單片機之間數據傳輸問題,如何傳輸大于一個字節的量?

ID:849316 · 發表于 2022-4-13 11:22

在第一個AT89C52單片機上，通過速度公式v=s/t計算出速度V。通過定義發送函數和接收函數實現速度信息V的傳遞并在第二個單片機中運用第一個單片機計算出的速度進行運算推導時間然后進行倒計時。通過對程序的逐部分檢驗發現主要問題是SBUF傳遞的速度數值V在0-255可以準確傳遞但是一旦超過一個字節范圍即0-255就會失真。
查閱書籍發現大多是利用for循環依次發送定義數組內已知的數。那么如何定義發送和接收函數才能實現依次發送時間不定的速度量的個位、十位、百位和小數點位哪？
具體程序如下：
發送程序：
/**************************************************************************************                                                 *
*按下K1按鍵  開始計時
*按下K2按鍵  計時結束計算速度
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"          //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>          //左右移函數,頭文件
#include<absacc.h>          //訪問絕對地址頭文件
sbit k1=P1^0;    //按鍵1開始計時
sbit k2=P1^1;    //按鍵2終止計時開始計算速度
sbit dian=P0^7;                //小數點
unsigned char xiao=0,ge=0,shi=0,bai=0;       //定義數碼管顯示的個位和十位
unsigned int num=0,sec=0,m=0,v=0,t=0,t1=0,t2=0,t3=0;//定義ms、s、時間總數和速度
unsigned char code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//數碼管段控口
/*******************************************************************************
* 函數名       : delay
* 函數功能          : 延時函數
*******************************************************************************/
void delay(unsigned int i)
{
while(i--);             // 去抖延時
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : Timer0Init
* 函數功能          : 定時器0初始化
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void Timer0Init(void)       //10微秒@12.000MHz
{
TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。
TL0 = (65536-10000)%256;       //設置定時初值
TH0 = (65536-10000)/256;       //設置定時初值
ET0=1;//打開定時器0中斷允許
EA=1;//打開總中斷
TR0=1;//打開定時器
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : display
* 函數功能          : 速度顯示函數
*******************************************************************************/
/******速度顯示函數******/
void display()             //列車一般情況下列車的平均速度為300km/h約等于83m/s
{
ge=v%10;                //求個位
bai=v/100;                //求百位
shi=(v-100*bai)/10;    //求十位
xiao=(v-100*bai-10*shi-ge)/0.1; //求小數位
P2=0xf7;                //選擇數碼管1，輸入位選信號
P0=table[xiao];             //數碼管段選信號，顯示小數位數值
delay(15);
P2=0xfb;                //選擇數碼管2，輸入位選信號
P0=table[ge];             //數碼管段選信號，顯示個位數值
dian=1;                //小數點點亮
delay(15);
P2=0xfd;                //選擇數碼管3，輸入位選信號
P0=table[shi];             //數碼管段選信號，顯示十位數值
delay(15);
P2=0xfe;                //選擇數碼管4，輸入位選信號
P0=table[bai];             //數碼管段選信號，顯示百位數值
delay(15);
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : keypros
* 函數功能          : 按鍵處理函數，判斷按鍵是否按下并
*******************************************************************************/
void keypros()
{
if(k1==0)       //檢測按鍵K1是否按下
{
delay(1000); //消除抖動一般大約1ms
if(k1==0)    //再次判斷按鍵是否按下
{
num++;
TL0 = (65536-1000)%256;       //設置定時初值
TH0 = (65536-1000)/256;       //設置定時初值
if(num==1000)             //時間到達1s
{
num=0;                      //重新從1ms開始計時
sec++;                      //累計1S
}
}
}
}
/*****發送*********/
void Send ()
{ unsigned char dat ;
dat=v;          //速度中間量
SBUF=dat;    //發速度
while(TI==0); //串行通信口中斷
TI=0;       //手動賦初值
}
/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能       : 主函數
*******************************************************************************/
void main()
{
Timer0Init();  //定時器0初始化
TMOD=0x20;    //定時器1工作于方式2
SCON=0x50;    //定時器串口工作方式1允許接收
PCON=0x00;    //波特率9600
TH1=0XFD;    //根據規定給定時器T1賦值
TL1=0XFD;    //根據規定給定時器T1賦值
TR1=1;          //啟動定時器T1
while(1)
{
keypros();  //按鍵處理函數
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : void Timer0() interrupt 1
* 函數功能          : 定時器0中斷函數
*******************************************************************************/
void Timer0() interrupt 1
{
TL0 = (65536-10000)%256;       //設置定時初值
TH0 = (65536-10000)/256;       //設置定時初值
if(k2==0)       //檢測按鍵K2是否按下
{
delay(1000); //消除抖動一般大約1ms
if(k2==0)    //再次判斷按鍵是否按下
{
v=5000/(1000*sec+num)*3.6;          //速度公式求列車速度單位為km/h
while(1)
{
display(); //顯示函數
Send ();
}
}
}
while(!k2);    //檢測按鍵是否松開
}
接收程序：
/**************************************************************************************                                                 *
*按下K1按鍵  開始計時
*按下K2按鍵  計時結束計算速度
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"          //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>          //左右移函數,頭文件
#include<absacc.h>          //訪問絕對地址頭文件
sbit k3=P3^5;    //抬桿
sbit dian=P0^7;                //小數點
unsigned char xiao=0,ge=0,shi=0,bai=0,count=0;       //定義數碼管顯示的個位和十位
unsigned int v=0,t=0,t1=0,t2=0,t3=0,t4=0;//定義ms、s、時間總數和速度
unsigned char code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//數碼管段控口
/*******************************************************************************
* 函數名       : Init
* 函數功能          : 初值函數
*******************************************************************************/
/******初值函數******/
void Init(void)
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-10000)/256;
      TL0=(65536-10000)%256;
      TR0=1;
      ET0=1;
      EA=1;
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : timer
* 函數功能          : 中斷函數
*******************************************************************************/
/******中斷函數******/
void timer0(void) interrupt 1
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;
      TR0=1;
      ET0=1;
      EA=1;
         count++;
      if(count>19)
      {
         count=0;
         t3--;
      }
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : delay
* 函數功能          : 延時函數
*******************************************************************************/
/******延時函數******/
void delay(unsigned int i)
{
while(i--);             // 延時
}
/*****時間顯示函數*********/
void display()
      {
      ge=t3%10;                //求個位
      bai=t3/100;                //求百位
      shi=(t3-100*bai)/10;       //求十位
      xiao=(t3-100*bai-10*shi-ge)/0.1; //求小數位
      P2=0xf7;                //選擇數碼管1，輸入位選信號
      P0=table[xiao];             //數碼管段選信號，顯示小數位數值
      delay(15);
      P2=0xfb;                //選擇數碼管2，輸入位選信號
      P0=table[ge];             //數碼管段選信號，顯示個位數值
      dian=1;                //小數點點亮
      delay(15);
      P2=0xfd;                //選擇數碼管3，輸入位選信號
      P0=table[shi];             //數碼管段選信號，顯示十位數值
      delay(15);
      P2=0xfe;                //選擇數碼管4，輸入位選信號
      P0=table[bai];             //數碼管段選信號，顯示百位數值
      delay(15);
      }

