關于stm32采集編碼器脈沖數

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-2 16:18

為什么我用32 測同一個直流電機編碼器，給相同但是相反的pwm波，采集到的脈沖數會不一樣呢。按理來說，正轉采集到那么多個脈沖，反轉不應該也是那么多個脈沖嗎？

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-2 18:37

你的PWM相同卻相反是說占空比相同？但是輸出方向相反嗎？如果是的話你首先確定點擊轉動速度是否一樣，通過肉眼確定就可以看出來了

ID:47286 · 發(fā)表于 2021-12-2 19:07

電機的正反轉速有時候不一樣我說不出理論只是遇到過系統(tǒng)完全一樣正反轉轉速就是不一樣可能是因為這個吧僅供參考

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-2 19:10

AUG 發(fā)表于 2021-12-2 18:37
你的PWM相同卻相反是說占空比相同？但是輸出方向相反嗎？如果是的話你首先確定點擊轉動速度是否一樣，通過 ...

好的，謝謝提醒，我去瞅瞅

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-2 19:11

dzbj 發(fā)表于 2021-12-2 19:07
電機的正反轉速有時候不一樣我說不出理論只是遇到過系統(tǒng)完全一樣正反轉轉速就是不一樣可能是因為這個 ...

好的，我去看看，他就是正好四倍關系，奇奇怪怪的，勉強也能用

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-2 19:28

dzbj 發(fā)表于 2021-12-2 19:07
電機的正反轉速有時候不一樣我說不出理論只是遇到過系統(tǒng)完全一樣正反轉轉速就是不一樣可能是因為這個 ...

您發(fā)的網址我看不到了。可以重新發(fā)我看看嗎，十分感謝

ID:313048 · 發(fā)表于 2021-12-3 13:49

陳昌毅發(fā)表于 2021-12-2 19:11
好的，我去看看，他就是正好四倍關系，奇奇怪怪的，勉強也能用

你再仔細觀察下你正轉是不是剛好給的20%的占空比，反轉也是20%的話那么說明就是電平方向不對，有可能是驅動電路的問題，你結合你的電路在對PWM進行操作就可以了，很好解決的

ID:510532 · 發(fā)表于 2021-12-3 14:36

AUG 發(fā)表于 2021-12-3 13:49
你再仔細觀察下你正轉是不是剛好給的20%的占空比，反轉也是20%的話那么說明就是電平方向不對，有可能 ...

好的，我現在去測試看看，感謝您的解答了。

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