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1. 用前4位數碼管實時顯示里程數（Z），單位為公里，最后一位為小數位；用后4位數碼管時時顯示金額數（J），單位為元，最后一位為小數位。
2. 規定出租車單程價格為2元/公里，往返則價格為1.5元/公里；單程/往返分別由“單程” 按鍵和“往返” 按鍵設定。
3. 車速＜5公里/小時的時間累積為總等待時間T（分鐘），每5分鐘等待時間相當于里程數增加1公里。
4. 起步公里數為3公里，價格為8元；若實際運行大于3公里， 按“設計任務2”計算價格。
5. 必須充分利用比賽指定的硬件平臺上的資源進行設計。
6. 用單片機控制電機轉動，并用光電傳感器檢測轉盤轉動模擬車速，車速與轉盤轉速成正比。轉盤轉速為5轉/秒對應車速為5公里/小時，轉盤轉速為50轉/秒對應車速為50公里/小時，依此類推。
7. 要求公里數檢測誤差不超過±10％。
8. 到達目的地后，按“暫停” 鍵，計價器可暫停計價。
9. 按“清除” 鍵，計價器能將記錄數據（里程、等待時間與價格等）自動清0。
10.按“查詢”鍵，能自動顯示總等待時間T，再按下該鍵回到顯示里程數、金額狀態。
1.2系統工作原理及其組成
出租車計價是根據車所行駛的路程以及乘客乘車的方式綜合決定的。出租車行駛總路程可以通過車輪的周長乘車輪旋轉圈數得到。即可計算得到車輪旋轉幾周出租車能行駛一公里的路程。因此，使用槽型光耦的目的就是方便地計量車輪旋轉的圈數。可在車輪轉軸涂上白色條紋，其余部分涂成黑色，發光管照射轉軸。當轉軸轉動時，反光與不反光交替出現，所以槽型光耦間斷地接收光的反射信號，輸出電脈沖。再經過整形電路，輸出標準TTL信號。輸出的脈沖信號被接入到STC89C52單片機系統中，通過計算接收到的脈沖個數，計算出當前所行駛的路程。同時，根據不同的收費標準，選擇相應的起步價、單價等收費標準進行計算。HD 7279管理鍵盤和數碼顯示，通過鍵盤能夠實現啟動、暫停、停止計價器、切換顯示當前的行駛里程和需支付的車費。
出租車計價器用于記錄里程、等待時間、是否往返、起步公里數與價格的關系，它能有效地避免司機與乘客間的矛盾，保障雙方的利益。
模擬出租車計價器能根據總里程數、總等待時間長短、是否往返、起步公里數的情況作出相應報價等。當然實際的出租車計價器還具有能打印出車票等功能
1 單片機最小系統單元主控機系統采用了Atmel 公司生產的 STC89C52單片機，它含有256 字節數據存儲器，內置8K 的電可擦除FLASH ROM，可重復編程，大小滿足主控機軟件系統設計，所以不必再擴展程序存儲器。復位電路和晶振電路是STC89C52 工作所需的最簡外圍電路。單片機最小系統電路圖如圖2.1所示。
主控機系統采用了Atmel 公司生產的 STC89C52單片機，它含有256 字節數據存儲器，內置8K 的電可擦除FLASH ROM，可重復編程，大小滿足主控機軟件系統設計，所以不必再擴展程序存儲器。復位電路和晶振電路是STC89C52 工作所需的最簡外圍電路。單片機最小系統電路圖如圖2.1所示。
file:///C:/Users/WF/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif
圖2.1 單片機最小系統圖
STC89C52的復位端是一個史密特觸發輸入，高電平有效。RST端若由低電平上升到高電平并持續2個周期，系統將實現一次復位操作。在復位電路中，按一下復位開關就使在RST端出現一段時間的高電平，外接11.0592M 晶振和兩個30pF 電容組成系統的內部時鐘電路
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*7279指令*/
#define com_read 0x15 //讀鍵盤數據指令
/*變量及I/O口定義 */
sbit cs= P1^0; //cs 連接于 P1.0,低電平有效
sbit clk=P1^1; //clk 連接于 P1.1
sbit key=P1^3; //dat 連接于 P1.2
sbit dat=P1^2; //key 連接于 P1.3，低電平有效
/*函數原型聲明 */
voidwrite7279(uchar,uchar); //寫入到HD7279
uchar read7279(uchar); //從HD7279讀出
void send_byte(uchar); //發送一個字節
ucharreceive_byte(void); //接收一個字節
void short_delay(void); //延時約8us
void long_delay(void); //延時約50us
void delay_10ms(uchartimes); //延時約times*10ms
void delay_1ms(uchar times); //延時約times*1ms
void Init_date();
ucharqianwei,baiwei,shiwei,gewei;
uint tt,aa,aaa,wait,dengdai,gongli,jiage,jg;
bit flag0,flag1,flag2,flag3;
uchar led[]={0x1c,0x1d,0x1e,0x1f,0x14,0x15,0x16,0x17,
0x0c,0x0d,0x0e,0x0f,0x04,0x05,0x06,0x07}; //鍵值編碼s0-s15
/*發送字節函數 發送的字節為out_byte*/
void send_byte(ucharout_byte)
{
uchar i;
cs=0;
long_delay();
for(i=0;i<8;i++)
{
if(out_byte&0x80)
dat=1;
else
dat=0;
clk=1;
short_delay();
clk=0;
short_delay();
out_byte=out_byte*2; //左移一位
}
dat=0;
}
/*接收字節函數 接收的字節in_byte*/
uchar receive_byte(void)
{
uchar i,in_byte;
dat=1;
long_delay();
