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單片機(jī)超聲波測(cè)距導(dǎo)盲系統(tǒng)程序與Proteus仿真原理圖設(shè)計(jì)與制作

[復(fù)制鏈接]
ID:1023728 發(fā)表于 2022-5-4 13:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
超聲波測(cè)距導(dǎo)盲系統(tǒng)帶原文仿真程序以及詳細(xì)的介紹
由于超聲波、語(yǔ)音無(wú)法仿真，只能仿真按鍵操作、液晶顯示、光控?zé)艄δ堋?br /> 仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
51hei.gif

盲人由于先天或后天的生理缺陷喪失了視覺(jué)功能，因而在日常生活和安全行走方面受到了很大的制約。所以，為了協(xié)助盲人安全行進(jìn)，提高他們的生活能力與人身安全，世界各國(guó)一直在進(jìn)行著電子導(dǎo)盲系統(tǒng)的研制。在此背景下，本文設(shè)計(jì)了一種基于超聲波測(cè)距的導(dǎo)盲系統(tǒng)。大體上可分為兩部分進(jìn)行設(shè)計(jì)：測(cè)距系統(tǒng)與電源管理系統(tǒng)。
    測(cè)距系統(tǒng)通過(guò)超聲波的發(fā)送和接收來(lái)檢測(cè)盲人周?chē)鱾�(gè)方向上一段距離內(nèi)的障礙物信息，并將其轉(zhuǎn)化為聲音信號(hào)，使盲人從中獲知其周?chē)那闆r。本文是在基于STC89C52單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距原理的基礎(chǔ)上，來(lái)確定目標(biāo)范圍內(nèi)障礙物的存在，同時(shí)利用光敏電阻檢測(cè)和處理電路對(duì)環(huán)境光線(xiàn)強(qiáng)度的采集，通過(guò)聲音和蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警提示，系統(tǒng)的信息通過(guò)LCD1602進(jìn)行顯示。在軟件設(shè)計(jì)中主要包括：串行口初始化函數(shù)、超聲波發(fā)射函數(shù)、寫(xiě)字符函數(shù)、LCD1602顯示函數(shù)、光照A/D處理函數(shù)和時(shí)鐘函數(shù)。
電子導(dǎo)盲儀作為一種便攜式電子設(shè)備，電源的地位在其研究中占有十分重要的位置。電源管理系統(tǒng)會(huì)對(duì)電源電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源以及根據(jù)電量的狀態(tài)作出相應(yīng)的反應(yīng)，這是導(dǎo)盲儀整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的重要一環(huán)。

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：
13.jpg 12.jpg

Altium Designer畫(huà)的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
原理圖.jpg PCB.jpg

單片機(jī)源程序如下:
  1. /***********************************************************************************************************/            
  2. #include <AT89x51.H>                                                        //器件配置文件
  3. #include <intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char                           //宏定義
  5. #define uint unsigned int                           //宏定義
  6. sbit   RX   =P2^2;                                                                //接收端口
  7. sbit   TX   =P2^1;                                                                //發(fā)送端口
  8. sbit   BEEP =P2^0;                                                                //蜂鳴器端口
  9. sbit   LED  =P3^5;                                                                //LED指示燈端口
  10. sbit   LIGHT=P3^6;                                                                //光敏電阻端口
  11. sbit   KEY_DIS  =P1^3;                                                           //播放距離語(yǔ)音
  12. sbit   KEY_TIME =P1^4;                                                           //播放時(shí)間語(yǔ)音
  13. sbit   BUSY =P3^1;                                                                   //語(yǔ)音芯片
  14. sbit   DATA =P3^2;                                                                   //語(yǔ)音芯片
  15. sbit   RST  =P3^3;                                                                   //語(yǔ)音芯片
  16. unsigned int  time=0;                                                        //定義發(fā)送到接收的時(shí)間
  17. unsigned int  timer=0;                                                        //定義超聲波掃描周期
  18. unsigned int  count=0;                                                        //中斷次數(shù)，閃爍用
  19. unsigned long S=0;                                                                //定義距離為0
  20. bit      flag =0;                                                                //超出距離標(biāo)志位
  21. bit      Di_flag;
  22. bit      Beep_flag;
  23. bit          voice_flg;                                                                //語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志位
  24. unsigned int counter;

  26. uchar time_data[7];
  27. uchar write_add[7]={0x8c,0x8a,0x88,0x86,0x84,0x82,0x80};       //數(shù)據(jù)的地址
  28. uchar read_add[7]={0x8d,0x8b,0x89,0x87,0x85,0x83,0x81};

