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51單片機控制二線四線步進電機不能反轉,什么原因

[復制鏈接]
ID:259813 發表于 2022-3-7 19:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51控制步進電機正轉時完全正常,轉到反轉程序時依然正轉,不能反轉,什么原因呢?      

tabz:db 0fah,0f6h,0f5h,0f9h
   
tabf:db 0f9h,0f5h,0f6h,0fah

TBAZ是正轉查表數據,TABF是反轉數據


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ID:301191 發表于 2022-3-7 23:43 | 顯示全部樓層
頂一下
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ID:879809 發表于 2022-3-7 23:58 | 顯示全部樓層
程序貼全了再說。
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ID:514254 發表于 2022-3-8 00:15 | 顯示全部樓層
keil軟件調試仿真下,看看IO輸出是否正常跳轉反轉數組中。
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ID:844772 發表于 2022-3-8 09:22 | 顯示全部樓層
本帖最后由 glinfei 于 2022-3-8 09:35 編輯

簡單的做法是在發送反轉數據時用手按反轉方向擰一下就能反轉了,如果變成不能正轉,再上手擰。因為你用的是八拍的控制方式,但間隔抽取使用其中的四步出的問題。你要么就用四拍的數據,要么用完整的八拍數據,否則因為轉子停的位置造成只能一個方向轉。正轉:
(1)四拍:A 1000,A- 0010,B 0100,B- 0001.
(2)八拍:A 1000,AA- 1010,A- 0010,A-B 0110,B 0100,BB- 0101,B- 0001,B-A 1001.
反轉:逆序
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ID:259813 發表于 2022-3-8 09:35 | 顯示全部樓層
需要的是自動轉向。看啦一下,進入到反轉數據時,累加器A中數據正確,百思不得其解
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ID:844772 發表于 2022-3-8 10:36 | 顯示全部樓層
chydn2000 發表于 2022-3-8 09:35
需要的是自動轉向。看啦一下,進入到反轉數據時,累加器A中數據正確,百思不得其解

我剛補充了一下數據,好像回復就沒了。我覺得你數據有問題,應該用八拍數據,或四拍數據,你是從八拍數據中抽取了四個數據造成的不能反轉,要改數據。
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ID:584814 發表于 2022-3-10 08:27 | 顯示全部樓層
你的程序能運行讀取到反轉數據么 ?
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