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單片機ADC采集電位器的值控制定時器產生的PWM調節占空比和頻率 程序分享

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樓主
ID:254747 發表于 2021-12-15 15:22 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在論壇問的問題比較多 也還是要貢獻一些東西出來

首先我們需要弄清楚兩個問題  
第一個問題  什么是占空比   
占空比是指在周期T時間段里面,高電平持續的時間與整個周期T的比值,稱為占空比,公式 duty = high/T,用百分比的格式書寫,如50% 60% 80%
第二個問題  什么是脈寬調制
脈寬調制也就是我們說的PWM調制,它和占空比類似,單位是時間單位;一般就是周期T減去高電平持續時間,剩下的就是低電平時間

本程序的占空調節方案就是按照脈寬的思路來寫的,可以調節占空比和頻率,并且調節頻率的時候占空比不發生變化,調節占空比,頻率不發生變化
只要周期T固定了那么頻率就固定了根據公式T=1/F來計算得到的,

//3個電位器的值
RP1_GetADCResult()    表示ADC電位器的值
RP2_GetADCResult()    表示ADC電位器的值
RP3_GetADCResult()     表示ADC電位器的值

TEMER_COUNT    來自定時器的值 0.2MS變化一次 這樣計算的精度會高一點

本程序在不同的頻率下占空比誤差在2%  個別頻率下沒有任何誤差




void HUN_PIN_MODE()                                
{

      unsigned int  T_TIMER, Duty_Max;                                  //臨時變量        周期時間變量和占空比最大時間變量
         
      PCA_PIN_LV_UPDETE(RP1_GetADCResult());                 //啟動設置單頻 0-255HZ
        
        
      RP2_ADC_MAX = RP2_GetADCResult()/40;                    //限制電位器ADC最大值 本模塊為25  1023/40取整為25
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       //2號電位器在本函數中顯示的位副頻,頻率25hz
                        
        
                        
        
           T_TIMER = 1000/RP2_ADC_MAX;                            //設置副頻頻率 這里的1000是表示1000MS    也就是周期T  固定周期T也就固定了頻率
        
           //這句目的是保持占空比在任意頻率下保持不變
            Duty_Max = (RP3_GetADCResult()/(1023/T_TIMER))*0.8;    //讓脈寬時間跟隨電位器值 來匹配合適的縮小倍率
                                                                                                  //保證電位器旋轉最小到最大都是均勻分布調節占空
                                                                                                  //比值的大小
                                                                                                  //乘以0.8表示將占空比最大限制在80%
                                                                                                  //在本函數中 Duty_Max用來標定占空比的大小
            //占空比轉換 并且顯示到數碼管    *100是將數據先放大100倍在計算
            RP3_ADC_MAX = Duty_Max*100/T_TIMER;                         //把三號電位器的值保存到公共變量里面方便在
                                                                                                   //不同模塊傳入不同的數據更新到數碼管上面
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         /本函數中3號電位器直接顯示占空比值到數碼管
        
        
                 if(TEMER_COUNT < Duty_Max)                                      //脈寬高電平持續時間設置  也就是調節占空比大小
                                 {                        
                                                 CR = 1;                                       //啟動PWM模塊
//                                                 LED = 1;                                            //混頻指示   取消這個指示 改為一直顯示
                                 }
                  else
                                 {                                                                 //如果高電平持續時間沒有結束 就將CR置0關閉PWM
                                                 CR = 0;                                       //關閉PWM 模塊
//                                                 LED = 0;                                           //波形指示燈
                                 }
                 if(TEMER_COUNT >= T_TIMER )                                    //判斷脈寬是不是持續到了最大值
                                 {
                                                        TEMER_COUNT = 0;                   //到了就將TEMER_COUNT清零
                                         
                                 }
               
}





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