久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2657|回復(fù): 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

基于STM32F103ZET6驅(qū)動(dòng)MPU9250程序 OLED顯示

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:874677 發(fā)表于 2022-2-10 15:39 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
STM32F103ZET6+MPU9250+0.96寸OLED
MPU9250陀螺儀基本數(shù)據(jù)讀取(定時(shí)器)MPU9250陀螺儀角度數(shù)據(jù)解算

單片機(jī)源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * MPU9250陀螺儀角度數(shù)據(jù)解算
  4.         * STM32F103ZET6系統(tǒng)板+MPU9250模塊+USB轉(zhuǎn)TTL電平工具+0.96寸OLED
  5.   *
  6.   ******************************************************************************
  7.   */
  8. #include "main.h"
  9. int main(void)
  10. {
  11.         SYS_Init();                                      //系統(tǒng)初始化總函數(shù)
  12.         while(1)                                         //主循環(huán)
  13.         {
  14.                 MPU_Read();                                  //MPU6050數(shù)據(jù)讀取
  15.                 DATA_Report();                               //MPU6050數(shù)據(jù)上報(bào)
  16.         }
  17. }
  18. /**
  19.   * @brief  系統(tǒng)初始化總函數(shù)
  20.   * @param  無
  21.   * @retval 無
  22.   */
  23. void SYS_Init(void)
  24. {
  25.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中斷優(yōu)先級(jí)分組函數(shù)
  26.         delay_init();                                                                     //延時(shí)函數(shù)初始化
  27.         uart_init(115200);                                          //串口初始化為115200
  28.         LED_Init();                                      //初始化與LED連接的硬件接口
  29.         OLED_Init();                                     //OLED初始化
  30.         if(MPU_Init() == 0)                                             //初始化MPU9250
  31.                 printf("ID讀取正常\r\n");                    //ID讀取正常
  32.         else
  33.                 printf("ID讀取不正常\r\n");                  //ID讀取不正常
  34.         while(1)                                       
  35.         {
  36.                 error = mpu_dmp_init();                      //初始化mpu_dmp庫
  37.                 printf("ERROR:%d\r\n",error);                //串口顯示初始化錯(cuò)誤值
  38.                 switch (error)                               //對(duì)不同錯(cuò)誤值類型判斷
  39.                 {
  40.                         case 0:printf("DMP庫初始化正常\r\n");break;
  41.                         case 1:printf("設(shè)置傳感器失敗\r\n");break;
  42.                         case 2:printf("設(shè)置FIFO失敗\r\n");break;
  43.                         case 3:printf("設(shè)置采樣率失敗\r\n");break;
  44.                         case 4:printf("加載dmp固件失敗\r\n");break;
  45.                         case 5:printf("設(shè)置陀螺儀方向失敗\r\n");break;
  46.                         case 6:printf("設(shè)置dmp功能失敗\r\n");break;
  47.                         case 7:printf("設(shè)置DMP輸出速率失敗\r\n");break;
  48.                         case 8:printf("自檢失敗\r\n");break;
  49.                         case 9:printf("使能DMP失敗\r\n");break;
  50.                         case 10:printf("初始化MPU6050失敗\r\n");break;
  51.                         default :printf("未知錯(cuò)誤\r\n");break;
  52.                 }
  53.                 if(error == 0)break;                        //如果沒有錯(cuò)誤直接退出循環(huán)
  54.                 delay_ms(200);                              //延時(shí)
  55.                 LED0 =! LED0;                               //LED0閃爍報(bào)錯(cuò)
  56.                 sprintf((char *)tmp_buf,"     ERROR:%d",error);//字符串格式化命令
  57.                 OLED_ShowString(0,0,(u8 *)tmp_buf,16);            //OLED顯示錯(cuò)誤值               
  58.                 OLED_Refresh();                                                            //刷新顯存
  59.         }
  60.         delay_ms(999);
  61.         OLED_ShowString(0,0,(u8*)"     MPU9250",16);                    //OLED顯示字符串
  62.         OLED_Refresh();                                                                    //刷新顯存
  63. }        
  64. /**
  65.   * @brief  MPU6050數(shù)據(jù)讀取函數(shù)
  66.   * @param  無
  67.   * @retval 無
  68.   */
  69. void MPU_Read(void)
  70. {
  71.         
  72.         if(mpu_dmp_get_data(&yaw,&pitch,&roll)==0)      //dmp處理得到數(shù)據(jù)，對(duì)返回值進(jìn)行判斷
  73.         {
  74.                 printf("Pitch:%f    Roll:%f    Yaw:%f\r\n",pitch,roll,yaw);//串口輸出三軸角度
  75.                 mpu9250.speed++;                            //顯示速度自加
  76.                 if(mpu9250.speed == 1)                                                //顯示速度閾值設(shè)置
  77.                 {
  78.                         mpu9250.flag = 1;                                                //采集成功標(biāo)志位設(shè)置為有效
  79.                         mpu9250.speed = 0;                                                //顯示速度歸零
