求一個(gè)編碼電機(jī)測(cè)速的單片機(jī)代碼的編寫思路

ID:981841 · 發(fā)表于 2021-12-19 21:40

用stc8a，64引腳的求一個(gè)編碼電機(jī)測(cè)速顯示出來的代碼思路，pwm調(diào)速

ID:908826 · 發(fā)表于 2021-12-20 08:00

這個(gè)論壇有單閉環(huán)pid 的仿真調(diào)試，你去搜搜，里面有處理速度這一塊，主要是還是外部中斷和定時(shí)器相互結(jié)合。

ID:997040 · 發(fā)表于 2021-12-26 12:59

代碼里要有一個(gè)定時(shí)器中斷和一個(gè)外部中斷，外部中斷電機(jī)編碼器來觸發(fā)，定時(shí)器中斷固定時(shí)間觸發(fā)，搞一個(gè)全局變量，電機(jī)編碼器觸發(fā)一次全局變量+1，然后定時(shí)器中斷觸發(fā)的時(shí)候先讀取全局變量的值，全局變量值越大說明速度越大，讀完清零，電機(jī)接著轉(zhuǎn)的時(shí)候這個(gè)變量就可以測(cè)下一個(gè)周期里轉(zhuǎn)的什么速度了。然后定時(shí)器中斷里可以寫個(gè)向你反饋速度或者調(diào)節(jié)PWM來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的代碼。

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