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單片機控制步進電機求助

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ID:55113 發表于 2013-9-15 23:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
在做一個項目，用單片機控制步進電機正轉和反轉，轉動固定的距離之后停止，現在初步打算用三個按鈕來控制，一個按鈕控制前進，一個按鈕控制后退，一個用來停止，并且設計一個調速功能，問題如下：
1，如何保證步進電機運動指定的距離，如果要加傳感器的話，傳感器信號在程序中怎么處理
2，如何讓步進電機在運動過程中停止之后按前進按鈕它會前進，按后退按鈕它會后退
3，調速功能應如何設置
第一次用單片機做項目，沒有任何經驗，還請高手指點一下
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