  80.                 }        
  81.         }
  82.         else                                                                                         //采集不成功                                                                                
  83.         {
  84.                 mpu9250.flag = 0;                                                        //采集成功標(biāo)志位設(shè)置為無效
  85.         }        
  86. }
  87. /**
  88.   * @brief  MPU6050數(shù)據(jù)上報(bào)
  89.   * @param  無
  90.   * @retval 無
  91.   */
  92. void DATA_Report(void)
  93. {
  94.         if(mpu9250.flag == 1)                                                    //采集成功時(shí)
  95.         {
  96.                 temp=pitch*100;                                                            //賦temp為pitch
  97.                 if(temp<0)                                                                    //對(duì)數(shù)據(jù)正負(fù)判斷，判斷為負(fù)時(shí)
  98.                 {
  99.                         temp=-temp;                                                        //對(duì)負(fù)數(shù)據(jù)取反        
  100.                         sprintf((char *)tmp_buf," Pitch:-%.3d.%.2d",temp/100,temp%100);//字符串格式化命令
  101.                 }
  102.                 else                                        //判斷為正時(shí)
  103.                 {
  104.                         sprintf((char *)tmp_buf," Pitch: %.3d.%.2d",temp/100,temp%100);//字符串格式化命令
  105.                 }
  106.                 OLED_ShowString(0,16,(u8 *)tmp_buf,16);     //OLED顯示字符串
  107.                
  108.                 temp=roll*100;                                                            //賦temp為pitch
  109.                 if(temp<0)                                                                    //對(duì)數(shù)據(jù)正負(fù)判斷，判斷為負(fù)時(shí)
  110.                 {
  111.                         temp=-temp;                                                        //對(duì)負(fù)數(shù)據(jù)取反        
  112.                         sprintf((char *)tmp_buf," Roll :-%.3d.%.2d",temp/100,temp%100);//字符串格式化命令
  113.                 }
  114.                 else                                        //判斷為正時(shí)
  115.                 {
  116.                         sprintf((char *)tmp_buf," Roll : %.3d.%.2d",temp/100,temp%100);//字符串格式化命令
  117.                 }
  118.                 OLED_ShowString(0,48,(u8 *)tmp_buf,16);     //OLED顯示字符串
  119.                
  120.                 temp=yaw*100;                                                            //賦temp為pitch
  121.                 if(temp<0)                                                                    //對(duì)數(shù)據(jù)正負(fù)判斷，判斷為負(fù)時(shí)
  122.                 {
  123.                         temp=-temp;                                                        //對(duì)負(fù)數(shù)據(jù)取反        
  124.                         sprintf((char *)tmp_buf," Yaw  :-%.3d.%.2d",temp/100,temp%100);//字符串格式化命令
  125.                 }
  126.                 else                                        //判斷為正時(shí)
  127.                 {
  128.                         sprintf((char *)tmp_buf," Yaw  : %.3d.%.2d",temp/100,temp%100);//字符串格式化命令
  129.                 }
  130.                 OLED_ShowString(0,32,(u8 *)tmp_buf,16);     //OLED顯示字符串
  131.                 OLED_Refresh();                                                                //刷新顯存
  132.                 LED1=!LED1;                                                                         //LED閃爍
  133.                 mpu9250.flag = 0;                                                        //采集成功標(biāo)志位設(shè)置為無效
  134.         }
  135.         else ;                                                                                        //防卡死
  136. }
復(fù)制代碼
Keil代碼下載:
驅(qū)動(dòng)程序.7z (259.35 KB, 下載次數(shù): 43)


評(píng)分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)！

查看全部評(píng)分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:505153 發(fā)表于 2022-3-3 22:39 | 只看該作者
其他數(shù)據(jù)怎么讀   加速度  磁力  
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 久久毛片 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 欧美日韩亚洲一区 | 一级aaaa毛片 | 精品久久久久久久人人人人传媒 | 亚洲www啪成人一区二区 | 中文字幕免费在线观看 | 在线观看av网站永久 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 成人精品| 四虎影院在线观看免费视频 | 二区在线观看 | 亚洲成人一区 | 99精品欧美 | 成人久久久 | 亚洲自拍偷拍视频 | 色免费看| 日韩一级二级片 | 欧美中文在线 | 免费的av | 日本韩国欧美在线观看 | 亚洲一区在线日韩在线深爱 | 中文字幕97| 一区二区三区久久久 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 在线中文字幕日韩 | 精品一二区 | 欧美日韩中文字幕在线 | 91在线资源| 成人免费视屏 | h在线免费观看 | 久久er99热精品一区二区 | 国产中文在线 | 久草新在线 | www日日日| 国产精品日日做人人爱 | 成人午夜av | 日韩在线中文字幕 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91 | 国产一区二区三区 | av中文字幕在线播放 |