  30. uchar code table1[]="Dis: |2000/00/00";
  31. uchar code table2[]="000cm|00:00:00 0";
  32. uchar code table3[]="                ";                         //清屏內(nèi)容
  33. uchar code table4[]="  Set Real Time ";
  34. uchar code table9[]="Date: 2000/00/00";
  35. uchar code table0[]="Time: 00:00:00 0";

  37. bit Adjust;                          //調(diào)節(jié)標(biāo)志位，=1表示進(jìn)入調(diào)節(jié)模式，=0是正常模式
  38. sbit rs=P1^0;                  //LCD1602
  39. sbit rw=P1^1;                   //LCD1602
  40. sbit e=P1^2;                  //LCD1602
  41. sbit sck=P2^5;                  //時(shí)鐘端口
  42. sbit io=P2^6;                  //時(shí)鐘端口
  43. sbit rst=P2^7;                  //時(shí)鐘端口
  44. sbit SELT =P1^5;          //選擇鍵
  45. sbit ENTER=P1^6;          //確認(rèn)鍵
  46. sbit UP   =P1^7;          //加鍵
  47. sbit DOWN =P3^0;          //減鍵

  49. uchar Select_num;          //選擇按鍵按下次數(shù)
  50. uchar Enter_num;          //確認(rèn)按鍵按下次數(shù)
  51. char Year,Month,Day,Hour,Minute,Second,Week;                //時(shí)間設(shè)置值
  52. void read_rtc();
  53. /****************************************LCD1602顯示*****************************************************************************/
  54. void delay1(uint z)                          //延時(shí)函數(shù)
  55. {
  56.         uint x,y;
  57.         for(x=z;x>0;x--)
  58.                 for(y=10;y>0;y--);
  59. }

  61. void write_com(uchar com)                         //寫(xiě)指令函數(shù)
  62. {
  63.         rw=0;
  64.         delay1(5);
  65.         rs=0;
  66.         delay1(5);
  67.         e=1;
  68.         delay1(5);
  69.         P0=com;
  70.         delay1(5);
  71.         e=0;
  72.         delay1(5);        
  73. }

  75. void write_date(uchar date)                        //寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)
  76. {                                                                        
  77.         rw=0;
  78.         delay1(5);
  79.         rs=1;
  80.         delay1(5);
  81.         e=1;
  82.         delay1(5);
  83.         P0=date;
  84.         delay1(5);
  85.         e=0;
  86.         delay1(5);        
  87. }

  89. void init()                                                    //初始化函數(shù)
  90. {        
  91.         uchar num;
  92.         Year=16;
  93.         Month=1;
  94.         Day=1;
  95.         Hour=15;
  96.         Minute=30;
  97.         Second=50;
  98.         Week=6;
  99.         e=0;                                                    // 時(shí)序表e初始為0
  100.         write_com(0x38);                        //設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
  101.         write_com(0x0c);                                //設(shè)置光標(biāo)
  102.         write_com(0x06);                                //光標(biāo)自動(dòng)加1,光標(biāo)輸入方式
  103.         write_com(0x01);                                //清屏
  104.         write_com(0x80);                                //設(shè)置初始顯示位置
  105.         for(num=0;num<16;num++)
  106.         {
  107.                 write_date(table1[num]);
  108.                 delay1(5);
  109.         }
  110.         write_com(0x80+0x40);
  111.         for(num=0;num<16;num++)
  112.         {
  113.                 write_date(table2[num]);
  114.                 delay1(5);
  115.         }                                          
  116. }

  118. void SetTime_dispaly(uchar add,uchar dat)         //第一個(gè)：參數(shù)的地址，第二個(gè)：參數(shù)的內(nèi)容
  119. {
  120.         uchar shi,ge;
  121.         shi=dat/10;                                                        //把溫度的十位提取出來(lái)
  122.         ge=dat%10;                                                        //把溫度的個(gè)位提取出來(lái)
  123.         write_com(add);                                                    //要寫(xiě)的地址
  124.         write_date(0x30+shi);                                //十位的內(nèi)容   1602字符庫(kù)
  125.         write_date(0x30+ge);                                //個(gè)位的內(nèi)容   1602字符庫(kù)
  126. }
  127. void Week_dispaly(uchar add,uchar dat)        //第一個(gè)：參數(shù)的地址，第二個(gè)：參數(shù)的內(nèi)容
  128. {
  129.         write_com(add);                                                //要寫(xiě)的地址
  130.         write_date(0x30+dat);                                //十位的內(nèi)容   1602字符庫(kù)
  131. }

