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搞單片機超聲波測距的朋友幫忙看一下,有兩個問題有點搞不懂

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樓主
最近在玩超聲測距，找資料看有兩個問題一時之間看不懂：

圖1后面輸出為什么要兩路正反相？圖2中說的根據時間差控制AD603增益，我們需要的就是時間差，應該是有合適的增益才能輸出正確的時間差吧，這里是不是反了？大家在做超聲時如何控制增益的？


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