for(i=0;i<8;i++)
{
clk=1;
short_delay();
in_byte=in_byte*2;
if(dat)
in_byte=in_byte|0x01;
clk=0;
short_delay();
}
dat=0;
return(in_byte);
}
/*發送帶數據指令函數*/
void write7279(ucharcommond,uchar date)
{
send_byte(commond);
send_byte(date);
}
/*讀指令函數*/
uchar read7279(ucharcommond)
{
send_byte(commond);
return(receive_byte());
}
/*短延時函數1*/
void short_delay(void) //延時約8us
{
uchar i;
for(i=0;i<2;i++);
}
/*短延時函數2*/
void long_delay(void) //延時約50us
{
uchar i;
for(i=0;i<12;i++);
}
void zting() //停止子程序
{
flag1=!flag1;
if(flag1)
{
EX0=0; //關閉中斷 定時器
TR0=0;
}
else
{
EX0=1;
TR0=1;
}
}
uchar read_key_code(void) //讀鍵值
{
uchar i_code;
if(!key)
{
i_code=read7279(0x15);
while(!key); //消除鍵盤抖動
return i_code; //讀鍵盤值
}
else
return 0xff; //無鍵盤按下
}
uchar read_key_number(void) //讀鍵盤號
{
uchar l_o;
uchar i;
l_o=read_key_code();
if(l_o!=0xff) //判斷是否有鍵盤按下
{
for(i=0;i!=l_o;i++);
return i;
}
else return 0xff;
}
void keyscan()
{
uchar k_p;
k_p=read_key_number(); //讀鍵值號 選擇相應的操作
switch(k_p)
{
case 12: flag0=!flag0;break; //顯示金額 公里 等待時間T 脈沖數
case 13: Init_date();break; //數據初始化函數
case 14: zting();break; //暫停
case 15: flag2=1;break; //單程
case 11: flag2=0;break; //往返
default :break;
}
}
void jisuan() //計算數據處理
{
if(0<=aaa<=180)
{
gongli=aaa/6+dengdai/3000;
jiage=60; //60角
}
if(!flag2) jg=20; //單程價格
jg=15; //往返價格
if(aaa>180)
{
gongli=aaa/6+dengdai/3000;
jiage=jg*(gongli-30)/10+60;
}
wait=dengdai/100;
}
void fenli(uint temp,uchardd,uchar ee,uchar ff,uchar gg) //數據的分離處理
{
if(temp>=9999) temp=9999;
qianwei=temp/1000;
baiwei=temp/100%10;
shiwei=temp%100/10|0x80;
gewei=temp%10;
write7279(dd,qianwei);
write7279(ee,baiwei);
write7279(ff,shiwei);
write7279(gg,gewei);
}
void display() //7279顯示程序
{
if(flag0)
{
write7279(0x98,0xff);
fenli(wait,0x87,0x86,0x85,0x84);
fenli(aaa,0x83,0x82,0x81,0x80); //顯示脈沖數
}
else
{
write7279(0x98,0xff);
fenli(gongli,0x87,0x86,0x85,0x84);
fenli(jiage,0x83,0x82,0x81,0x80);
}}
void Init_date() //數據初始化
{
aaa=0;
tt=0;
wait=0;
dengdai=0;
gongli=0;
jiage=0;
flag0=0;
flag1=0;
flag2=0;
flag3=0;
}
void init() //定時器初始化
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
IE=0x83;
IT0=1; //外部邊沿觸發方式
TR0=1;
}
void main() //主程序
{
Init_date(); //調用數據初始數據
init(); //定時器初始化
send_byte(0xa4); //初始化7279
while(1)
{
keyscan(); //鍵盤掃描
jisuan(); //數據處理
display(); //顯示
}
}
/**********中斷***********/
void zd() interrupt 0 //中斷0
{
aa++;
if(flag3) aaa++; //進入中途等待計價
}
/*********定時器********/
void time0() interrupt 1 //定時0
{
TH0=(65536-10000)/256; //10ms
TL0=(65536-10000)%256;
tt++;
if(tt>=100) //1s采樣
{
tt=0;
aa=aa/5; //速度(n*圈/s）
if(aa<=5) flag3=0;
else flag3=1;
aa=0;
}
if(!flag3)
{ dengdai++;
}
}
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