串口即串行通信的接口，是Arduino與上位機(jī)通信的主要方式。
蝸牛控制器將串口升級(jí)為藍(lán)牙通信，但并不影響串口的使用，因?yàn)樗{(lán)牙模塊也是通過串口協(xié)議訪問的。
蝸牛將數(shù)據(jù)串口發(fā)送給藍(lán)牙，藍(lán)牙負(fù)責(zé)與手機(jī)之間的通信，而我們只需要關(guān)心前半部分即可。
今天我們就通過“Hello串口”的例子開啟蝸牛與外界的交流！
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/font>
- 學(xué)習(xí)蝸牛控制器的串口使用
- 熟悉蝸牛手機(jī)編程方式
二、所需硬件
三、電路
無需額外的電路。
四、認(rèn)識(shí)串口
串口是串行通信的接口，是蝸牛控制器與外界數(shù)據(jù)交換的主要方式。- 硬件上，串口對(duì)應(yīng)蝸牛控制器上第0號(hào)引腳和第1號(hào)引腳，數(shù)據(jù)的0和1通過這里與外界進(jìn)行交互；
- 軟件上，串口是一種協(xié)議，定義了通信雙方準(zhǔn)確進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的規(guī)則。
串口很復(fù)雜，但我們不必過多關(guān)心底層的細(xì)節(jié)，研發(fā)工程師們已經(jīng)將它們封裝成了一個(gè)個(gè)功能函數(shù)，而蝸牛又進(jìn)一步將它們封裝成更易理解的積木，我們只需學(xué)會(huì)使用它們就可以了。
- 打開串口：是進(jìn)行串口通信的第一步；
- 串口發(fā)送：主要包括三種發(fā)送方式——發(fā)送單字節(jié)、發(fā)送多字節(jié)（最后不換行）以及發(fā)送多字節(jié)（最后換行）；
- 串口接收：通過讀取接收字符數(shù)量判斷串口是否接收到數(shù)據(jù)，數(shù)量大于0表示接收到，后續(xù)可以一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)地讀取，也可以整體讀取為一個(gè)字符串。
以上就是串口的所有基本操作，剩下的就是如何靈活運(yùn)用了。
五、編程
1.打開串口
在“串口”積木組中選擇“打開串口”積木，將其拖放到右側(cè)的“初始化區(qū)”，見下圖所示。
注意：蝸牛控制器的波特率必須設(shè)置為115200
2.串口輸出 本例輸出“Hello，串口”，輸出的是多字節(jié)的字符串，所以除了選用“串口”積木組中的“打印(自動(dòng)換行,println)”積木外，還要選擇“文本”積木組中的“字符串”積木。 將上述兩個(gè)積木拖放到程序區(qū)，并彼此靠近吸合在一起，最后修改字符串積木上的文字為“Hello，串口”。 3.延遲等待 因?yàn)閱纹瑱C(jī)執(zhí)行速度很快，執(zhí)行上述語句大概只需要幾十微秒，為防止串口堵塞，必須加一個(gè)延遲等待。 延時(shí)等待積木位于左側(cè)的“控制”積木組。 注意：延時(shí)等待積木的時(shí)間單位是毫秒，1秒=1000毫秒。 由此就完成了“Hello，串口”程序的編制，見下圖所示。
六、程序下載
1.蝸牛控制器供電
供電后，其上的藍(lán)色指示燈會(huì)處于閃爍狀態(tài)，表明蝸牛控制器正常工作了。
2.手機(jī)環(huán)境配置
使用蝸牛手機(jī)APP時(shí)，需要打開手機(jī)的藍(lán)牙和GPS定位功能，同時(shí)保證藍(lán)牙未被其它設(shè)備連接。
3.連接蝸牛控制器
點(diǎn)擊左上角的“連接”按鈕，稍等片刻，按鈕由灰底“連接”切換為黃底“斷開”，表明連接成功。此時(shí)中間的“下載”按鈕也變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，點(diǎn)擊“下載”按鈕開始程序編繹和下載，可以看到“下載”按鈕切換為百分號(hào)數(shù)字進(jìn)度條，指示著下載進(jìn)度。
七、交互窗口
程序下載完成后，就可以打開手機(jī)上的交互窗口，查看蝸牛控制器發(fā)上來的打招呼信息了。
點(diǎn)擊APP最上面的“交互”按鈕，即可彈出“交互窗口”
可以看到，交互窗口中每0.5秒增加一行“Hello，串口”字符串。點(diǎn)擊右上角的“清空”按鈕，可清空接收接收窗口里的數(shù)據(jù)。
點(diǎn)擊手機(jī)屏幕黃色以外的灰度區(qū)域，可立即退出交互窗口。
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