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dspf2812實(shí)現(xiàn)電機(jī)檢測霍爾傳感器程序,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和正反轉(zhuǎn)

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dspf2812實(shí)現(xiàn)電機(jī)檢測霍爾傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和正反轉(zhuǎn)


  2. #include "DSP281x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
  3. #include "DSP281x_Examples.h"   // DSP281x Examples Include File
  4. //GPIOA的宏定義
  5. //GPIO0-5輸出模式  123
  6. #define          PA0        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0
  7. #define          PA1        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA1
  8. #define          PA2        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA2
  9. #define          PA3        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA3
  10. #define          PA4        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA4
  11. #define          PA5        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA5
  12. //GPIO8-10輸入模式
  13. #define          PA8   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA8
  14. #define          PA9   GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA9
  15. #define          PA10  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA10

  17. //函數(shù)聲明
  18. interrupt void cpu_timer0_isr(void);  //中斷函數(shù)的聲明
  19. void gpio_init();                //GPIO配置函數(shù)聲明
  20. void fuzhi(int a,int b,int c,int d,int e,int f);  //給GPIOA0-5賦值函數(shù)聲明
  21. void  mode(int a);          //狀態(tài)選擇和GPIOA8-10讀取輸出

  23. int  driver_state=1;  //中斷查詢確定在狀態(tài)多少，driver_state取值1-6個(gè)狀態(tài)
  24. int  rotor_code;  //存放GPIOA8-10的輸出狀態(tài)

  26. void main(void)  //主函數(shù)
  27. {
  28.    InitSysCtrl();//初始化系統(tǒng)
  29.    gpio_init();  //GPIOA初始化
  30.    DINT;                         //關(guān)中斷
  31.    IER = 0x0000;
  32.    IFR = 0x0000;
  33.    InitPieCtrl();//初始化PIE
  34.    InitPieVectTable();//初始化PIE中斷矢量表
  35.    EALLOW;  
  36.    PieVectTable.TINT0 = & cpu_timer0_isr;  //定時(shí)器0位中斷0
  37.    EDIS;
  38.    InitCpuTimers();   // cpu初始化
  39.    //定時(shí)器0的中斷時(shí)間設(shè)置 150*1000000/150MHZ=1s
  40.    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);
  41.    StartCpuTimer0();          //啟動(dòng)定時(shí)器0
  42.    IER |= M_INT1;                  //啟動(dòng)cpu給定時(shí)器時(shí)鐘
  43.    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; // 中斷0在向量表中的1組第7個(gè)
  44.    EINT;   // 總中斷 INTM 使能
  45.    ERTM;   // 使能總實(shí)時(shí)中斷 DBGM
  46.    for(;;);  //一直等待中斷來
  47. }
  48. interrupt void cpu_timer0_isr(void)   //中斷服務(wù)函數(shù)
  49. {       
  50.         PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; //0x0001賦給12組中斷ACKnowledge寄存器，對其全部清除，不接受其他中斷
  51.         CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1; // 定時(shí)到了指定時(shí)間，標(biāo)志位置位，清除標(biāo)志
  52.         CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;  // 重載Timer0的定時(shí)數(shù)據(jù)
  53.         if(driver_state >= 6)
  54.                 driver_state=0;   //狀態(tài)達(dá)到最大值6后復(fù)位0
  55.         mode(driver_state);   //根據(jù)狀態(tài)值，選擇模式
  56.         driver_state++;
  57. }
  58. //模式選擇和讀取GPIO8-10的值
  59. void  mode(int a)   //給 GPIOA 0 2 4 1 3 5賦值
  60. {
  61.         switch(a)
  62.                 {
  63.                         case 1:
  64.                                 fuzhi(1,0,0,1,1,0);  //1,0,0,1,1,0
  65.                                 break;  //狀態(tài)1
  66.                         case 2:
  67.                                 fuzhi(1,0,0,1,0,1);  //1,0,0,1,0,1
  68.                                 break;        //狀態(tài)2
  69.                         case 3:
  70.                                 fuzhi(0,1,0,0,1,1);  //0,1,0,0,1,1
  71.                                 break;        //狀態(tài)3
  72.                         case 4:
  73.                                 fuzhi(0,1,0,1,1,0); //0,1,0,1,1,0
  74.                                 break;        //狀態(tài)4
  75.                         case 5:
  76.                                 fuzhi(0,0,1,1,0,1);  //0,0,1,1,0,1
  77.                                 break;        //狀態(tài)5
  78.                         case 6:
  79.                                 fuzhi(0,0,1,0,1,1);  //0,0,1,0,1,1
  80.                                 break;        //轉(zhuǎn)態(tài)6
  81.                         default:
  82.                                 fuzhi(1,0,0,1,1,0);//1,0,0,1,1,0
  83.                                 break;                //默認(rèn)狀態(tài)1
  84.                 }
  85.         //為了求取rotor_code的值，把GPIOA8-10設(shè)置有權(quán)重
  86.         int sum=PA10*4+PA9*2+PA8*1;
  87.         if(sum==0)
  88.                 rotor_code=0;
  89.         if(sum==1)
  90.                 rotor_code=1;
  91.         if(sum==2)
  92.                 rotor_code=10;
  93.         if(sum==3)
  94.                 rotor_code=11;
  95.         if(sum==4)
  96.                 rotor_code=100;
  97.         if(sum==5)
  98.                 rotor_code=101;
  99.         if(sum==6)
  100.                 rotor_code=110;
  101.         if(sum==7)
  102.                 rotor_code=111;
  103. }
  104. //給GPIOA0-5賦值
  105. void fuzhi(int a,int b,int c,int d,int e,int f)
  106. {
  107.         PA0=a;
  108.         PA2=b;
  109.         PA4=c;
  110.         PA1=d;
  111.         PA3=e;
  112.         PA5=f;
  113. }
  114. //GPIOA的端口模式選擇
  115. void gpio_init()
  116. {//設(shè)置GPIOA0-5是輸出模式   GPIOA8-10是輸入模式
  117.   EALLOW;
  118.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0 = 1;  // GPIOA0設(shè)置為輸出
  119.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA1 = 1;
  120.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA2 = 1;
  121.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA3 = 1;
  122.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA4 = 1;
  123.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA5 = 1;// GPIOA5設(shè)置為輸出


  126.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA8 = 0;  //GPIOA8設(shè)置為輸入
  127.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA9 = 0;  //  設(shè)置為輸入
  128.   GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA10 = 0;  // GPIOA10 設(shè)置為輸入

  130. }

  132. //===========================================================================
  133. // No more.
  134. //===========================================================================
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