/*******************************************************************************
* 函數名       : Receive
* 函數功能          : 接收函數
*******************************************************************************/
unsigned char Receive(void)
{
unsigned char dat;
while(RI==0);
RI=0;
dat=SBUF;
return dat;
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能       : 主函數
*******************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X20;    //定時器1工作于方式2
SCON=0X50;    //定時器串口工作方式1允許接收
PCON=0x00;    //波特率9600
TH1=0XFD;    //根據規定給定時器T1賦值
TL1=0XFD;    //根據規定給定時器T1賦值
TR1=1;          //啟動定時器T1
REN=1;          //允許接收
v=Receive();
t=5.5*3600/v;                      //計算到達安全位置時間，單位h.小時到微妙t1=t*60*60*1000*1000; t2=t1/1000000; //多少秒
t3=t+10;                      //在原定實踐基礎上處于安全考慮延長10s后所需要的時間
while(1)
{ k3=0;                   //抬桿落下
EA=1;                      //開中斷
Init();                      //賦初值
while(t3!=0)             //計時不為0
{
      display();             //顯示函數
}
while(t3==0)             //計時為0
{
k3=1;                      //抬桿抬起
while(1);                //終止
}
}

}

ID:883242 · 發表于 2022-4-13 19:47

單片機傳單片機，因為雙方實時性都很好，可以用定時間隔比如1ms作為數據幀分隔標志，總線空閑1ms來的第一個字節就是幀頭。

單片機傳上位機，因為PC實時性不好，轉成ASCII字符傳輸，用特殊字符表達幀頭幀尾。

ID:121859 · 發表于 2022-4-13 19:37

大于一個字節的量傳輸，可以采用多字節傳輸，當然這就要建立雙方的協議了。

ID:123289 · 發表于 2022-4-13 17:28

架構不合理，教你一個方式：
不要直接發送！
1、建議一個發送緩沖區
2、需要發送數據時，就將要發送的內容依次寫入這個區內，就當是發送了。
3、單獨寫個發送程序，依序從發送緩沖區中取數據發送。
細節部分不在此介紹，接收也不在此介紹。
理由，主程序給出數據是瞬間的事，而發送過程則是一個字節、一個字節的發出的（接收也一樣）。
這樣做，主程序在給出數據時，不用一個個等，是否完成了一個字節發送？而是一下寫入緩沖區，再由發送程序去處理發送的事。而發送程序可以用中斷去處理，中斷一次發一個字節，也不用等，只要記住需要發送的字節在何處取就可以了。

要點：收發的雙方要有個協議，解決：
1、雙方如果握手？（多機確認，這里可省）
2、丟失數據后如何補救？（涉及數據的完整性、有效性、正確性）
3、數據的開始與結束？（涉及如何組裝數據）
4、數據的結構？（涉及如何組裝數據）
5、……

ID:538157 · 發表于 2022-4-13 16:57

本帖最后由 xu2509674896 于 2022-4-13 17:01 編輯

首先編寫一個發送數組的函數，數組長度為4，將計算得到的V（根據信息推測為浮點型）轉換為IEEE754格式（原理和如何轉換煩請百度），發送存有IEEE格式的數組，2號單片機將IEEE754格式的數組轉化為浮點數

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單片機之間數據傳輸問題,如何傳輸大于一個字節的量?

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