關(guān)于DW1000的雙向測距

ID:498463 · 發(fā)表于 2021-12-2 14:44

原本我是用STM32F103來測試DW1000的雙向測距功能。程序是官方提供的文件，我做了簡單移植到KEIL。keil程序經(jīng)測試能正常使用，采用無源8M外部晶振。但是由于此單片機(jī)目前價(jià)格高，成本擔(dān)不起。遂采用價(jià)格低點(diǎn)的STM32L051來替代電路板上相同封裝的STM32F103，卻一直無法正常測距。嘗試調(diào)整幾個(gè)延時(shí)部分的參數(shù)，也都沒有起到效果。隨后我焊接了4塊一樣的電路板，兩塊電路板上面的單片機(jī)是F103，另外兩塊板上的單片機(jī)是L051，為了做比較試驗(yàn)。F103的基站與標(biāo)簽，單片機(jī)主時(shí)鐘都調(diào)成了32M，與L051的主時(shí)鐘保持一致。F103的基站與標(biāo)簽的延時(shí)參數(shù)經(jīng)過調(diào)整，可以正常測距，但L051的基站與標(biāo)簽卻始終調(diào)不好，真的費(fèi)解的很，有大神能指導(dǎo)一下嗎？

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-12-2 17:23

沒程序，就隨便猜猜我就去吃飯了。你是不是用HAL庫作串口驅(qū)動(dòng)，使用的是串口中斷接收數(shù)據(jù)，然后通過DMA發(fā)送出來；結(jié)果串口中斷丟失字符？如果是這個(gè)事，那試試配置串口的中斷優(yōu)先級(jí)與DMA中斷的優(yōu)先級(jí)

ID:301191 · 發(fā)表于 2021-12-3 05:11

頂一下

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