  133. void Date_dispaly(uchar add,uchar dat)         //第一個(gè)：參數(shù)的地址，第二個(gè)：參數(shù)的內(nèi)容
  134. {
  135.         uchar shi,ge;
  136.         shi=dat/16;                                                        //把十位提取出來(lái)
  137.         ge=dat%16;                                                        //把個(gè)位提取出來(lái)
  138.         write_com(add+3);                                            //要寫(xiě)的地址
  139.         write_date(0x30+shi);                                //十位的內(nèi)容   1602字符庫(kù)
  140.         write_date(0x30+ge);                                //個(gè)位的內(nèi)容   1602字符庫(kù)                                   
  141. }

  143. void LCD_Display_String(unsigned char line,unsigned char *string)
  144. {                                                                                 //液晶屏顯示內(nèi)容，把要顯示的內(nèi)容寫(xiě)到對(duì)應(yīng)的位置
  145.         unsigned char i;
  146.         unsigned char address=0;
  147.         if(line==1)
  148.         {
  149.                 address=0x80;                                         //0X80是第1行的第1個(gè)位置  ,0x81第2位
  150.         }
  151.         else if(line==2)
  152.         {
  153.                 address=0x80+0x40;                          //0X80+0x40是第2行的第1個(gè)位置  ,0X80+0x40+1是第2行第2位
  154.         }
  155.         
  156.         for(i=0;i<16;i++)
  157.         {
  158.                 write_com(address);
  159.                 write_date(string[i]);
  160.                 address++;
  161.         }
  162. }
  163. void Display(uchar add,uint dat)        //顯示避障距離
  164. {
  165.         uchar bai,shi,ge;
  166.         bai=dat%1000/100;                                        //取出百位
  167.         shi=dat%1000%100/10;                                //取出十位
  168.         ge=dat%1000%10%10;                                        //取出個(gè)位
  169.         write_com(0x80+add);
  170.         write_date(0x30+bai);
  171.         write_date(0x30+shi);
  172.         write_date(0x30+ge);
  173. }

  175. void Display_ASIIC(uchar add)                   //顯示符號(hào)
  176. {
  177.         write_com(0x40+0x80+add);
  178.         write_date(0x2d);
  179.         write_date(0x2d);
  180.         write_date(0x2d);
  181. }
  182. void Time_Display(void)
  183. {
  184.         read_rtc();
  185.         Date_dispaly(0x80+0x40+9,time_data[6]);  //顯示秒
  186.         Date_dispaly(0x80+0x40+6,time_data[5]);         //顯示分
  187.         Date_dispaly(0x80+0x40+3,time_data[4]);         //顯示時(shí)
  188.         Date_dispaly(0x80+11,time_data[3]);                 //顯示日
  189.         Date_dispaly(0x80+8,time_data[2]);                 //顯示月
  190.         Week_dispaly(0x80+0x40+15,time_data[1]); //顯示周
  191.         Date_dispaly(0x80+5,time_data[0]);                 //顯示年
  192.                                            //        Year/10*16+Year%10
  193.         Year=time_data[0]/16*10+time_data[0]%16;
  194.         Week=time_data[1]/16*10+time_data[1]%16;
  195.         Month=time_data[2]/16*10+time_data[2]%16;
  196.         Day=time_data[3]/16*10+time_data[3]%16;
  197.         Hour=time_data[4]/16*10+time_data[4]%16;
  198.         Minute=time_data[5]/16*10+time_data[5]%16;
  199.         Second=time_data[6]/16*10+time_data[6]%16;
  200. }

  202. /*********************************時(shí)間************************************************/
  203. void write_ds1302_byte(uchar dat)
  204. {
  205.         uchar i;
  206.         for(i=0;i<8;i++)
  207.         {
  208.                 sck=0;
  209.                 io=dat&0x01;                                           //準(zhǔn)備數(shù)據(jù),從最低位開(kāi)始
  210.                 dat=dat>>1;
  211.                 sck=1;
  212.         }
  213. }

