#include<reg51.h> //包含頭文件
#include"18b20.h" //包含溫度讀取文件
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0 //定義GPIO_DIG代替P0
sbit servorControl =P1^6; //舵機的控制引腳
sbit Trig=P1^7; //控制端
sbit Echo=P3^3; //接收端
sbit K1=P3^4;
sbit K2=P3^5;
sbit K3=P3^6; //按鍵定義
sbit HE=P3^2; //霍爾傳感器
sbit BUZZ=P1^2; //蜂鳴器
sbit relay=P1^4; //吹風繼電器
sbit relay_w=P1^3; //加熱繼電器
//--定義全局變量
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x5f,0x44,0x9d,0xd5,0xc6,0xd3,0xdb,0x45,
0xdf,0xd7,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x8b};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char DisplayData[8];
//用來存放要顯示的8位數(shù)的值
//--聲明全局變量--//
uchar control=5;
uchar servorTime=0;
unsigned char key_num;
unsigned char flag_d;
unsigned int count_HE;
unsigned int flag_HE;
unsigned char sec_bj=0,sec_gb=0,m=0;
int TH;
bit flag_js_gb=0;
bit flag_js_bj=0;
bit flag_bj=0;
//--聲明全局函數(shù)--//
void LcdDisplay(int,unsigned char);
void DigDisplay();
void delay(unsigned int xms) //延時函數(shù)
{
unsigned int i;
unsigned char j;
for(i=0;i<xms;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void Delay_us(unsigned char t)
{
while(--t);
} //大約延時t*2+5us 超聲波模塊用
void keyscan() //按鍵函數(shù)
{
if(K1==0) //設(shè)置按鍵按下
{
delay(20); //延時去抖
if(K1==0) //再次判斷按鍵按下
{
key_num=!key_num; //設(shè)置變量取反，也就是按一下設(shè)置鍵進入設(shè)置，再按一下就退出設(shè)置狀態(tài)
while(K1==0) //按鍵是否松開，沒有松開就執(zhí)行下面的程序，松開后跳出
{
if(key_num==1) //設(shè)置狀態(tài)
LcdDisplay(TH*100,1); //顯示上限值
else
LcdDisplay(tvalue,0); //否則顯示正常值
}
}
}
if(K2==0&&key_num==1) //設(shè)置狀態(tài)時加按鍵按下
{
delay(20); //延時去抖
if(K2==0&&key_num==1) //設(shè)置狀態(tài)時按鍵按下
{
if(TH<98) //上限如果小于98，就讓變量加，也就是最大可以加到99
TH++; //上限加
else //否則
TH=20; //上限值賦值20
while(K2==0) LcdDisplay(TH*100,1); //按鍵松開后顯示設(shè)置值
}
}
if(K3==0&&key_num==1) //注釋同加按鍵
{
delay(20);
if(K3==0)
{
if(TH>1) //大于1就減
TH--;
else
TH=99;
while(K3==0)LcdDisplay(TH*100,1);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned int time,distance;
uchar a=0,b=0,c=0,d=0,i=0;
TH=30; //上電初始值30
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
IT0=1; //下降沿有效
EA=1; //打開中斷系統(tǒng)總開關(guān)
TMOD=0x11; //定時器工作方式
TH0=0x3c;
TL0=0xb0; //定時器0賦初值50ms
TH1=0xff;
TL1=0x9c;
ET0=1; //T0中斷允許
ET1=1;
TR0=1; //開啟T0計時
servorTime=0;
Trig=0;
Echo=0;
while(1) //進入while循環(huán)
{
Trig=1;
Delay_us(5);
Trig=0;
while(Echo==0);
a=TL0;
b=TH0;
while(Echo);
c=TL0;
d=TH0;
time=(d-b)*256+(c-a);
distance=(int)(time*0.017); //計算路程 單位為cm
read_wendu(); //讀溫度
keyscan(); //按鍵掃描
if(key_num==0) //判斷狀態(tài)，是否是設(shè)置狀態(tài)
LcdDisplay(tvalue,0); //顯示正常值
else
LcdDisplay(TH*100,1); //顯示設(shè)置值
if(distance<=30) //紅外傳感器有信號
{
relay_w=0; //加熱繼電器打開
flag_js_bj=1; //計時報警標志位置1
flag_js_gb=0; //計時關(guān)閉標志位清零
EX0=1; //關(guān)閉外部中斷
if(distance<=20) //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
{
if(distance<=10) //如果距離小于30cm 蜂鳴器響
{
control=15; //使舵機向正擺動
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
TR1=0;
}
else
{
control=12; //使舵機向正擺動
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
TR1=0;
}
}
else
{
