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如何用51單片機控制舵機,我弄得那個PWM,但是舵機不轉(zhuǎn) 求指導(dǎo)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:1005631 發(fā)表于 2022-3-12 16:37 來自觸屏版 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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沙發(fā)
ID:544776 發(fā)表于 2022-3-13 16:44 | 只看該作者
1、單片機真的輸出你想要的pwm了嗎?用示波器看過沒?
2、舵機沒問題嗎?使用信號發(fā)生器測試過了嗎?
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板凳
ID:1005631 發(fā)表于 2022-3-18 19:13 來自觸屏版 | 只看該作者
學(xué)mcu的菜雞 發(fā)表于 2022-3-13 16:44
1、單片機真的輸出你想要的pwm了嗎?用示波器看過沒?
2、舵機沒問題嗎?使用信號發(fā)生器測試過了嗎?

就是那種抖的一批,然后沒用示波器測過
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地板
ID:161164 發(fā)表于 2022-3-19 15:34 | 只看該作者
不良人額 發(fā)表于 2022-3-18 19:13
就是那種抖的一批,然后沒用示波器測過

用什么單片機?
硬件PWM還是軟件PWM?
仿真過代碼嗎?
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5#
ID:342822 發(fā)表于 2022-3-19 16:10 | 只看該作者
脈沖周期2ms  在一個周期內(nèi),脈沖寬度(☞高電平時間)1ms -90度   1.5ms 0度   2ms  +90度
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6#
ID:220661 發(fā)表于 2022-3-19 17:13 | 只看該作者
舵機的PWM不是普通的PWM,是有專門的脈寬要求的,你得按照舵機的信號來做。參考樓上即可。
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7#
ID:1005631 發(fā)表于 2022-3-20 02:11 來自觸屏版 | 只看該作者
lkc8210 發(fā)表于 2022-3-19 15:34
用什么單片機?
硬件PWM還是軟件PWM?
仿真過代碼嗎?

用的51單片機,軟件,然后沒用示波器測過
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8#
ID:1005631 發(fā)表于 2022-3-20 02:11 來自觸屏版 | 只看該作者
taotie 發(fā)表于 2022-3-19 16:10
脈沖周期2ms  在一個周期內(nèi),脈沖寬度(高電平時間)1ms -90度   1.5ms 0度   2ms  +90度

好嘞,多謝,再去實驗室看看去
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9#
ID:1005631 發(fā)表于 2022-3-20 02:12 來自觸屏版 | 只看該作者
gongnn 發(fā)表于 2022-3-19 17:13
舵機的PWM不是普通的PWM,是有專門的脈寬要求的,你得按照舵機的信號來做。參考樓上即可。

好嘞,多謝
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10#
ID:317383 發(fā)表于 2022-3-20 09:26 | 只看該作者
關(guān)鍵是控制好周期和占空比(pwm), 可以用示波器測試一下這兩個方面是否準(zhǔn)確
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11#
ID:342822 發(fā)表于 2022-3-20 10:40 | 只看該作者
驅(qū)動舵機原理演示 Proteus仿真電路
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-204154-1.html
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12#
ID:161164 發(fā)表于 2022-3-20 15:52 | 只看該作者
taotie 發(fā)表于 2022-3-19 16:10
脈沖周期2ms  在一個周期內(nèi),脈沖寬度(☞高電平時間)1ms -90度   1.5ms 0度   2ms  +90度

脈沖周期不是20ms嗎?
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13#
ID:1005631 發(fā)表于 2022-3-20 18:03 來自觸屏版 | 只看該作者
lkc8210 發(fā)表于 2022-3-20 15:52
脈沖周期不是20ms嗎?

我記得是2ms吧
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14#
ID:161164 發(fā)表于 2022-3-20 22:37 | 只看該作者

所以你的舵機不轉(zhuǎn)了
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15#
ID:1005631 發(fā)表于 2022-3-22 09:48 來自觸屏版 | 只看該作者
lkc8210 發(fā)表于 2022-3-20 22:37
所以你的舵機不轉(zhuǎn)了

轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn),但幅度不大,而且很抖
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16#
ID:1005631 發(fā)表于 2022-3-22 09:50 來自觸屏版 | 只看該作者
lkc8210 發(fā)表于 2022-3-20 22:37
所以你的舵機不轉(zhuǎn)了

然后,我不是剛開始接觸stm32,也想用32驅(qū)動舵機,但是那些寄存器,定時器,不知道如何配備
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17#
ID:772183 發(fā)表于 2022-3-22 09:58 | 只看該作者
我這里有用過stc89C52驅(qū)動兩路舵機的程序
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18#
ID:1005631 發(fā)表于 2022-3-23 20:28 來自觸屏版 | 只看該作者
少年。。。 發(fā)表于 2022-3-22 09:58
我這里有用過stc89C52驅(qū)動兩路舵機的程序

方便參考參考么
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