我們知道在HC32F460系列芯片當中有FPU這個內核模塊但應用手冊當中并沒有寫出如何打開這個功能。
可能很多初學者用不到FPU 但多學總沒有壞處。FPU是專門用于浮點計算的單元根據IEEE的浮點標準
原本通用CPU需要3~4個周期的計算時間現在只需要一個FPU指令就行。在觸摸屏，數學函數運算時特別有用。
ok首先我們必須添加arm_math.h這個官方數學庫，如果系統提示沒有該文件那你必須安裝CMSIS這個PACK。
這個CMSIS PACK里面有非常多ARM庫，比如DSP這個庫就在其中。因為華大半導體并沒有為自己的芯片提供DSP庫
所以我們也只能用CMSIS(ST就自己優化過的DSP庫)并且我們不用擔心法律問題Arm根據Apache 2.0許可免費提供CMSIS 。
接下來是要添加幾個全局宏定義主要是為了打開預編譯
__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT,ARM_MATH_CM4
前面的兩個宏是關于FPU開啟的后面是官方math庫開啟的，在打開編譯FPU開關其實沒有必要不過還是打開以防萬一。
之后再在 system_hc32f460kcta.c 的系統初始化函數 SystemInit 添加這段代碼.
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
SCB->CPACR |= ((3UL << 20) | (3UL << 22)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
int32_t main(void)
{
float D = 0.000001;
float C = 0;
while(1)
{
C = D+C;
};
}
接下來插上仿真器開始調試,這是反匯編的結果明顯調用了FPU指令
并且FPU模塊也被塞滿了數據。
下面是C的值。
ok實驗已經完成，細心的可能已經發現了這和STM32的開啟過程一樣為什么你還要寫？其實內核的東西差不了多少
只是在某平臺的作者也寫了關于HC32打開FPU的話題但竟然要你開VIP才能看我相信我們的壇友也不想花這個冤枉錢，
于是乎就有了這篇文章。大家可以加我的QQ群375029515一起討論關于嵌入式的話題。
下期我們使用HC32F460的ADC功能寫一個K型熱電偶的溫度采集，討論什么是冷端補償和放大電路設計。
謝謝大家看到這里!!!
下面是工程模板:
HC32F460工程模板.zip
(536.35 KB, 下載次數: 28)
2022-3-20 17:13 上傳
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但看其他的貼子就是正常尺寸不知道為什么如果有人知道怎么弄麻煩回復一下。