control=9; //使舵機向正擺動
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
TR1=0;
}
}
else //沒有信號
{
flag_js_gb=1; //計時關(guān)閉標志位值1
flag_js_bj=0; //計時報警標志位清零
control=5; //使舵機向右擺動
servorTime=0;
TR1=1;
delay(200);
TR1=0;
delay(200);
}
if(flag_d&&flag_HE==1) //溫度是否小于設(shè)置值
{
relay=0; //打開加熱繼電器
count_HE=0;
flag_HE=0;
}
else
{
count_HE++; //霍爾的狀態(tài)計數(shù)變量，計到一定時間（此值不精確，就是一個短延時的作用）關(guān)閉繼電器
if(count_HE>10&&relay==0||flag_d==0) //計到時間或者溫度達到設(shè)置值
relay=1; //關(guān)閉繼電器
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : LcdDisplay()
* 函數(shù)功能 : LCD顯示讀取到的溫度
* 輸 入 : v
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void LcdDisplay(int temp,unsigned char flag) //lcd顯示
{
float tp;
unsigned char i,k;
unsigned int j;
if(temp< 0&&flag==0) //當溫度值為負數(shù)
{
DisplayData[1] = 0x80;
//因為讀取的溫度是實際溫度的補碼，所以減1，再取反求出原碼
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
flag_d=1; //負溫度值時肯定需要加熱，所以變量為1
//留兩個小數(shù)點就*100，+0.5是四舍五入，因為C語言浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為整型的時候把小數(shù)點
//后面的數(shù)自動去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是進1了，小于0.5的就
//算由?.5，還是在小數(shù)點后面。
}
else if(flag==0)
{
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
DisplayData[1] = DIG_CODE[temp / 10000];
if(temp/10000==0)
DisplayData[1]=0x00;
if(temp<TH*100) //溫度值小于設(shè)置值
flag_d=1; //變量置1
else //大于等于設(shè)置值時
flag_d=0; //為0
}
if(flag==1)
DisplayData[1] = DIG_CODE[15];
DisplayData[2] = DIG_CODE[temp % 10000 / 1000];
if(temp<1000)
DisplayData[2]=0x00;
DisplayData[3] = DIG_CODE[temp % 1000 / 100] | 0x20;
DisplayData[4] = DIG_CODE[temp % 100 / 10];
DisplayData[5] = DIG_CODE[temp % 10];
for(k=0;k<8;k++)
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(i) //位選，選擇點亮的數(shù)碼管，
{
case(0):
P2=0xef; break;//顯示第0位
case(1):
P2=0xdf; break;//顯示第1位
case(2):
P2=0xbf; break;//顯示第2位
case(3):
P2=0x7f; break;//顯示第3位
}
GPIO_DIG=DisplayData[i+1];//發(fā)送段碼
j=50; //掃描間隔時間設(shè)定
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;//消隱
}
}
void waibu() interrupt 0 //外部中斷服務函數(shù)，也就是霍爾元件檢測到信號就會有外部中斷
{
if(flag_d) //溫度是否小于下限，小于就進入
{
relay=0; //啟動吹風繼電器
count_HE=0; //霍爾計數(shù)變量清零
flag_HE=0; //霍爾標志位清零
}
}
void T0_time() interrupt 1 //T0函數(shù)
{
TH0=0x3c;
TL0=0xb0; //重新賦初值
m++; //每50ms加一次
if(m>=1) //加到20次就是1秒
{
m=0; //清零
if(flag_js_gb==1) //計時關(guān)閉標志位
{
sec_gb++; //關(guān)閉計時秒變量++
if(sec_gb>=3) //加到3秒
{
sec_gb=0; //清零
sec_bj=0;
flag_js_bj=0; //清零
flag_bj=0;
relay_w=1;
relay=1; //關(guān)閉兩個繼電器
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
}
}
if(flag_js_bj==1) //計時報警標志位
{
sec_bj++; //報警計時秒變量++
if(sec_bj>=5) //加到60秒
{
sec_bj=0;
sec_gb=0; //兩個變量都清零
flag_js_gb=0; //關(guān)閉標志位清零
flag_bj=1; //啟動報警標志位
}
}
if(flag_bj==1) //報警標志位為1
{
BUZZ=!BUZZ; //蜂鳴器取反閃爍報警
}
else //沒有進入報警
{
BUZZ=1; //關(guān)閉蜂鳴器
}
}
}
void T1_int(void) interrupt 3{ //產(chǎn)生舵機所需要的脈沖
TH1=0xff;
TL1=0x9c;
servorTime++;
if(servorTime<=control)
servorControl=1;
else
servorControl=0;
if(servorTime>=200)
servorTime=0;
}
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