單片機智能垃圾桶程序Proteus仿真(桶蓋，壓縮)

ID:591041 · 發表于 2022-1-18 18:32

做一個智能垃圾桶，人體感應和機體震動感應控制步進電機轉動（開啟，90度），開啟后人體感應（熱敏）在感應范圍內感應不到人體，電機反轉90度。超聲波進行高度感應，在限定范圍內直流電機啟動，對射光電傳感器感應電機轉速，少于2圈/秒就控制電機停止轉動，否則轉5秒后電機停止轉動，接著電機反轉，到達光電限位后電機停止。

詳解.jpg

Altium Designer畫的原理圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

~D}B_H4JKZG}YO3KLD1WS`0.png

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
51hei截圖20210728015830.png

元件清單:
元件型號數量
單片機 AT89C51 1
電容 10uf 1
電容 30pf 2
晶振 12MHZ 1
電阻 10k 1
按鈕 5
超聲波模塊 HC-04 1
驅動器 L298N 1
顯示器 LCD1602 1
排阻 10k 1
人體紅外模塊 HC-SR501 1
直流電機 5V 1
舵機 5V 1
振動傳感器 SW-420 1

單片機智能垃圾桶源程序如下:

#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#include"HC_SR04.h"
sbit out1=P2^3;//壓縮電機
sbit out2=P2^4;
sbit out3=P2^5;//桶蓋電機
sbit k1=P3^3;//人體感應
sbit k2=P3^4;//震動
sbit set1=P1^2;//高度設置
sbit set2=P1^3;
sbit set3=P1^4;//速度設置
sbit set4=P1^5;
uint high=0,high_lim=100;//垃圾高度
uint high_time=0;//超聲波定時
uint speed=0,speed_lim=2,speed1=0;//壓縮電機速度
uint speed_time=0;//測速計時
uchar pwm=1,time=0;//桶蓋電機控制
uchar mode=0;//模式
uint sec=0;//延時變量
uchar hang1[]="high:000 lim:000";
uchar hang2[]="sped:00 lim:00";
void main()
{
init_1602();//初始化LCD
HC_SRinit();//初始化超聲波
IT0=1;//跳變沿出發方式（下降沿）
EX0=1;//打開INT0的中斷允許。
TMOD|=0X11;
TH1=0XFC;//1MS
TL1=0X18;
ET1=1;//打開定時器0中斷允許
EA=1;//打開總中斷
TR1=1;//打開定時器
while(1)
{
if(!set1)//高度設置
{
high_lim++;
while(!set1);
}
if(!set2)//高度設置
{
high_lim--;
while(!set2);
}
if(!set3)//速度設置
{
speed_lim++;
while(!set3);
}
if(!set4)//速度設置
{
speed_lim--;
while(!set4);
}
//==================================
if(mode==0)//等待
{
if(!k1 || !k2)//人體感應+震動
{
pwm=2;//開蓋
mode=1;
}
}
if(mode==1)
{
if(k1 && k2)//等待離開
{
sec=3000;//等待3s
while(sec>0);
pwm=1;//關閉
if(high<high_lim)//超聲波判斷
{
out1=0;
out2=1;
sec=2000;//等待2s
while(sec>0);
while(speed1>speed_lim);//等待壓縮完成
out1=1;//電機反轉5s
out2=0;
sec=5000;
while(sec>0);
out1=1;//停止
out2=1;
}
mode=0;
}
}
}
}
void Timer01() interrupt 3//定時器1中斷函數
{
if(time<20)//周期20ms
time++;
else
time=0;
if(time<pwm)//輸出PWM
out3=1;
else
out3=0;
//=========================測速
if(speed_time<1000)
speed_time++;
else
{
EX0=0;
speed_time=0;
speed1=speed;
hang2[5]=speed/10+0x30;//顯示速度
hang2[6]=speed%10+0x30;
hang2[13]=speed_lim/10+0x30;//顯示速度閥值
hang2[14]=speed_lim%10+0x30;
write_string(2,0,hang2);
speed=0;
EX0=1;
}
//==========================//延時
if(sec>0)
sec--;
//==========================超聲波
if(high_time<500)
high_time++;
else
{
high_time=0;
high=HC_SRread()/2+1;
hang1[5]=high/100+0x30;//顯示高度
hang1[6]=high%100/10+0x30;
hang1[7]=high%10+0x30;
hang1[13]=high_lim/100+0x30;//顯示高度閥值
hang1[14]=high_lim%100/10+0x30;
hang1[15]=high_lim%10+0x30;
write_string(1,0,hang1);
}
TH1=0XFC;//1MS
TL1=0X18;
}
void Int0() interrupt 0 //外部中斷0的中斷函數
{
speed++;
}

復制代碼

所有資料51hei附件下載:

垃圾桶（桶蓋，壓縮）.rar (858.12 KB, 下載次數: 218)

ID:284488 · 發表于 2022-1-19 09:22

感謝樓主分享！好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:1029785 · 發表于 2022-6-7 19:25

你好樓主請問能有再詳細點的功能解讀嗎

ID:1026103 · 發表于 2022-6-11 00:49

樓主你好，請問這個仿真圖有嗎，用什么軟件打開

ID:1035352 · 發表于 2022-6-17 11:09

是用單片機那個proteus吧

ID:92810 · 發表于 2025-2-9 15:51

感謝樓主分享！好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:1147080 · 發表于 2025-4-4 15:37

感謝樓主分享！好資料，51黑有你更精彩!!!

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