  215. void write_ds1302(uchar add,uchar dat)
  216. {
  217.         rst=0;
  218.         _nop_();                                                  //CPU原地踏步
  219.         sck=0;
  220.         _nop_();
  221.         rst=1;
  222.         _nop_();
  223.         write_ds1302_byte(add);                    //傳地址
  224.         write_ds1302_byte(dat);                    //傳數(shù)據(jù)
  225.         rst=0;                                                     //不受其他影響
  226.         _nop_();
  227.         io=1;                                                   //釋放
  228.         sck=1;
  229. }

  231. uchar read_ds1302(uchar add)
  232. {
  233.         uchar i,value;
  234.         rst=0;
  235.         _nop_();  //CPU原地踏步
  236.         sck=0;
  237.         _nop_();
  238.         rst=1;
  239.         _nop_();
  240.         write_ds1302_byte(add);
  241.         for(i=0;i<8;i++)
  242.         {
  243.                 value=value>>1;
  244.                 sck=0;
  245.                 if(io)
  246.                 value=value|0x80;
  247.                 sck=1;
  248.         }
  249.         rst=0;
  250.         _nop_();
  251.         sck=0;
  252.         _nop_();
  253.         sck=1;
  254.         io=1;
  255.         return value;
  256. }

  258. void set_rtc()                                  //設(shè)置時(shí)間
  259. {
  260.         uchar i,j;
  261.         for(i=0;i<7;i++)                         //轉(zhuǎn)換BCD碼
  262.         {
  263.                 j=time_data[i]/10;
  264.                 time_data[i]=time_data[i]%10;
  265.                 time_data[i]=time_data[i]+j*16;
  266.         }
  267.         write_ds1302(0x8e,0x00);          //去除寫(xiě)保護(hù)
  268.         for(i=0;i<7;i++)
  269.         {
  270.                 write_ds1302(write_add[i],time_data[i]);
  271.         }
  272.         write_ds1302(0x8e,0x80);      //加寫(xiě)保護(hù)
  273. }

  275. void read_rtc()
  276. {
  277.         uchar i;
  278.         for(i=0;i<7;i++)
  279.         {
  280.                 time_data[i]=read_ds1302(read_add[i]);        //最終讀出來(lái)的數(shù) 16進(jìn)制
  281.         }
  282. }

  284. /*************************************************按鍵****************************************************************/
  285. void Keyscan(void)
  286. {
  287.         if(SELT==0)
  288.         {
  289.                 delay1(2);
  290.                 if(SELT==0)
  291.                 {
  292.                         while(!SELT);
  293.                         Select_num++;                                        //選擇鍵按下一次
  294.                         Adjust=1;                                                //進(jìn)入調(diào)節(jié)模式
  295.                         BEEP=0;                                                        //關(guān)閉蜂鳴器再播報(bào)
  296.                         voice_flg=1;                                        //語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志位置一                        
  297.                 }
  298.                 if(Select_num==1)
  299.                 {
  300.                         LCD_Display_String(1,table4);
  301.                         LCD_Display_String(2,table3);
  302.                         write_com(0x80+0);                                //寫(xiě) >>
  303.                         write_date(0x3e);
  304.                         write_com(0x80+1);                                //寫(xiě) >>
  305.                         write_date(0x3e);
  306.                         Enter_num=0;
  307.                 }
  308.                 if(Select_num==2)
  309.                 {
  310.                         LCD_Display_String(1,table1);
  311.                         LCD_Display_String(2,table2);
  312.                         Select_num=0;
  313.                         Enter_num=0;                                       
  314.                         Adjust=0;
  315.                         voice_flg=0;                                        //語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志清除
  316.                 }
  317.                 write_com(0x0c);                                                                        //光標(biāo)不再閃爍
  318.                 Enter_num=0;
  319.         }
  320.         
  321.         if(ENTER==0)
  322.         {
  323.                 delay1(2);
  324.                 if(ENTER==0)
  325.                 {
  326.                         while(!ENTER);
  327.                         Enter_num++;
  328.                 }
  329.                 if(Select_num==1)                                        //設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)間
  330.                 {
  331.                         if(Enter_num==1)
  332.                         {
  333.                                 LCD_Display_String(1,table9);
  334.                                 LCD_Display_String(2,table0);
  335.                                 SetTime_dispaly(0x80+8,Year);
  336.                                 SetTime_dispaly(0x80+11,Month);
  337.                                 SetTime_dispaly(0x80+14,Day);
  338.                                 SetTime_dispaly(0x80+0x40+6,Hour);
  339.                                 SetTime_dispaly(0x80+0x40+9,Minute);
  340.                                 SetTime_dispaly(0x80+0x40+12,Second);
  341.                                 Week_dispaly(0x80+0x40+15,Week);
  342.                                 write_com(0x80+8);                        //光標(biāo)閃爍地址，停留在年的位置上                                       
  343.                                 write_com(0x0f);                        //光標(biāo)閃爍
  344.                         }
  345.                         if(Enter_num==2)
  346.                         {
  347.                                 write_com(0x80+11);                        //光標(biāo)閃爍地址，停留在月的位置上                                       
  348.                                 write_com(0x0f);                        //光標(biāo)閃爍
  349.                         }

