有關(guān)MCU PWM直流電機(jī)調(diào)速問題

ID:897531 · 發(fā)表于 2021-11-6 05:59

我設(shè)置的PWM大小一樣，但是寫的后退，實(shí)際卻是原地旋轉(zhuǎn)，這是怎么回事啊？而且好像無論我怎么改PWM數(shù)值車輪速度感覺沒啥變化啊？求教各位普通IO用的是PB4-5 PB8-9 PWM波是PC8 PC9

ID:897531 · 發(fā)表于 2021-11-6 06:01

void Motor_Backward(u16 pwm1,u16 pwm2)
{
MOTOR_IN1_L = 0; MOTOR_IN2_L = 1;
MOTOR_IN1_R = 0; MOTOR_IN2_R = 1;
TIM_SetCompare3(TIM3,pwm1);
TIM_SetCompare4(TIM3,pwm2);

}

ID:897531 · 發(fā)表于 2021-11-6 06:02

這個在主函數(shù)里面
Motor_Backward(200,200);

ID:123289 · 發(fā)表于 2021-11-6 08:06

用雙蹤示波器，在電機(jī)驅(qū)動器上，同時看你的PWM輸出，就明白了。

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-11-6 08:20

PWM直流電機(jī)調(diào)速的原理是電壓低了帶不動負(fù)載自然轉(zhuǎn)速就下來了。這種原理本身就非常糙，沒有負(fù)載當(dāng)然無法調(diào)速。

ID:908826 · 發(fā)表于 2021-11-6 08:35

我有個假設(shè)，不知道對不對，是不是你pwm的頻率不太對，我猜測的。

ID:897531 · 發(fā)表于 2021-11-6 09:16

13205495918 發(fā)表于 2021-11-6 08:35
我有個假設(shè)，不知道對不對，是不是你pwm的頻率不太對，我猜測的。

TIM3_PWMM_Init(899,0);這種可以的吧，還是說兩通道的PWM值設(shè)置的有問題

ID:960619 · 發(fā)表于 2021-11-7 20:53

你PWM輸出，電機(jī)會不會啟動轉(zhuǎn)速不一致？我控制電機(jī)調(diào)速，發(fā)現(xiàn)每個電機(jī)啟動的電壓都不一致

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-11-8 17:09

原地旋轉(zhuǎn)？那說明兩個輪子轉(zhuǎn)的方向不一致，但是你說你輸出的PWM的一樣的，那很明顯是你控制驅(qū)動的方向沒對，修改下就可以了。跟PWM沒關(guān)系。

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