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51單片機為基礎,紅外傳感模塊控制舵機旋轉 源程序

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在51單片機控制系統的基礎上，通過紅外感應模塊控制9g舵機旋轉，舵機旋轉角度可以在程序上調節，該設計可以用于只能垃圾桶設計或者感應門設計，程序親測可用，有問題可以找我呦！小姐姐一定會傾囊相授！


單片機源程序如下:
  1. #include <REGX51.H>

  3. #include<stdio.h>

  5. #include<intrins.h>

  7. #define uchar unsigned char

  9. #define uint unsigned int

  11. sbit in=P1^3; //控制端

  13. sbit PWM =P1^0; //舵機的控制引腳

  15. uchar control;

  17. uchar servorTime=0;

  19. uint time;

  21. void delay(uint time){ //延遲函數

  23. uchar i;

  25. for(;time>0;time--)

  27. {

  29. for(i=0;i<255;i++);

  31. }

  33. }

  35. void main() //中斷程序 初始化賦值 重新計數 超聲波模塊用 計算時間

  37. {

  39. TMOD=0x11;

  41. TH1=(65536-100)/256; //0.1ms為一次溢出

  43. TL1=(65536-100)%256;

  45. ET1=1;

  47. EA=1;

  49. TR1=1;

  51. servorTime=0;

  53. while(1)   

  55. {

  57. if(in==0) //如果距離小于30cm 蜂鳴器響

  59. {

  61. control=5;
  62. //LED=0;

  64. delay(2000);

  66. }

  68. else

  70. {

  72. //LED=1;

  74. control=15; //使舵機向正擺動

  76. delay(100);

  78. }

  80. }

  82. }

  84. void T1_int(void) interrupt 3 //產生舵機所需要的脈沖

  86. {

  88. TH1=(65536-100)/256; //0.1ms為一次溢出

  90. TL1=(65536-100)%256;

  92. servorTime++;

  94. if(servorTime<=control)

  96. PWM=1;

  98. else

  100. PWM=0;

  102. if(servorTime>=200)

  104. {

  106. servorTime=0;

  108. }

  110. }
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