  351. /********************************************************/
  352. void Conut(void)
  353. {
  354.         time=TH0*256+TL0;                                                        //計(jì)算時(shí)間，單位是us
  355.         TH0=0;                                                                                //時(shí)間清除
  356.         TL0=0;                                                                                //時(shí)間清除
  357.         S=(time*1.7)/100;                                                        //超聲波的速度按340m/s計(jì)算，由于路程往返，需要除以2，算出來(lái)是CM，
  358.         if((S>=700)||(flag==1))                                         //超出測(cè)量范圍或超時(shí)顯示"-"
  359.         {         
  360.                 flag=0;                                                                        //清除定時(shí)器T0中斷標(biāo)志位
  361.                 Display_ASIIC(0);
  362.                 Di_flag=1;                                                                //滴 語(yǔ)音
  363.                 Beep_flag=1;                                                        //蜂鳴器 標(biāo)志位
  364.                 count=0;
  365.                 BEEP=0;
  366.         }
  367.         else
  368.         {
  369.                 Display(0x40+0,S);                                                //顯示距離
  370.                 Di_flag=0;
  371.         }
  372. }
  373. void  StartModule()                          //啟動(dòng)模塊
  374. {
  375.         TX=1;                                         //啟動(dòng)一次模塊
  376.         _nop_();                                                  //啟動(dòng)模塊，發(fā)送超聲波
  377.         _nop_();                                                  //延時(shí)1us，至少需要發(fā)送10us
  378.         _nop_();
  379.         _nop_();
  380.         _nop_();
  381.         _nop_();
  382.         _nop_();
  383.         _nop_();
  384.         _nop_();
  385.         _nop_();
  386.         _nop_();
  387.         _nop_();
  388.         _nop_();
  389.         _nop_();
  390.         _nop_();
  391.         _nop_();
  392.         _nop_();
  393.         _nop_();
  394.         _nop_();
  395.         _nop_();
  396.         _nop_();  
  397.         TX=0;
  398. }
  399. /********************************************************/
  400. void zd0() interrupt 1                                   //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  401. {
  402.         flag=1;                                                         //在TMOD=0x11定義下，定時(shí)器最多定時(shí)65535us，這段時(shí)間超聲波走過(guò)的距離為：65535*1.7/100=1114095cm
  403.                                                                          //顯然距離明顯超出范圍，因此，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到仍未接收到超聲波，中斷溢出標(biāo)志置位，則讓其顯示"-"
  404.         count=0;
  405.         BEEP=0;
  406. }
  407. /********************************************************/
  408. void  zd3()  interrupt 3                      //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和啟動(dòng)模塊
  409. {
  410.         TH1=(65536-2000)/256;
  411.         TL1=(65536-2000)%256;
  412.         timer++;                                                 //中斷次數(shù)加一
  413.         count++;                                                 //中斷次數(shù)加一
  414.         counter=S*2;
  415.         if(voice_flg==0)                                 //語(yǔ)音播報(bào)時(shí)，停止蜂鳴器
  416.         {
  417.                 if(S<=300)                                                                        //判斷距離是否小于300cm
  418.                 {
  419.                         if(S>30)
  420.                         {
  421.                                 if(count<S)
  422.                                 BEEP=0;                                                                //啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警
  423.                                 if(count>S)
  424.                                 BEEP=1;                                                                //關(guān)閉蜂鳴器報(bào)警
  425.                                 if(count>=counter)
  426.                                 count=0;
  427.                         }
  428.                         else
  429.                         BEEP=1;                                                                        //蜂鳴器報(bào)警
  430.                 }
  431.         }
  432.         if((S>300)||(Beep_flag==1))
  433.         {
  434.                 BEEP=0;                                                                        //關(guān)閉蜂鳴器報(bào)警
  435.                 Beep_flag=0;
  436.                 count=0;
  437.         }
  438.         if(count>=1000)                                         //最大2s
  439.         {
  440.                 count=0;
  441.                 BEEP=0;         
  442.         }
  443.         if(timer>=300)                                         //2ms*250=500ms，即每500ms發(fā)送一次超聲波（測(cè)量周期一定要大于60ms）
  444.         {
  445.                 timer=0;                                         //把中斷次數(shù)清除
  446.                 StartModule();
  447.         }
  448. }

