STM32自動光控窗簾程序+Proteus仿真圖 H橋L298驅動電機

ID:561269 · 發表于 2022-1-15 16:22

基于STM32F103設計的智能光控窗簾，包含STM32芯片、光敏電阻、LCD1602顯示屏、電機驅動控制模塊等。
備注：通過ARM內部的ADC采集光敏電阻電壓，判斷電壓值

光強檢測模塊：光敏電阻，對光照強度不同，阻值不同。并通過ARM內部的ADC采集光敏電阻電壓，判斷電壓值。電壓值低于設定的值，表示光強太弱，打開窗簾；電壓大于設定的參考電壓值，表示光強太強，關閉窗簾；光強合適，顯示OK，電機不轉，表示窗簾不動。

液晶顯示模塊：液晶顯示High，表示光強太強；液晶顯示OK，表示光強合適；液晶顯示Low，表示光強太弱LCD1602顯示光強度。
資料內部包含STM32程序和Proteus仿真。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

液晶顯示High，表示光強太強
液晶顯示OK，表示光強合適
液晶顯示Low，表示光強太弱

L298 H橋，電機驅動芯片
光強太弱，表示光線不好，應該開窗
光強太強，表示光線強，關窗
光敏電阻，對光照強度不同，阻值不同
電壓是模擬量，所以使用AD采集，AD值模擬量轉數字量，這樣ARM就可以知道當前電壓值

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp-lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "adc.h"
void L298_GPIO( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void OPEN(void) //left moto is runing, but right moto is brake
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
void CLOSE(void) //right moto is runing, but left moto is brake
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
void STOP(void) //right moto is runing, but left moto is brake
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}
int main(void)
{
int a,b,c,d;
float temp;
delay_init(); //延時函數初始化
LCD1602_Init();
ADC1_GPIO_Config();
L298_GPIO();
ADC_Config();
LCD1602_ShowStr(0,0," Auto curtain ",15);
LCD1602_ShowStr(0,1,"Light:",6);
while(1)
{
b=ADC_GetConversionValue(ADC1);
temp=b*(3.4/4096)*10;
//表示光線太弱
if( temp < 8 )
{
LCD1602_ShowStr(7,1,"open ",4);
OPEN();
}
else
{
if( temp < 25) //光線合適
{
LCD1602_ShowStr(7,1,"OK ",4);
STOP();
}
else //光線太強
{
LCD1602_ShowStr(7,1,"close",4);
CLOSE();
}
}
// a=temp/1;
// c=temp*10;
// d=c%10;
// LCD_ShowNum(11,0,a);
// LCD_ShowNum(13,0,d);
}
}