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關于單片機RS485程序的問題

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ID:253579 發表于 2022-2-19 11:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
關于手把手教51的教程里,關于485那章程序有個疑問

這個串口驅動函數里 len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //將接收到的命令讀取到緩沖區中這行為什么要把sizeof(buf)-2呢


/* 串口驅動函數，監測數據幀的接收，調度功能函數，需在主循環中調用 */
void UartDriver()
{
    unsigned char len;
    unsigned char pdata buf[40];

    if (flagFrame) //有命令到達時，讀取處理該命令
    {
        flagFrame = 0;
        len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //將接收到的命令讀取到緩沖區中
        UartAction(buf, len);  //傳遞數據幀，調用動作執行函數
    }
}


以下是單片機原代碼
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. sbit RS485_DIR = P1^7;  //RS485方向選擇引腳

  6. bit flagFrame = 0;  //幀接收完成標志，即接收到一幀新數據
  7. bit flagTxd = 0;    //單字節發送完成標志，用來替代TXD中斷標志位
  8. unsigned char cntRxd = 0;   //接收字節計數器
  9. unsigned char pdata bufRxd[64];  //接收字節緩沖區

  11. extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);

  13. /* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
  14. void ConfigUART(unsigned int baud)
  15. {
  16.     RS485_DIR = 0; //RS485設置為接收方向
  17.     SCON  = 0x50;  //配置串口為模式1
  18.     TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
  19.     TMOD |= 0x20;  //配置T1為模式2
  20.     TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //計算T1重載值
  21.     TL1 = TH1;     //初值等于重載值
  22.     ET1 = 0;       //禁止T1中斷
  23.     ES  = 1;       //使能串口中斷
  24.     TR1 = 1;       //啟動T1
  25. }
  26. /* 軟件延時函數，延時時間(t*10)us */
  27. void DelayX10us(unsigned char t)
  28. {
  29.     do {
  30.         _nop_();
  31.         _nop_();
  32.         _nop_();
  33.         _nop_();
  34.         _nop_();
  35.         _nop_();
  36.         _nop_();
  37.         _nop_();
  38.     } while (--t);
  39. }
  40. /* 串口數據寫入，即串口發送函數，buf-待發送數據的指針，len-指定的發送長度 */
  41. void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
  42. {
  43.     RS485_DIR = 1;  //RS485設置為發送
  44.     while (len--)   //循環發送所有字節
  45.     {
  46.         flagTxd = 0;      //清零發送標志
  47.         SBUF = *buf++;    //發送一個字節數據
  48.         while (!flagTxd); //等待該字節發送完成
  49.     }
  50.     DelayX10us(5);  //等待最后的停止位完成，延時時間由波特率決定
  51.     RS485_DIR = 0;  //RS485設置為接收
  52. }
  53. /* 串口數據讀取函數，buf-接收指針，len-指定的讀取長度，返回值-實際讀到的長度 */
  54. unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
  55. {
  56.     unsigned char i;

  58.     if (len > cntRxd)  //指定讀取長度大于實際接收到的數據長度時，
  59.     {                  //讀取長度設置為實際接收到的數據長度
  60.         len = cntRxd;
  61.     }
  62.     for (i=0; i<len; i++)  //拷貝接收到的數據到接收指針上
  63.     {
  64.         *buf++ = bufRxd[i];
  65.     }
  66.     cntRxd = 0;  //接收計數器清零

  68.     return len;  //返回實際讀取長度
  69. }
  70. /* 串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔 */
  71. void UartRxMonitor(unsigned char ms)
  72. {
  73.     static unsigned char cntbkp = 0;
  74.     static unsigned char idletmr = 0;

  76.     if (cntRxd > 0)  //接收計數器大于零時，監控總線空閑時間
  77.     {
  78.         if (cntbkp != cntRxd)  //接收計數器改變，即剛接收到數據時，清零空閑計時
  79.         {
  80.             cntbkp = cntRxd;
  81.             idletmr = 0;
  82.         }
  83.         else                   //接收計數器未改變，即總線空閑時，累積空閑時間
  84.         {
  85.             if (idletmr < 30)  //空閑計時小于30ms時，持續累加
  86.             {
  87.                 idletmr += ms;
  88.                 if (idletmr >= 30)  //空閑時間達到30ms時，即判定為一幀接收完畢
  89.                 {
  90.                     flagFrame = 1;  //設置幀接收完成標志
  91.                 }
  92.             }
  93.         }
  94.     }
  95.     else
  96.     {
  97.         cntbkp = 0;
  98.     }
  99. }
  100. /* 串口驅動函數，監測數據幀的接收，調度功能函數，需在主循環中調用 */
  101. void UartDriver()
  102. {
  103.     unsigned char len;
  104.     unsigned char pdata buf[40];

  106.     if (flagFrame) //有命令到達時，讀取處理該命令
  107.     {
  108.         flagFrame = 0;
  109.         len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //將接收到的命令讀取到緩沖區中
  110.         UartAction(buf, len);  //傳遞數據幀，調用動作執行函數
  111.     }
  112. }
  113. /* 串口中斷服務函數 */
  114. void InterruptUART() interrupt 4
  115. {
  116.     if (RI)  //接收到新字節
  117.     {
  118.         RI = 0;  //清零接收中斷標志位
  119.         if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區尚未用完時，
  120.         {                            //保存接收字節，并遞增計數器
  121.             bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
  122.         }
  123.     }
  124.     if (TI)  //字節發送完畢
  125.     {
  126.         TI = 0;   //清零發送中斷標志位
  127.         flagTxd = 1;  //設置字節發送完成標志
  128.     }
  129. }

復制代碼

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ID:161164 發表于 2022-2-19 15:17 | 顯示全部樓層
因為Modbus的尾2Byte是CRC驗證用的
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ID:1003077 發表于 2022-2-19 19:54 | 顯示全部樓層
就是讀回來數據不做CRC校驗，2個字節不用
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ID:293363 發表于 2022-2-19 21:34 | 顯示全部樓層
就是不對數據進行CRC校驗
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ID:1003226 發表于 2022-2-23 10:37 | 顯示全部樓層
crc校驗的關系
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