久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2534|回復: 1
收起左側

單片機倒車雷達系統程序Proteus仿真等設計制作資料

[復制鏈接]
ID:853779 發表于 2021-11-30 20:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
C語言程序，仿真圖及其文件，電路圖及其文件（立創EDA打開），PCB圖及其文件（立創EDA打開），實物圖圖片。元件清單、PPT、文檔


實物圖1.jpg 實物圖2.jpg

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
51hei.gif

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. #define uchar unsigned char        // 以后unsigned char就可以用uchar代替
  5. #define uint  unsigned int        // 以后unsigned int 就可以用uint 代替

  7. sfr ISP_DATA  = 0xe2;                        // 數據寄存器
  8. sfr ISP_ADDRH = 0xe3;                        // 地址寄存器高八位
  9. sfr ISP_ADDRL = 0xe4;                        // 地址寄存器低八位
  10. sfr ISP_CMD   = 0xe5;                        // 命令寄存器
  11. sfr ISP_TRIG  = 0xe6;                        // 命令觸發寄存器
  12. sfr ISP_CONTR = 0xe7;                        // 命令寄存器

  14. sbit LcdRs_P   = P1^1;                // 1602液晶的RS管腳      
  15. sbit LcdRw_P   = P1^2;                // 1602液晶的RW管腳
  16. sbit LcdEn_P   = P1^3;                // 1602液晶的EN管腳

  18. sbit Trig1_P   = P3^2;                // 超聲波模塊1的Trig管腳
  19. sbit Echo1_P   = P3^3;                // 超聲波模塊1的Echo管腳

  21. sbit KeySet_P  = P2^2;                // 設置按鍵的管腳
  22. sbit KeyDown_P = P2^1;                // 減按鍵的管腳
  23. sbit KeyUp_P   = P2^0;                // 加按鍵的管腳

  25. sbit Buzzer_P  = P2^3;                // 蜂鳴器的管腳
  26. sbit Led1_P    = P3^4;                // 傳感器1報警燈

  28. uint gAlarm;                                                        // 報警距離變量



  32. /*********************************************************/
  33. // 單片機內部EEPROM不使能
  34. /*********************************************************/
  35. void ISP_Disable()
  36. {
  37.         ISP_CONTR = 0;
  38.         ISP_ADDRH = 0;
  39.         ISP_ADDRL = 0;
  40. }


  43. /*********************************************************/
  44. // 從單片機內部EEPROM讀一個字節，從0x2000地址開始
  45. /*********************************************************/
  46. unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
  47. {
  48.         ISP_DATA  = 0x00;
  49.         ISP_CONTR = 0x83;
  50.         ISP_CMD   = 0x01;
  51.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  52.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  53.         // 對STC89C51系列來說，每次要寫入0x46，再寫入0xB9,ISP/IAP才會生效
  54.         ISP_TRIG  = 0x46;           
  55.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  56.         _nop_();
  57.         ISP_Disable();
  58.         return (ISP_DATA);
  59. }


  62. /*********************************************************/
  63. // 往單片機內部EEPROM寫一個字節，從0x2000地址開始
  64. /*********************************************************/
  65. void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
  66. {
  67.         ISP_CONTR = 0x83;
  68.         ISP_CMD   = 0x02;
  69.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  70.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  71.         ISP_DATA  = ch;
  72.         ISP_TRIG  = 0x46;
  73.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  74.         _nop_();
  75.         ISP_Disable();
  76. }


  79. /*********************************************************/
  80. // 擦除單片機內部EEPROM的一個扇區
  81. // 寫8個扇區中隨便一個的地址，便擦除該扇區，寫入前要先擦除
  82. /*********************************************************/
  83. void Sector_Erase(unsigned int add)         
  84. {
  85.         ISP_CONTR = 0x83;
  86.         ISP_CMD   = 0x03;
  87.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  88.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  89.         ISP_TRIG  = 0x46;
  90.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  91.         _nop_();
  92.         ISP_Disable();
  93. }



  97. /*********************************************************/
  98. // 毫秒級的延時函數，time是要延時的毫秒數
  99. /*********************************************************/
  100. void DelayMs(uint time)
  101. {
  102.         uint i,j;
  103.         for(i=0;i<time;i++)
  104.                 for(j=0;j<112;j++);
  105. }


