51單片機尋跡小車求大佬解答多個方向信號開關的原因

ID:1013362 · 發表于 2022-3-26 23:34

51單片機尋跡小車，方向信號開關為什么有6個，都是干嘛用的，為什么不一個左一個右，本人小白，求解答！

ID:844772 · 發表于 2022-3-27 21:29

還有128個的呢，如果要處理T型或Y型等的路口，車速快或要快速過直角/銳角彎，使用PID等等情況兩個就不夠了。

ID:592807 · 發表于 2022-3-28 09:54

你要是想要128個都可以，按鍵是可以自定義的。什么功能可以自己決定：前后左右開關加減速，飛天遁地發射激光炮都可以

ID:121859 · 發表于 2022-3-28 10:38

感覺這些按鍵應該是：一個左紅外一個右紅外，用于尋跡，一個左轉一個右轉用于控制方向，一個升速一個降速用于控制速度。正常而言，還缺一個啟停。

ID:1014213 · 發表于 2022-3-30 19:27

循跡需要用到多個傳感器檢測車身相對于線的位置。可以簡單理解為：如果左邊傳感器（圖上的開關）識別到線了就往左拐一點，

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