如何控制直流無刷電機起始和停止位置或者角度不變?

ID:772513 · 發表于 2021-12-20 18:13

單片機產生PWM信號給電調，然后電調控制電機轉動，那怎么使電機開始轉動的位置或者起始角度和停止后的位置角度保持一致呢？

ID:407019 · 發表于 2021-12-20 19:31

步進電機應該是可以的，普通直流電機的轉速比較快，轉速受到電流的影戲比較大，精確控制啟停位置估計很難

ID:94031 · 發表于 2021-12-20 19:56

要有位置傳感器進行位置反饋。

ID:908826 · 發表于 2021-12-20 20:17

考慮轉速環和位置環的雙閉環控制？？？？

ID:319585 · 發表于 2021-12-21 07:21

使用絕對值編碼器，需要使用帶絕對值編碼器的電機。

ID:8222 · 發表于 2021-12-21 16:45

3125311919 發表于 2021-12-20 19:31
步進電機應該是可以的，普通直流電機的轉速比較快，轉速受到電流的影戲比較大，精確控制啟停位置估計很難

步進電機要程序處理才行，每次關機（復位）前都要把角度（位置）轉回到初始狀態才行。

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