  108. /*********************************************************/
  109. // 1602液晶寫命令函數，cmd就是要寫入的命令
  110. /*********************************************************/
  111. void LcdWriteCmd(uchar cmd)
  112. {
  113.         LcdRs_P = 0;
  114.         LcdRw_P = 0;
  115.         LcdEn_P = 0;
  116.         P0=cmd;
  117.         DelayMs(2);
  118.         LcdEn_P = 1;   
  119.         DelayMs(2);
  120.         LcdEn_P = 0;        
  121. }


  124. /*********************************************************/
  125. // 1602液晶寫數據函數，dat就是要寫入的數據
  126. /*********************************************************/
  127. void LcdWriteData(uchar dat)
  128. {
  129.         LcdRs_P = 1;
  130.         LcdRw_P = 0;
  131.         LcdEn_P = 0;
  132.         P0=dat;
  133.         DelayMs(2);
  134.         LcdEn_P = 1;   
  135.         DelayMs(2);
  136.         LcdEn_P = 0;
  137. }


  140. /*********************************************************/
  141. // 液晶光標定位函數
  142. /*********************************************************/
  143. void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
  144. {
  145.         // 第一行
  146.         if(line==0)        
  147.                 LcdWriteCmd(0x80+column);
  148.         // 第二行
  149.         if(line==1)        
  150.                 LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
  151. }



  155. /*********************************************************/
  156. // 液晶輸出字符串函數
  157. /*********************************************************/
  158. void LcdPrintStr(uchar *str)
  159. {
  160.         while(*str!='\0')
  161.                         LcdWriteData(*str++);
  162. }


  165. /*********************************************************/
  166. // 液晶輸出數字
  167. /*********************************************************/
  168. void LcdPrintNum(uint num)
  169. {
  170.         LcdWriteData(num/100+0x30);                                // 百位
  171.         LcdWriteData(num%100/10+0x30);                // 十位
  172.         LcdWriteData(num%10+0x30);                                // 個位
  173. }


  176. /*********************************************************/
  177. // 1602液晶功能初始化
  178. /*********************************************************/
  179. void LcdInit()
  180. {
  181.         LcdWriteCmd(0x38);        // 16*2顯示，5*7點陣，8位數據口
  182.         LcdWriteCmd(0x0C);        // 開顯示，不顯示光標
  183.         LcdWriteCmd(0x06);        // 地址加1，當寫入數據后光標右移
  184.         LcdWriteCmd(0x01);        // 清屏
  185. }



  189. /*********************************************************/
  190. // 1602液晶顯示內容初始化
  191. /*********************************************************/
  192. void LcdShowInit()
  193. {
  194.         LcdGotoXY(0,0);                                                                    // 定位到第0行第0列
  195.         LcdPrintStr("D:    cm jianghe");        // 第0行顯示"D:         "
  196. }


  199. /*********************************************************/
  200. // 計算傳感器1測量到的距離
  201. /*********************************************************/

  203. uint GetDistance1(void)
  204. {
  205.         uint ss;                                        // 用于記錄測得的距離

  207.         TH0=0;
  208.         TL0=0;

  210.         Trig1_P=1;                                // 給超聲波模塊1一個開始脈沖
  211.         DelayMs(1);
  212.         Trig1_P=0;

  214.         while(!Echo1_P);        // 等待超聲波模塊1的返回脈沖
  215.         TR0=1;                                                // 啟動定時器，開始計時
  216.         while(Echo1_P);                // 等待超聲波模塊1的返回脈沖結束
  217.         TR0=0;                                                // 停止定時器，停止計時

  219.         ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2;                // 距離cm=（時間us * 速度cm/us）/2
  220.         return ss;
  221. }

  223. /*********************************************************/
  224. // 按鍵掃描
  225. /*********************************************************/
  226. void KeyScanf()
  227. {
  228.         if(KeySet_P==0)                                        // 判斷是否有按鍵按下
  229.         {
  230.                 LcdGotoXY(0,0);                                                                    // 光標定位
  231.                 LcdPrintStr(" Alarm Set 1037 ");        // 第0行顯示“   Alarm Set    ”
  232.                 LcdGotoXY(1,0);                                                                                // 光標定位
  233.                 LcdPrintStr(" alarm =     cm ");        // 第1行顯示“  alarm=   cm   ”
  234.                 LcdGotoXY(1,9);                                                                                // 光標定位
  235.                 LcdPrintNum(gAlarm);                                                        // 顯示當前的報警值

  237.                 DelayMs(10);                                                                                        // 消除按鍵按下的抖動
  238.                 while(!KeySet_P);                                                                        // 等待按鍵釋放
  239.                 DelayMs(10);                                                                                        // 消除按鍵松開的抖動               

