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步進電機不能反轉？附單片機程序電路

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樓主
用Proteus仿真沒提示有問題，但步進電機只能順時針旋轉，請教各位了謝謝。仿真接線圖如下：



完整代碼如下：
#include<reg52.h>
sbit A1=P2^1;
sbit B1=P2^2;
sbit C1=P2^3;
sbit D1=P2^4;

#define C_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電。
#define C_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電。
#define C_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電。
#define C_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電。
#define C_A1  {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電。
#define C_B1  {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電。
#define C_C1  {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電。
#define C_D1  {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電。
#define C_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電。

unsigned char speed;
bit Flag;

void delayus(unsigned char t)
{  while(--t); }

void delayms(unsigned char t)
{
  while(t--)
  {
    delayus(245);
    delayus(245);  }}

main()
{
  unsigned int i=512; //旋轉一周時間。
  EA=1;
  EX0=1;
  IT0=1;
  speed=10;
  while(i--)
  {
    C_OFF
    while((i--)&&Flag) //正向。
    {
      C_A1
      delayms(speed);
      C_AB1
      delayms(speed);
      C_B1
      delayms(speed);
      C_BC1
      delayms(speed);
      C_C1
      delayms(speed);
      C_CD1
      delayms(speed);
      C_D1
      delayms(speed);
      C_DA1
      delayms(speed);
    }
    C_OFF
    i=512;
    while((i--)&&(!Flag)) //反向。
    {
      C_A1
      delayms(speed);
      C_DA1
      delayms(speed);
      C_D1
      delayms(speed);
      C_CD1
      delayms(speed);
      C_C1
      delayms(speed);
      C_BC1
      delayms(speed);
      C_B1
      delayms(speed);
      C_AB1
      delayms(speed);
    }
  }
}

void zhang0(void)interrupt 0
{
  if(!INT0)
  {
    delayms(10); //延時防抖。
    if(!INT0)
    {  Flag=!Flag; }
  }
}


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沙發
ID:235200 發表于 2021-11-23 13:55 | 只看該作者
正向相序是A AB B BC C CD D DA，而反向是A AD D DC C CB B BA，程序中未定義反向的相序
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板凳
ID:678280 發表于 2021-11-23 16:39 | 只看該作者
csmyldl 發表于 2021-11-23 13:55
正向相序是A AB B BC C CD D DA，而反向是A AD D DC C CB B BA，程序中未定義反向的相序

按你說的我修改了，應該是還有錯誤，仿真時仍舊只看到順時針旋轉。

#include<reg52.h>
sbit A1=P2^0;
sbit B1=P2^1;
sbit C1=P2^2;
sbit D1=P2^3;

#define C_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電。
#define C_AD1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//AD相通電，其他相斷電。
#define C_BA1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//BA相通電，其他相斷電。
#define C_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電。
#define C_CB1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//CB相通電，其他相斷電。
#define C_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電。
#define C_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//DA相通電，其他相斷電。
#define C_DC1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//DC相通電，其他相斷電。

#define C_A1  {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電。
#define C_B1  {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電。
#define C_C1  {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電。
#define C_D1  {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電。
#define C_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電。

unsigned char speed;
bit Flag;

void delayus(unsigned char t)
{  while(--t); }

void delayms(unsigned char t)
{
  while(t--)
  {
    delayus(245);
    delayus(245);  }}

main()
{
  unsigned int i=512; //旋轉一周時間。
  EA=1;
  EX0=1;
  IT0=1;
  speed=10;
  while(i--)
  {
    C_OFF
    while((i--)&&Flag) //正向。
    {
      C_A1
      delayms(speed);
      C_AB1
      delayms(speed);
      C_B1
      delayms(speed);
      C_BC1
      delayms(speed);
      C_C1
      delayms(speed);
      C_CD1
      delayms(speed);
      C_D1
      delayms(speed);
      C_DA1
      delayms(speed);
    }
    C_OFF
    i=512;
    while((i--)&&(!Flag)) //反向。
    {
      C_A1
      delayms(speed);
      C_AD1
      delayms(speed);
      C_D1
      delayms(speed);
      C_DC1
      delayms(speed);
      C_C1
      delayms(speed);
      C_CB1
      delayms(speed);
      C_B1
      delayms(speed);
      C_BA1
      delayms(speed);
    }
  }
}

void zhang0(void)interrupt 0
{
  if(!INT0)
  {
    delayms(10); //延時防抖。
    if(!INT0)
    {  Flag=!Flag; }
  }
}
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地板
ID:139866 發表于 2021-11-23 18:00 | 只看該作者
為什么不定義個數組用循環，一條一條寫不覺得很麻煩嗎
  1. char A[] = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0};
  2. char B[] = {0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0};
  3. char C[] = {0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0};
  4. char D[] = {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0};

  6. for(char i = 0; i < 8; i++){
  7.     A1=A[i];
  8.     B1=B[i];
  9.     C1=C[i];
  10.     D1=D[i];
  11.     delayms(speed);
  12. }
復制代碼
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5#
ID:983939 發表于 2021-11-23 19:32 | 只看該作者
B B BC C CD D DA，而反向是A AD D DC C CB B BA，程序中未定義反向的相序
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6#
ID:678280 發表于 2021-11-23 22:30 | 只看該作者
天ノ憶 發表于 2021-11-23 18:00
為什么不定義個數組用循環，一條一條寫不覺得很麻煩嗎

好主意，謝謝啦
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7#
ID:678280 發表于 2021-11-24 17:29 | 只看該作者
我笨，兩天了也沒弄明白。
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