stc89c52rc單片機(jī)+L298n驅(qū)動(dòng)JGB37-520減速電機(jī)為什么電機(jī)沒(méi)反應(yīng)？該怎么改程序

ID:999667 · 發(fā)表于 2022-5-16 17:38

單片機(jī)源程序如下:謝謝大家
#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^7;
sbit IN2 = P1^6;
sbit IN3 = P1^5;
sbit IN4 = P1^4;
sbit ENA = P2^1;
sbit ENB = P2^0;
sbit hdz1=P1^0;    //灰度
sbit hdy1=P1^2;
unsigned char zkb1 = 0; //占空比左
unsigned char zkb2 = 0; //占空比右
int t = 0;

void PIT_Init()
{
EA = 1;
TMOD |= 0x01;
TH0 = (65536 - 200) / 256;
TL0 = (65536 - 200) % 256;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void timer()interrupt 1
{
  TH0 = (65536-200)/256;
TL0 = (65536-200)%256;

  if(t<zkb1)
{
   ENA = 1;
}
  else
{
   ENA = 0;
}

if(t<zkb2)
{
   ENB = 1;
}
  else

{
   ENB = 0;
}

t = (t + 1) %50;
}

void run()
{  zkb1  =  20;
zkb2  =  20 ;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}

void stop(void)
{ zkb1 = 0;
zkb2 = 0;
IN1  = 0;
IN2  = 0;
IN3  = 0;
IN4  = 0;
}

void rightrun(void)
{
zkb1 = 45;
zkb2 = 45;
IN1  = 1;
IN2  = 0;
IN3  = 0;
IN4  = 1;
}

void leftrun(void)
{
zkb1 = 45;
zkb2 = 45;
IN1  = 0;
IN2  = 1;
IN3  = 1;
IN4  = 0;
}

void main()
{

PIT_Init();
while(1)
{
if(hdy1==1)
{
   rightrun();
}
else if(hdz1==1)
{
      leftrun();
}
else
{
run();
}

}

}

ID:554500 · 發(fā)表于 2022-5-16 23:05

個(gè)人思路:
ENA和ENB是門控位,一般直接高電平.兩個(gè)輸入腳,一個(gè)接地,另外一個(gè)做PWM調(diào)速.這樣只能是單向調(diào)速.
雙向調(diào)速參考下圖:<可下載仿真試試>
51hei截圖20220516225326.png

ID:1026496 · 發(fā)表于 2022-5-16 23:23

單片機(jī)和減速電機(jī)沒(méi)有共地？

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-5-17 08:43

1、你的程序跟圖不一樣啊，程序是從ENA/ENB注入pwm，圖上直接把這倆拉高了。2、你pwm使用的中斷寫法有點(diǎn)問(wèn)題，最好用自動(dòng)重裝模式，頻率也沒(méi)必要那么高。3、直行時(shí)占比調(diào)的太低，電機(jī)pwm調(diào)節(jié)不是線性，低于50%扭矩會(huì)下降很快，你用萬(wàn)用表先測(cè)一下�？傊�，主要是電路問(wèn)題，最好能上個(gè)實(shí)物圖或你實(shí)際用的電路圖。

ID:94031 · 發(fā)表于 2022-5-17 10:05

增加脈寬調(diào)制導(dǎo)通時(shí)間，現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)力不夠。

ID:999667 · 發(fā)表于 2022-5-17 12:01

18701931930 發(fā)表于 2022-5-16 23:05
個(gè)人思路:
ENA和ENB是門控位,一般直接高電平.兩個(gè)輸入腳,一個(gè)接地,另外一個(gè)做PWM調(diào)速.這樣只能是單向調(diào)速. ...

好的，謝謝大佬

ID:999667 · 發(fā)表于 2022-5-17 12:02

glinfei 發(fā)表于 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟圖不一樣啊，程序是從ENA/ENB注入pwm，圖上直接把這倆拉高了。2、你pwm使用的中斷寫法有點(diǎn)問(wèn) ...

知道了，謝謝大佬

ID:999667 · 發(fā)表于 2022-5-17 12:03

glinfei 發(fā)表于 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟圖不一樣啊，程序是從ENA/ENB注入pwm，圖上直接把這倆拉高了。2、你pwm使用的中斷寫法有點(diǎn)問(wèn) ...

大佬，這圖不是我的

ID:999667 · 發(fā)表于 2022-5-17 12:05

yaoyao2022 發(fā)表于 2022-5-16 23:23
單片機(jī)和減速電機(jī)沒(méi)有共地？

共了，我好像找到問(wèn)題了，別的接線問(wèn)題

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stc89c52rc單片機(jī)+L298n驅(qū)動(dòng)JGB37-520減速電機(jī)為什么電機(jī)沒(méi)反應(yīng)？該怎么改程序