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開(kāi)發(fā)板是普中的89C52開(kāi)發(fā)板，學(xué)到步進(jìn)電機(jī)的控制這一節(jié)，然后要實(shí)現(xiàn)的功能是按下KEY1，電機(jī)反轉(zhuǎn)方向；按下KEY2，電機(jī)加速；按下KEY3，電機(jī)減速。實(shí)際燒錄后出現(xiàn)的問(wèn)題：
1.是電機(jī)只有兩檔速度可以調(diào)，但寫(xiě)代碼時(shí)是要5檔可調(diào)的，中間幾檔好像丟了？
2.如果最后的延時(shí)函數(shù)換成while（ten_us--），上電后電機(jī)不轉(zhuǎn)，只有按下按鍵才轉(zhuǎn)，但是使用for語(yǔ)句嵌套的延時(shí)函數(shù)，上電后電機(jī)卻可以正常轉(zhuǎn)
我已經(jīng)對(duì)著例程和自己的代碼研究好久了，沒(méi)找到問(wèn)題出在哪兒，往大神賜教
以下為學(xué)習(xí)時(shí)寫(xiě)的單片機(jī)代碼
#include<reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
/*-------------步進(jìn)電機(jī)控制端口定義------------*/
sbit IN1_D=P1^0;
sbit IN2_C=P1^1;
sbit IN3_B=P1^2;
sbit IN4_A=P1^3;
/*----------------按鍵控制端口定義-------------*/
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;
/*----------------按鍵返回值宏定義-------------*/
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0
/*----------宏定義步進(jìn)電機(jī)最大最小速度---------*/
#define STEPMOTOR_MAX_SPEED 1
#define STEPMOTOR_MIN_SPEED 5
/*------------------延時(shí)函數(shù)-------------------*/
void delay_10us(uint ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/*------------------延時(shí)函數(shù)-------------------*/
void delay_ms(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*-----------------按鍵掃描函數(shù)-----------------*/
uchar key_scan(uchar mode)
{
static uchar key=1;
if(mode)key=1;
if(key=1&&(KEY1==0|KEY2==0|KEY3==0|KEY4==0))
{
delay_10us(1000);
key=0;
if(KEY1==0)
return KEY1_PRESS;
else if(KEY2==0)
return KEY2_PRESS;
else if(KEY3==0)
return KEY3_PRESS;
else if(KEY4==0)
return KEY4_PRESS;
}
else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)
{
key=1;
}
return KEY_UNPRESS;
}
/*------------------五線四相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制----------------*/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(uchar step,uchar dir)
{
uchar temp=step;
if(dir==0)
temp=7-step;
switch(temp)
{
case 0:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=1;break;
case 1:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=1;IN1_D=1;break;
case 2:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=1;IN1_D=0;break;
case 3:IN4_A=0;IN3_B=1;IN2_C=1;IN1_D=0;break;
case 4:IN4_A=0;IN3_B=1;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
case 5:IN4_A=1;IN3_B=1;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
case 6:IN4_A=1;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
case 7:IN4_A=1;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=1;break;
default:IN4_A=0;IN3_B=0;IN2_C=0;IN1_D=0;break;
}
}
void main()
{
uchar key=0;
uchar dir=1;
uchar speed=STEPMOTOR_MAX_SPEED;
uchar step=0;
while(1)
{
key=key_scan(0); //key_scan為按鍵掃描函數(shù)
if(key==KEY1_PRESS)
{
dir=!dir; //改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
}
else if(key==KEY2_PRESS)
{
if(speed>STEPMOTOR_MAX_SPEED) //電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度加速
speed-=1;
}
else if(key==KEY3_PRESS)
{
if(speed<STEPMOTOR_MIN_SPEED) //電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度減速
speed+=1;
}
step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir); //步進(jìn)電機(jī)控制函數(shù)
if(step==8)step=0; //重置step為0使步進(jìn)電機(jī)控制函數(shù)從第一節(jié)拍開(kāi)始
delay_10us(speed); //通過(guò)控制這個(gè)延遲函數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度
}
}
然后例程是這樣的
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //對(duì)系統(tǒng)默認(rèn)數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行重定義
typedef unsigned char u8;
//定義ULN2003控制步進(jìn)電機(jī)管腳
sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;
//定義獨(dú)立按鍵控制腳
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;
//使用宏定義獨(dú)立按鍵按下的鍵值
#define KEY1_PRESS 1
#define KEY2_PRESS 2
#define KEY3_PRESS 3
#define KEY4_PRESS 4
#define KEY_UNPRESS 0
// 定義步進(jìn)電機(jī)速度，值越小，速度越快
// 最小不能小于1
#define STEPMOTOR_MAXSPEED 1
#define STEPMOTOR_MINSPEED 5
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : delay_10us
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，ten_us=1時(shí)，大約延時(shí)10us
* 輸 入 : ten_us
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : delay_ms
* 函數(shù)功能 : ms延時(shí)函數(shù)，ms=1時(shí)，大約延時(shí)1ms
* 輸 入 : ten_us
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : step_motor_28BYJ48_send_pulse
* 函數(shù)功能 : 輸出一個(gè)數(shù)據(jù)給ULN2003從而實(shí)現(xiàn)向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送一個(gè)脈沖
* 輸 入 : step：指定步進(jìn)序號(hào)，可選值0~7
dir：方向選擇,1：順時(shí)針,0：逆時(shí)針
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
u8 temp=step;
if(dir==0) //如果為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
temp=7-step;//調(diào)換節(jié)拍信號(hào)
switch(temp)//8個(gè)節(jié)拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
{
case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序
}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : key_scan
* 函數(shù)功能 : 檢測(cè)獨(dú)立按鍵是否按下，按下則返回對(duì)應(yīng)鍵值
* 輸 入 : mode=0：?jiǎn)未螔呙璋存I
mode=1：連續(xù)掃描按鍵
* 輸 出 : KEY1_PRESS：K1按下
KEY2_PRESS：K2按下
KEY3_PRESS：K3按下
KEY4_PRESS：K4按下
KEY_UNPRESS：未有按鍵按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
static u8 key=1;
if(mode)key=1;//連續(xù)掃描按鍵
if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按鍵按下
{
delay_10us(1000);//消抖
key=0;
if(KEY1==0)
return KEY1_PRESS;
else if(KEY2==0)
return KEY2_PRESS;
else if(KEY3==0)
return KEY3_PRESS;
else if(KEY4==0)
return KEY4_PRESS;
}
else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1) //無(wú)按鍵按下
{
key=1;
}
return KEY_UNPRESS;
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸 入 : 無(wú)
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void main()
{
u8 key=0;
u8 dir=0;//默認(rèn)逆時(shí)針?lè)较?br />
u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默認(rèn)最大速度旋轉(zhuǎn)
u8 step=0;
while(1)
{
key=key_scan(0);
if(key==KEY1_PRESS)//換向
{
dir=!dir;
}
else if(key==KEY2_PRESS)//加速
{
if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
speed-=1;
}
else if(key==KEY3_PRESS)//減速
{
if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
speed+=1;
}
step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);
if(step==8)step=0;
delay_ms(speed);
}
}
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