  241.                 while(1)
  242.                 {               
  243.                         /* 報警值減的處理 */
  244.                         if(KeyDown_P==0)                                       
  245.                         {
  246.                                 if(gAlarm>2)                                                // 報警值大于2才能減1
  247.                                         gAlarm--;                                                        // 報警值減1
  248.                                 LcdGotoXY(1,9);                                        // 光標定位
  249.                                 LcdPrintNum(gAlarm);                // 刷新修改后的報警值
  250.                                 DelayMs(300);                                                // 延時
  251.                         }

  253.                         /* 報警值加的處理 */
  254.                         if(KeyUp_P==0)                                       
  255.                         {
  256.                                 if(gAlarm<400)                                        // 報警值小于400才能加1
  257.                                         gAlarm++;                                                        // 報警值加1
  258.                                 LcdGotoXY(1,9);                                        // 光標定位
  259.                                 LcdPrintNum(gAlarm);                // 刷新修改后的報警值
  260.                                 DelayMs(300);                                                // 延時
  261.                         }
  262.                         
  263.                         /* 退出報警值設置 */
  264.                         if(KeySet_P==0)                                       
  265.                         {
  266.                                 break;                                                                        // 退出while循環
  267.                         }        
  268.                 }
  269.                
  270.                 LcdShowInit();                                                        // 液晶恢復測量到測量界面
  271.                 DelayMs(10);                                                          // 消除按鍵按下的抖動
  272.                 while(!KeySet_P);                                                // 等待按鍵釋放
  273.                 DelayMs(10);                                                          // 消除按鍵松開的抖動               

  275.                 Sector_Erase(0x2000);                                // 保存報警距離
  276.                 EEPROM_Write(0x2000,gAlarm/100);
  277.                 EEPROM_Write(0x2001,gAlarm%100);               
  278.         }        
  279. }


  282. /*********************************************************/
  283. // 傳感器1報警判斷
  284. /*********************************************************/
  285. void AlarmJudge1(uint ss)
  286. {
  287.         
  288.         if(ss<gAlarm)                // LED燈判斷
  289.         {
  290.                 Led1_P=0;
  291.                 Buzzer_P=1;
  292.                 DelayMs(100);
  293.                 Buzzer_P=0;
  294.                 //DelayMs(100);
  295.         }
  296.         else
  297.         {
  298.                 Led1_P=1;
  299.                 Buzzer_P=0;
  300.         }


  303. }

  305. /*********************************************************/
  306. // 報警值初始化
  307. /*********************************************************/
  308. void AlarmInit()
  309. {
  310.         gAlarm=EEPROM_Read(0x2000)*100+EEPROM_Read(0x2001);                // 從EEPROM讀取報警值

  312.         if((gAlarm==0)||(gAlarm>400))                        // 如果讀取到的報警值異常（等于0或大于400則認為異常）
  313.         {
  314.                 gAlarm=15;                                                                                        // 重新賦值報警值為15
  315. ……………………

  317. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼
51hei.png
教程及成品演示見B站 @玄客kali 視頻：https://space.bilibili.com/496375938
PCB是立創格式的

以上資料51hei附件下載:
程序+仿真+文檔資料.7z (8.07 MB, 下載次數: 126)

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

ID:262 發表于 2021-12-5 07:00 | 顯示全部樓層
好資料，51黑有你更精彩!!!
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 欧美在线看片 | 999热精品视频 | 毛片网络 | 激情五月综合 | 久久av一区二区三区 | 亚洲毛片在线 | 精品国产精品国产偷麻豆 | 亚洲国产免费 | 欧美日韩亚洲在线 | www.亚洲国产精品 | 在线成人av | 亚洲视频不卡 | 亚洲一区二区三区观看 | 欧美一区二区视频 | 欧产日产国产精品99 | 日韩国产中文字幕 | 欧美精品三区 | 久久在线看 | 亚洲视频免费观看 | 久久久精品综合 | 精品视频一区二区三区四区 | 涩涩视频在线观看免费 | 国产精品精品视频一区二区三区 | 久久精品国产99国产精品 | 亚洲成人免费在线观看 | 久久com| 在线一区视频 | 亚洲一区中文 | 一本一道久久a久久精品蜜桃 | 午夜在线小视频 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 亚洲综合一区二区三区 | a级毛片国产 | 欧美国产91 | 波波电影院一区二区三区 | 男人的天堂在线视频 | 欧美国产精品一区二区三区 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 日韩精品在线观看一区二区 | 99精品国产一区二区三区 | 国产91丝袜在线18 |