符，同樣發(fā)出去。
#include

還有一個問題，在您修改后的程序下，我發(fā)送數(shù)據(jù)，比如67，有時候它接收到的就是67，但是有時候又是A7。又比如我發(fā)送 67 22 34，接收到的是 67 3

ID:973810 · 發(fā)表于 2021-10-22 10:27

xuyaqi 發(fā)表于 2021-10-21 16:37
給你改了一下，收到一串字符，同樣發(fā)出去。
#include

還有一個問題，在您修改后的程序下，我發(fā)送同樣的數(shù)據(jù)有時接收到的數(shù)據(jù)卻不一樣，請問這是為什么呢。
比如我發(fā)送 67，有時候收到的是67，有時候是A7；又例如我發(fā)送67 22 34，接收的是67 3B 3C。之前自己寫串口程序的時候測試也遇到了這樣的問題，沒有弄明白

ID:94031 · 發(fā)表于 2021-10-22 12:02

小主可以學(xué)會發(fā)表于 2021-10-22 10:13
感謝!我修改并測試成功了。我還有一個問題：
測試效果我可以發(fā)送1 2 3 a b c這樣的一串數(shù)據(jù)并正常接收， ...

我能正常收發(fā)，你的波特率有問題吧。發(fā)收.png

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