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學(xué)mcu的菜雞 發(fā)表于 2022-3-13 16:44 1、單片機真的輸出你想要的pwm了嗎?用示波器看過沒? 2、舵機沒問題嗎?使用信號發(fā)生器測試過了嗎?
不良人額 發(fā)表于 2022-3-18 19:13 就是那種抖的一批,然后沒用示波器測過
lkc8210 發(fā)表于 2022-3-19 15:34 用什么單片機? 硬件PWM還是軟件PWM? 仿真過代碼嗎?
taotie 發(fā)表于 2022-3-19 16:10 脈沖周期2ms 在一個周期內(nèi),脈沖寬度(高電平時間)1ms -90度 1.5ms 0度 2ms +90度
gongnn 發(fā)表于 2022-3-19 17:13 舵機的PWM不是普通的PWM,是有專門的脈寬要求的,你得按照舵機的信號來做。參考樓上即可。
taotie 發(fā)表于 2022-3-19 16:10 脈沖周期2ms 在一個周期內(nèi),脈沖寬度(☞高電平時間)1ms -90度 1.5ms 0度 2ms +90度
lkc8210 發(fā)表于 2022-3-20 15:52 脈沖周期不是20ms嗎?
不良人額 發(fā)表于 2022-3-20 18:03 我記得是2ms吧
lkc8210 發(fā)表于 2022-3-20 22:37 所以你的舵機不轉(zhuǎn)了
少年。。。 發(fā)表于 2022-3-22 09:58 我這里有用過stc89C52驅(qū)動兩路舵機的程序
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