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RT系統(tǒng)+STM32+紅外控制+1.44寸顯示屏 源程序

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樓主
ID:743843 發(fā)表于 2021-11-28 15:44 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
​ 本次實(shí)驗(yàn)是為了了解RT-thread的工作流程以及簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)RT來(lái)進(jìn)行一個(gè)學(xué)習(xí)

實(shí)驗(yàn)材料：STM32c8t6+1.44寸TFT顯示屏+紅外傳感器+分光棱鏡
實(shí)驗(yàn)結(jié)果：可以進(jìn)行紅外定時(shí)選擇，實(shí)驗(yàn)成功分為三個(gè)線程做任務(wù)


線程一：開(kāi)機(jī)時(shí)間顯示
  1. //APP1
  2. static void led1_thread_entry(void* parameter)
  3. {
  4.   rt_uint8_t hour=0,munite=0,second=0;
  5.         rt_uint8_t dispBuff[100];
  6.          //Show_Picture();
  7.         Demo_Menu();
  8.         while (1)
  9.         {
  10.          if(second<59) {
  11.                  second++;
  12.         //                         if(time == 10){
  13.         //                           OLED_Clear();
  14.         //                                 time = 0;
  15.         //                                 os_app_resume(APP_03);  //簡(jiǎn)單定時(shí)10*500ms=5s后恢復(fù)運(yùn)行APP_02 ,掛起自己。
  16.         //                           os_app_pend(APP_01);  
  17.         //                                }
  18.          }
  19.          else
  20.          {
  21.                  second=0;
  22.                  munite++;
  23.                  if(munite==60)
  24.                  {
  25.                          second=0;
  26.                          munite=0;
  27.                          hour++;
  28.                          if(hour==24)
  29.                          {
  30.                                  second=0;
  31.                                  munite=0;
  32.                                  hour=0;
  33.                          }
  34.                  }
  35.         }

  37.         sprintf(dispBuff,"-%02d:%02d:%02d-",hour,munite,second);        
  38.   Draw_Font24B(4,30,RED,dispBuff);        
  39. //        Draw_Font16B(4,40,YELLOW,dispBuff);//8*16 “ABC”
  40.         rt_thread_delay(1000);   /* 延時(shí)500個(gè)tick */        

  42.         }
  43. }
復(fù)制代碼


線程二：紅外遙控判斷
  1. //APP2
  2. static void APP2_thread_entry(void* parameter)
  3. {        
  4.   rt_err_t uwRet = RT_EOK;        
  5.         rt_uint8_t key=0;
  6.         rt_uint8_t dispBuff[100];
  7.         rt_uint8_t t=0;        
  8.         rt_uint8_t *str=0;
  9.         while(1)
  10.         {

