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單片機超聲波倒車雷達想要增加一個自檢功能,請教大家指點

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樓主
ID:1018132 發表于 2022-5-15 16:51 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
做了一個三路的超聲波倒車雷達,用的stc12c5a60s2單片機、HC-SR04和LCD1602,現在想增加一個功能是在啟動時進行自檢,檢查傳感器是否故障,例如通過測傳感器輸出電壓范圍是否正常來判斷,但不知道怎么實現,請求大佬指點一下思路
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沙發
ID:844772 發表于 2022-5-16 09:20 | 只看該作者
測電壓不是問題,但HC-SR04不帶自檢功能啊,你測它什么電壓能確定它沒問題呢?
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板凳
ID:1018132 發表于 2022-5-16 10:55 | 只看該作者
glinfei 發表于 2022-5-16 09:20
測電壓不是問題,但HC-SR04不帶自檢功能啊,你測它什么電壓能確定它沒問題呢?

通過測它的輸出電壓是否正常來確定它是不是正常工作?想要知道怎么測電壓的,可以指點一下嗎
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地板
ID:844772 發表于 2022-5-16 14:59 | 只看該作者
1094743094 發表于 2022-5-16 10:55
通過測它的輸出電壓是否正常來確定它是不是正常工作?想要知道怎么測電壓的,可以指點一下嗎

你在寫文檔吧?那也只能測Trig端口,而不能測Echo。 它就是5v,不是一個范圍,所以用連接它Trig的IO口,查一下是高還是低就行了,正常是保持高位的。
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5#
ID:1018132 發表于 2022-5-16 15:12 | 只看該作者
glinfei 發表于 2022-5-16 14:59
你在寫文檔吧?那也只能測Trig端口,而不能測Echo。 它就是5v,不是一個范圍,所以用連接它Trig的IO口, ...

但是要求是在系統啟動時自測,就不能借用外部的電壓表測,我想的是用單片機ADC測,但是不太懂能不能實現
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6#
ID:844772 發表于 2022-5-18 08:54 | 只看該作者
1094743094 發表于 2022-5-16 15:12
但是要求是在系統啟動時自測,就不能借用外部的電壓表測,我想的是用單片機ADC測,但是不太懂能不能實現

不用外部電壓表測啊,你只需要判斷Trig是不是高電位就行了,讀一下那個IO的高低就行。如果你非要知道電壓值,那要確定你的mpu是不是帶ADC,帶就看看手冊,有例程的,主要是我覺得沒意義,那個腳就是個5V唄,就算壞的也不能從電壓上確定。
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7#
ID:1018132 發表于 2022-5-18 16:11 | 只看該作者
glinfei 發表于 2022-5-18 08:54
不用外部電壓表測啊,你只需要判斷Trig是不是高電位就行了,讀一下那個IO的高低就行。如果你非要知道電壓 ...

好的,謝謝啦
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