  450. /*********************************************************/

  452. void Timer_init(void)
  453. {
  454.         TMOD=0x11;                                    //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
  455.         TH0=0;                                        //設(shè)置初值為0
  456.         TL0=0;         
  457.         TH1=(65536-2000)/256;   //2MS定時(shí)
  458.         TL1=(65536-2000)%256;
  459.         ET0=1;                             //允許T0中斷
  460.         ET1=1;                                           //允許T1中斷
  461.         TR1=1;                                           //開(kāi)啟定時(shí)器
  462.         EA=1;                                           //開(kāi)啟總中斷
  463. }

  465. /*********************************************************/
  466. void Light_Check(void)
  467. {
  468.         if(LIGHT==0)                        //檢測(cè)到弱光
  469.         LED=0;                                        //開(kāi)啟LED
  470.         else                                        //檢測(cè)到強(qiáng)光
  471.         LED=1;                                        //關(guān)閉LED
  472. }
  473. /***********************************************語(yǔ)音*****************************************************************/
  474. void delay(uint z)                                                    //延時(shí)函數(shù)約0.8ms
  475. {
  476.         uint x,y;
  477.         for(x=z;x>0;x--)
  478.                 for(y=80;y>0;y--);
  479. }
  480. void music(uchar k)                                                  //單獨(dú)播放第K段語(yǔ)音
  481. {
  482.         RST=1;
  483.         delay(2);
  484.         RST=0;                                                                  //發(fā)送復(fù)位脈沖，即起始信號(hào)
  485.         delay(2);
  486.         while(k>0)                                                          //發(fā)送K個(gè)脈沖，播放第K段內(nèi)容
  487.         {
  488.                 DATA=1;
  489.                 delay(1);
  490.                 DATA=0;
  491.                 delay(1);
  492.                 k--;
  493.         }
  494. }

