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關(guān)于雙軸步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)追光

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樓主
請(qǐng)問(wèn)用stm32f103的芯片來(lái)做一個(gè)雙軸步進(jìn)電機(jī)跟蹤太陽(yáng),我做了一個(gè)單軸的,但是雙軸的做不出來(lái),各位大佬有相應(yīng)的例程和原理圖嗎?謝謝,這是我做的單軸部分例程

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