  12.           key=Remote_Scan();
  13.                         
  14.                 if(key)
  15.                 {        
  16.                 switch(key)
  17.                         {
  18.                                 case 162:
  19.                                                 //1
  20.                                                 str= "*計(jì)時(shí)器 10 min*";
  21.                                                 munite = 10;
  22.                                                 hour=0;               
  23.                                                 second=0;
  24.             break;
  25.         
  26.         case 98:
  27.                                                 //2                                       
  28.                                           str= "*計(jì)時(shí)器 20 min*";
  29.             munite = 20;
  30.                                                 hour=0;        
  31.                                                 second=0;
  32.             break;
  33.         
  34.         case 226://3
  35.                                          str= "*計(jì)時(shí)器 30 min*";
  36.                                          munite = 30;
  37.                                         hour=0;        
  38.                                                 second=0;
  39.             break;
  40.         
  41.         case 34://4
  42.                                          str= "*計(jì)時(shí)器 40 min*";
  43.                                                 munite = 40;
  44.                                           hour=0;        
  45.                                     second=0;
  46.             break;
  47.         
  48.         case 2://5
  49.                                          str= "*計(jì)時(shí)器 50 min*";
  50.            munite = 50;
  51.                                          hour=0;
  52.                                          second=0;                        
  53.             break;
  54.         
  55.         case 194://6
  56.                                          str= "*計(jì)時(shí)器 60 min*";
  57.            munite = 60;
  58.                                         hour=0;
  59.                                         second=0;
  60.             break;
  61.         
  62.         case 224://7
  63.                                          str= "*計(jì)時(shí)器 90 min*";
  64.                                          hour = 1;
  65.            munite = 30;
  66.                                          second=0;
  67.             break;
  68.         
  69.         case 168://8
  70.                                          str= "*  計(jì)時(shí)器 2 h *";
  71.            hour = 1;
  72.                                         munite = 60;
  73.                                         second=0;
  74.             break;
  75.         
  76.         case 144://9
  77.                                          str= "*  計(jì)時(shí)器 3 h *";
  78.            hour = 2;
  79.                                                 munite = 60;
  80.                                                 second=0;
  81.             break;
  82.         
  83.         case 152:
  84.                                          str= "detected code 0";
  85.             
  86.             break;
  87.         
  88.         case 104:
  89.                                          str= "detected code *";
  90.          
  91.             break;
  92.         
  93.         case 176:
  94.                                          str= "detected code #";
  95.            
  96.             break;
  97.                
  98.         case 24:
  99.                                          str= "detected code ↑";
  100.          
  101.             break;
  102.                
  103.         case 16:
  104.                                          str= "detected code ←";
  105.             
  106.             break;
  107.         
  108.         case 74:
  109.                                           str= "detected code ↓";
  110.          
  111.             break;
  112.         
  113.         case 90:
  114.                                           str= "detected code →";
  115.             break;
  116.         
  117.         case 56:
  118.             str= "detected code OK ";
  119.             break;
  120.         
  121.         default:
  122.                                           str= "EMOURE";
  123.          
  124.             break;

  126.                         }

  128. //                        uwRet = rt_thread_resume(APP3_thread);/* 恢復(fù)APP3線程！ */
  129. //                        if(RT_EOK == uwRet)
  130. //                        {
  131. //                                rt_kprintf("恢復(fù)APP3線程成功！\n");
  132. //                        }
  133. //                        else
  134. //                        {
  135. //                                rt_kprintf("恢復(fù)APP3線程失敗！失敗代碼：0x%lx\n",uwRet);
  136. //                        }
  137.                         Draw_Font16B(4,100,BRRED,str);        //顯示SYMBOL
  138.                 }

  140.         }

  142. }
復(fù)制代碼

線程三：計(jì)時(shí)器

  2. //APP3
  3. static void APP3_thread_entry(void* parameter)
  4. {
  5.         
  6.         rt_uint8_t dispBuff[100];
  7.   while (1)
  8.     {
  9.            if(second>0) {
  10.                          second--;
  11.                  }
  12.                  else
  13.                  {
  14.                          second=59;
  15.                          munite--;
  16.                          //time++;
  17.                          if(munite==0)
  18.                          {
  19.                                  munite=60;
  20.                            second=59;
  21.                                  
  22.                                  hour--;
  23.                                  if(hour==0)
  24.                                  {
  25.                                          munite=0;
  26.                              second=0;
  27. //                                         uwRet = rt_thread_suspend(APP3_thread);/* 掛起APP3線程 */
  28. //                                        if(RT_EOK == uwRet)
  29. //                                        {
  30. //                                                rt_kprintf("掛起APP3線程成功！\n");
  31. //                                        }
  32. //                                        else
  33. //                                        {
  34. //                                                rt_kprintf("掛起APP3線程失��！失敗代碼：0x%lx\n",uwRet);
  35. //                                        }
  36.                                  }
  37.                                 
  38.                         
  39.                          }
  40.     }

  42.                 sprintf(dispBuff," time:%02d:%02d:%02d",hour,munite,second);               
  43.                 Draw_Font16B(4,80,YELLOW,dispBuff);//8*16 “ABC”
  44.           rt_thread_delay(980);   /* 延時(shí)500個(gè)tick */        

  46.     }
  47. }
復(fù)制代碼

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