  496. void Voice(void)
  497. {
  498.         if(KEY_DIS==0)                                                                  
  499.         {
  500.                 delay(1);
  501.                 if(KEY_DIS==0)
  502.                 {
  503.                         if(Di_flag==0)                                                //合理距離語(yǔ)音播報(bào)
  504.                         {
  505.                                 BEEP=0;                                                        //關(guān)閉蜂鳴器再播報(bào)
  506.                                 voice_flg=1;                                        //語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志位置一
  507.         
  508.                                 if(S/100==0)                                        //百位為0
  509.                                 {
  510.                                         if(S%100/10==0)                                //十位為0
  511.                                         {
  512.                                                 if(S%10==0)                                //個(gè)位為0
  513.                                                 {
  514.                                                         music(1);                           //播放0
  515.                                                         while(!BUSY);                //等待播完
  516.                                                 }
  517.                                                 else
  518.                                                 {
  519.                                                         music(S%10+1);                   //播放個(gè)位
  520.                                                         while(!BUSY);                //等待播完
  521.                                                 }
  522.                                         }
  523.                                         else
  524.                                         {
  525.                                                 if(S%100/10==1)                        //十位為1
  526.                                                 {
  527.                                                 }
  528.                                                 else
  529.                                                 {
  530.                                                         music(S%100/10+1);        //播放十位
  531.                                                         while(!BUSY);                //等待播完
  532.                                                 }
  533.                                                 music(11);                                   //播放 十
  534.                                                 while(!BUSY);                        //等待播完
  535.                                                 if(S%10==0)                                //個(gè)位為0 不播放
  536.                                                 {
  537.                                                 }
  538.                                                 else
  539.                                                 {
  540.                                                         music(S%10+1);                   //播放個(gè)位
  541.                                                         while(!BUSY);                //等待播完
  542.                                                 }
  543.                                         }
  544.                                 }
  545.                                 else
  546.                                 {
  547.                                         music(S/100+1);                                   //播放百位
  548.                                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  549.                                         music(12);                                           //播放 百
  550.                                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  551.                                         if(S%100/10==0)                                //十位為0
  552.                                         {
  553.                                                 if(S%10==0)                                //個(gè)位為0
  554.                                                 {
  555.                                                         
  556.                                                 }
  557.                                                 else
  558.                                                 {
  559.                                                         music(1);                           //播放 0
  560.                                                         while(!BUSY);                //等待播完
  561.                                                 }
  562.                                         }
  563.                                         else
  564.                                         {
  565.                                                 music(S%100/10+1);                //播放十位
  566.                                                 while(!BUSY);                        //等待播完
  567.                                                 music(11);                                   //播放 十
  568.                                                 while(!BUSY);                        //等待播完
  569.                                                 if(S%10==0)                                //個(gè)位為0
  570.                                                 {
  571.                                                 }
  572.                                                 else
  573.                                                 {
  574.                                                         music(S%10+1);                   //播放個(gè)位
  575.                                                         while(!BUSY);                //等待播完
  576.                                                 }
  577.                                         }
  578.                                 }        
  579.                                 voice_flg=0;                                        //語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志位清零
  580.                         }
  581.                         if(Di_flag==1)                                                 //超出測(cè)量播報(bào)“滴”提醒
  582.                         {         
  583.                                 music(32);                                                   //播放“滴”
  584.                                 while(!BUSY);                                           //等待播完
  585.                         }
  586.                 }
  587.         }
  588.         if(KEY_TIME==0)                                                           //按鍵按下，播放時(shí)間。
  589.         {
  590.                 delay(5);
  591.                 if(KEY_TIME==0)
  592.                 {
  593.                         BEEP=0;                                                        //關(guān)閉蜂鳴器再播報(bào)
  594.                         voice_flg=1;                                        //語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志位置一
  595.                         music(22);                                           //播放“現(xiàn)在時(shí)刻北京時(shí)間”
  596.                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  597.                         music(3);                                           //2
  598.                         while(!BUSY);
  599.                         music(1);                                           //0
  600.                         while(!BUSY);
  601.                         music(Year/10+1);                              //播放年“高位”
  602.                         while(!BUSY);
  603.                         music(Year%10+1);                              //播放年“低位”
  604.                         while(!BUSY);
  605.                         music(16);                                                 //年
  606.                         while(!BUSY);

  608.                         if((Month/10)!=0)
  609.                         {
  610.                                 music(11);                                   //播放“十”
  611.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  612.                         }
  613.                         if((Month%10)!=0)
  614.                         {
  615.                                 music(Month%10+1);                      //播放月“低位”
  616.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  617.                         }
  618.                         music(17);                                           //播放“月”
  619.                         while(!BUSY);                                   //等待播完

  621.                         if((Day/10)==1)                                   //日大于10，小于20
  622.                         {
  623.                                 music(11);                                   //播放“十”
  624.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  625.                         }
  626.                         if((Day/10)>1)                                   //日大于20
  627.                         {
  628.                                 music(Day/10+1);                      //播放日“高位”
  629.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  630.                                 music(11);                                   //播放“十”
  631.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  632.                         }
  633.                         if((Day%10)!=0)
  634.                         {
  635.                                 music(Day%10+1);                      //播放日“低位”
  636.                         }
  637.                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  638.                         music(18);                                              //播放“日”
  639.                         while(!BUSY);                                      //等待播完

  641.                         if((Hour/10)==1)                           //小時(shí)大于10，小于20
  642.                         {
  643.                                 music(11);                                   //播放“十”
  644.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  645.                         }
  646.                         if((Hour/10)>1)                                   //小時(shí)大于20
  647.                         {
  648.                                 music(Hour/10+1);                      //播放小時(shí)“高位”
  649.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  650.                                 music(11);                                   //播放“十”
  651.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  652.                         }
  653.                         if(Hour==0)
  654.                         {
  655.                                 music(1);                                         //播放時(shí)“0”
  656.                         }
  657.                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  658.                         if((Hour%10)!=0)
  659.                         {
  660.                                 music(Hour%10+1);                      //播放時(shí)“低位”
  661.                         }                        
  662.                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  663.                         music(13);                                              //播放“點(diǎn)”
  664.                         while(!BUSY);                                      //等待播完

