有關(guān)CAN 通訊擴(kuò)展幀和多ID問題求助

ID:826942 · 發(fā)表于 2022-4-23 10:20

在學(xué)習(xí)CAN的時候發(fā)現(xiàn)這個例程是用標(biāo)準(zhǔn)幀、回環(huán)模式，但是我需要改成擴(kuò)展幀和多ID，看到手冊上說改IDE這個配置可以改成擴(kuò)展幀，就是這個代碼 CAN_TxMessages[0].IDE    = CAN_ID_STD; //設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)幀ID 此處可以改成擴(kuò)展幀ID
但是除此之外還要怎么改？

  uint8_t i = 0;
/* Init Transmit frame初始化發(fā)送幀*/
CAN_TxMessages[0].StdId = CAN_TX1_SID; //標(biāo)準(zhǔn)識別符
CAN_TxMessages[0].IDE    = CAN_ID_STD; //設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)幀ID 此處可以改成擴(kuò)展幀ID
CAN_TxMessages[0].RTR    = CAN_RTRQ_DATA; //  數(shù)據(jù)幀
CAN_TxMessages[0].DLC    = CAN_TXDLC_8; // 數(shù)據(jù)為8
for(i=0;i<CAN_TXDLC_8;i++)
{
   CAN_TxMessages[0].Data[i]=CAN_Tx_Frame1_Data[i];
}
CAN_TxMessages[1].ExtId = CAN_TX2_EID;//擴(kuò)展幀標(biāo)識符
CAN_TxMessages[1].IDE    = CAN_ID_EXT;//設(shè)置成擴(kuò)展幀
CAN_TxMessages[1].RTR    = CAN_RTRQ_DATA;
CAN_TxMessages[1].DLC    = CAN_TXDLC_8;
for(i=0;i<CAN_TXDLC_8;i++)
{
   CAN_TxMessages[1].Data[i]=CAN_Tx_Frame2_Data[i];
}

這代碼是不是說CAN_TxMessages[0].為標(biāo)準(zhǔn)幀而 CAN_TxMessages[1].為擴(kuò)展幀？

然后要是改擴(kuò)展幀的話過濾器試試不是也要改？
uint8_t Check_CANRxMessage(CanRxMessage* RxMessage)  //檢查CAN接收消息
{
// 如果    接收消息是標(biāo)準(zhǔn)幀    與    接收消息不是發(fā)送CAN_TX1標(biāo)準(zhǔn)幀ID 或
//             接收消息是擴(kuò)展幀    與    接收消息不是發(fā)送CAN_TX2擴(kuò)展幀ID
if ( ((RxMessage->IDE == CAN_ID_STD) && (RxMessage->StdId != CAN_TX1_SID)) ||
      ((RxMessage->IDE == CAN_ID_EXT) && (RxMessage->ExtId != CAN_TX2_EID)) \
   ) return FAILED; //返回0
//  接收消息數(shù)據(jù)幀不是發(fā)送的數(shù)據(jù)          返回0
if ( RxMessage->RTR != CAN_RTRQ_DATA) return FAILED;
//  接收消息數(shù)據(jù)長度不是發(fā)送的數(shù)據(jù)長度       返回0
if ( RxMessage->DLC != CAN_TXDLC_8) return FAILED;
//  接收消息數(shù)據(jù)0位不是0x01       與  接收消息數(shù)據(jù)0位不是0x08    或
if ( ( (RxMessage->Data[0] != 0x01) && (RxMessage->Data[0] != 0x08) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[1] != 0x02) && (RxMessage->Data[1] != 0x07) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[2] != 0x03) && (RxMessage->Data[2] != 0x06) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[3] != 0x04) && (RxMessage->Data[3] != 0x05) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[4] != 0x05) && (RxMessage->Data[4] != 0x04) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[5] != 0x06) && (RxMessage->Data[5] != 0x03) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[6] != 0x07) && (RxMessage->Data[6] != 0x02) ) ||\
      ( (RxMessage->Data[7] != 0x08) && (RxMessage->Data[7] != 0x01) ) \
      )  return FAILED;//返回0
return PASSED;//返回1
}

就是這個函數(shù)嗎？
懇請大佬指點(diǎn)下在這個例程上要改成擴(kuò)展幀的話要改那幾個代碼？