關(guān)于STM32單片機(jī)+L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊只控制了一個(gè)電機(jī)

ID:978025 · 發(fā)表于 2022-2-27 16:44

最近在做一個(gè)小車，使用L298N時(shí)遇到了一些問題，懇請大家?guī)兔鉀Q或提議，謝謝大家。

接線如圖
L298N  驅(qū)動(dòng)電壓（橙色線）輸入接12V鋰電池（紅色線)
L298N  GND（黑色線）輸入接12V鋰電池（黑色線)
L298N  GND（綠色線）輸入接單片機(jī)GND（綠色線）

IN1  黃色線接單片機(jī) PB0
IN2  藍(lán)色線接單片機(jī) PB1
IN3  白色線接單片機(jī) PB2
IN4  紫色線接單片機(jī) PB3

程序代碼如下 7J@4Q[_[DEA2[BF$O_PCY0R.png

當(dāng)角度大于105度時(shí)左轉(zhuǎn)，角度小于65度時(shí)右轉(zhuǎn)，否則停止

測試結(jié)果，只實(shí)現(xiàn)了右轉(zhuǎn)功能（即左電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)），左轉(zhuǎn)功能沒實(shí)現(xiàn)（左右電機(jī)都沒轉(zhuǎn)動(dòng)）

如果分別單獨(dú)測試左轉(zhuǎn)功能或右轉(zhuǎn)功能，兩種功能都可以實(shí)現(xiàn)，但是放在一起同時(shí)測試時(shí)就只有右轉(zhuǎn)功能可以實(shí)現(xiàn)，左轉(zhuǎn)不行。

之前我使用了串口打印測試了角度大小，可以正常計(jì)算出 cos_r1的值。

ID:123289 · 發(fā)表于 2022-2-28 15:20

走單步調(diào)試一下，就知道了。

ID:342451 · 發(fā)表于 2022-2-28 23:09

多種檢查方式，首先檢查純硬件原因，你將不能動(dòng)的那個(gè)電機(jī)接到能動(dòng)的那個(gè)上邊，端口也都互相換換，首先排除掉硬件問題，也是最容易排除的。其次是程序問題，檢查下定義的那幾個(gè)端口有沒有其他地方又給用到了，如果一時(shí)找不到，你換幾個(gè)端口試試，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻芯片手冊，挑最普通的IO口用就行，能翻轉(zhuǎn)高低電平就行。

ID:978025 · 發(fā)表于 2022-3-1 10:46

之一知足發(fā)表于 2022-2-28 23:09
多種檢查方式，首先檢查純硬件原因，你將不能動(dòng)的那個(gè)電機(jī)接到能動(dòng)的那個(gè)上邊，端口也都互相換換，首先排除 ...

謝謝指教

ID:978025 · 發(fā)表于 2022-3-1 10:46

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-2-28 15:20
走單步調(diào)試一下，就知道了。

謝謝指教

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-3-1 16:33

在 if(65>cos_r1) 前面加上else 就可以了。否則只要不小于65，都是停止啊。

ID:978025 · 發(fā)表于 2022-3-11 10:28

glinfei 發(fā)表于 2022-3-1 16:33
在 if(65>cos_r1) 前面加上else 就可以了。否則只要不小于65，都是停止啊。

嗯，我已經(jīng)改了，成功了，謝謝

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