  666.                         if((Minute/10)==1)                           //分鐘大于10，小于20
  667.                         {
  668.                                 music(11);                                   //播放“十”
  669.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  670.                         }
  671.                         if((Minute/10)>1)                           //分鐘大于20
  672.                         {
  673.                                 music(Minute/10+1);                      //播放分鐘“高位”
  674.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  675.                                 music(11);                                   //播放“十”
  676.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  677.                         }
  678.                         if(Minute==0)
  679.                         {
  680.                                 music(1);                                         //播放分“0”
  681.                         }
  682.                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  683.                         if((Minute%10)!=0)
  684.                         {
  685.                                 music(Minute%10+1);                      //播放分鐘“低位”
  686.                         }
  687.                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  688.                         music(14);                                              //播放“分”
  689.                         while(!BUSY);                                      //等待播完
  690.                         voice_flg=0;                                        //語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志位清零
  691.                 }
  692.         }
  693.         if((Minute==0)&&(Second<3))                           //分等于0表示整點(diǎn)，秒小于3主要是保證整點(diǎn)報(bào)一次就可以，否則一分鐘內(nèi)可能報(bào)多次
  694.         {
  695.                 if((Hour>6)&&(Hour<22))                           //早上7點(diǎn)~晚上7點(diǎn) 整點(diǎn)報(bào)時(shí)
  696.                 {
  697.                         BEEP=0;                                                        //關(guān)閉蜂鳴器再播報(bào)
  698.                         voice_flg=1;                                        //語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志位置一
  699.                         music(22);                                           //播放“現(xiàn)在時(shí)刻北京時(shí)間”
  700.                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  701.                         
  702.                         if((Hour/10)==1)                           //小時(shí)大于10，小于20
  703.                         {
  704.                                 music(11);                                   //播放“十”
  705.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  706.                         }
  707.                         if((Hour/10)>1)                                   //小時(shí)大于20
  708.                         {
  709.                                 music(Hour/10+1);                      //播放小時(shí)“高位”
  710.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  711.                                 music(11);                                   //播放“十”
  712.                                 while(!BUSY);                           //等待播完
  713.                         }
  714.                         if(Hour==0)
  715.                         {
  716.                                 music(1);                                         //播放時(shí)“0”
  717.                         }
  718.                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  719.                         if((Hour%10)!=0)
  720.                         {
  721.                                 music(Hour%10+1);                      //播放時(shí)“低位”
  722.                         }                        
  723.                         while(!BUSY);                                   //等待播完
  724.                         music(13);                                              //播放“點(diǎn)”
  725.                         while(!BUSY);                                      //等待播完

  727.                         music(26);                                              //播放“整”
  728.                         while(!BUSY);                                      //等待播完
  729.                         voice_flg=0;                                        //語(yǔ)音播報(bào)標(biāo)志位清零
  730.                 }
  731.         }
  732. }
  733. /*********************************************************/
  734. void  main(void)
  735. {  
  736.         BEEP=0;                                                        //關(guān)閉蜂鳴器
  737.         LED=1;                                                        //關(guān)閉LED燈
  738.         init();                                                        //液晶初始化
  739.         Timer_init();                                        //定時(shí)器初始化
  740.         while(1)
  741.         {
  742.                 if(Adjust==0)                                 //非調(diào)節(jié)模式下顯示時(shí)間
  743.                 {
  744.                         Time_Display();                         //顯示時(shí)間
  745.                         while(!RX);                                //當(dāng)接收為0時(shí)，表示沒(méi)接收到超聲波，此時(shí)程序停在這里，直到開(kāi)始有接收，while（1）；表示停
  746.                         TR0=1;                                    //開(kāi)始有信號(hào)傳入，開(kāi)啟定時(shí)器T0計(jì)數(shù)
  747.                         while(RX);                                //當(dāng)接收為1時(shí)，表示接收到超聲波，此時(shí)程序停在這里，直到開(kāi)始接收結(jié)束，while（0）；表示跳過(guò)
  748.                         TR0=0;                                        //信號(hào)傳入結(jié)束，關(guān)閉定時(shí)器T0計(jì)數(shù)
  749.                         Conut();                                //計(jì)算并顯示
  750.                 }
  751.                 Keyscan();                                         //掃描鍵盤(pán)
  752.                 Light_Check();                                //光線(xiàn)檢測(cè)
  753.                 Voice();                                        //語(yǔ)音播報(bào)
  754.                
  755.                 delay1(2000);
  756.         }               
  757. }
復(fù)制代碼

Keil5代碼與Proteus8.8仿真下載:
仿真與代碼.7z (2.35 MB, 下載次數(shù): 64)

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ID:309376 發(fā)表于 2022-5-12 10:22 | 顯示全部樓層
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