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AVR單片機定時器重裝初值如何計算?

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樓主
ID:997026 發表于 2022-2-14 16:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好,

我用Atmel的ATMEGA328PB 單片機,之前用定時器時,基本都是1s進一次溢出中斷,1s的初值計算,我是這么算的:

用ATMEGA328PB內部時鐘8M,分配給定時器的時鐘也是8M,內部預分頻256后,定時器時鐘為8M/256= 31250Hz

這意味著1s內定時器會計數31250次,所以16位的定時器,定時1s進一次中斷的初值為:65536(2的16次方)- 31250=34280

34280對應的十六進制為85EE,對應的定時器初值高八位為TCNT1H=0x85, 對應的定時器初值低八位為TCNT1L=0xEE.

通過這樣計算,我經過測試,確實可以產生1s進一次中斷的效果,說明沒什么問題,我也一直在這么用。


但是我現在想產生1ms進一次中斷的效果,根據上面的思路,1s定時器要計數31250次,所以推導1ms定時器要計數31250/1000ms=31.25次,四舍五入取個31次。

計算初值為65536-31=65505,得到初值的十六進制為FFE1, TCNT1H=FF, TCNT1L=E1.
但實際情況是,這似乎是錯的,我寫了一段測試代碼進行測試,發現這個初值并不能產生1ms進一次中斷,實際好像比1ms低很多,可能是微秒級。我寫了段數碼管顯示代碼來顯示一串數字3秒鐘,變量設置的是3000ms, 但實際開機時,數字一閃就沒了,根本顯示不到3s, 說明這個初值可能是不對的。

我的整個程序中開了三個定時器中斷,其中一個是1ms, 另外兩個是1s, 我把測試代碼放到1s中斷中沒問題,但是1ms是有問題的。

有大神能幫助看看,這個初值計算是哪里有問題嗎?感謝!
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沙發
ID:96682 發表于 2022-2-15 05:43 來自觸屏版 | 只看該作者
說得云里霧里的直上代碼更直白些,另外開三個定時器中斷它是需要時間來處理的
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板凳
ID:8222 發表于 2022-2-15 08:48 | 只看該作者
為什么要用到三個定時器?并且有兩個1秒的?
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