有沒有辦法不用編碼器做直流電機PID調速?

ID:752598 · 發表于 2022-6-1 14:35

謝謝大家,如題，網上找了好久都是需要編碼器或者霍爾傳感器的

ID:230742 · 發表于 2022-6-1 15:43

普通電機如果不用編碼器或者霍爾傳感器想只用電壓精確控制簡直就是不可能的。
可以換一種方式，比如用步進電機。

ID:752598 · 發表于 2022-6-1 16:24

我說我怎么想了半個月都沒有頭緒只靠PWM跟PID去控制轉速頻率下載了幾十個代碼沒一個能用的

ID:123289 · 發表于 2022-6-1 17:12

要控制【電機的速度】，就必須知道【電機的速度】。
任何一種可以得到【電機的速度】的器件，你每可以使用。

ID:944091 · 發表于 2022-6-1 18:23

測速發電閉環控制了解下

ID:658144 · 發表于 2022-6-23 09:46

試試PID調整導通時間

ID:824490 · 發表于 2022-6-23 11:29

早期的錄放機用的主軸電機的“穩速”電路你了解一下，或許有點借鑒價值，必竟穩速與調速不一樣。

ID:329625 · 發表于 2022-6-23 16:21

普通的步進電機可以

ID:1036627 · 發表于 2022-6-23 16:34

看看航模無刷電機的電調原理，也許能有啟發

ID:824490 · 發表于 2022-6-23 16:53

要做PID，必然需要“環”。編碼器或傳感器都是環的反饋機制，沒有些，環不起來，PID從何談起？

ID:532541 · 發表于 2022-6-24 08:54

有3個方法（下面“電機”是指有換向器的直流電機）
1 用一個槽型光耦，或霍爾傳感器，測量速度，對轉速不是太低，只要求控制速度對相位沒有要求完全可以。這種方法目前用的較多。
2 如果電機功率很小可以在電機上串聯一個合適電阻，將電源與電機的反電動勢隔離開電機兩端的電壓即為轉速。早期的錄音機用的主軸電機的“穩速”電路就是采用這種方法測轉速的，也就是自己給自己做測速發電機。
3 測量電機換向器產生的脈沖頻率，做轉速信號，這是一些商品有換向器的直流電機調速器常采用的方法。優點是連接電機即可。缺點是電路復雜。
3.0001，測速發動機，目前幾乎淘汰了。

ID:1073850 · 發表于 2023-4-24 19:09

linzhiqi1 發表于 2022-6-24 08:54
有3個方法（下面“電機”是指有換向器的直流電機）
1 用一個槽型光耦，或霍爾傳感器，測量速度，對轉速不 ...

有用！

ID:1073856 · 發表于 2023-4-24 19:39

以下是幾種可能的方法：用霍爾效應傳感器代替編碼器：霍爾傳感器可以檢測磁場變化，用于測量電機的轉速和方向，可以替代編碼器的作用。用反電勢代替編碼器信號：直流電機的反電勢與電機轉速成正比，可以用反電勢來估算電機的轉速。用模型預測電機轉速：通過電機的數學模型，可以預測電機的轉速和位置，并根據預測結果調整PID參數，實現調速控制。

ID:1073856 · 發表于 2023-4-24 19:40

以下是幾種可能的方法：
1.用霍爾效應傳感器代替編碼器：霍爾傳感器可以檢測磁場變化，用于測量電機的轉速和方向，可以替代編碼器的作用。
2.用反電勢代替編碼器信號：直流電機的反電勢與電機轉速成正比，可以用反電勢來估算電機的轉速。
3.用模型預測電機轉速：通過電機的數學模型，可以預測電機的轉速和位置，并根據預測結果調整PID參數，實現調速控制。

ID:291668 · 發表于 2023-4-24 21:32

路過，學習一下，對電機不太了解，知道直流無刷電機可以用霍爾傳感器和pwm或者輸入電壓來控制

ID:420836 · 發表于 2023-4-25 08:56

對于直流電機速度PID控制，可以使用其他類型的速度反饋，如轉速計、霍爾效應傳感器等。

ID:1034262 · 發表于 2023-4-25 11:25

樓主指的是普通的2線有刷電機吧？當然可以，想想以前錄音機電機調速、穩速，是不需要編碼器和別的傳感器的的。
我做過不少工具的電機調速、穩速，就是按錄音機電機穩速原理來做的，電機等效模型就是一個反電動勢Ue和等效串聯內阻Rm串聯在一起的，電流采樣電阻Rs采樣電流I，同時采樣電機電壓U，則就可以計算反電動勢：
Ue = U - (Rm+Rs)I
程序給定反電動勢Ue，就是給定轉速，通過PID控制便可以調速穩速。
我在一些直流供電（24V、36V、48V）的小型臺式電鋸、小型臺式電鉆等等用起來效果非常好，從空載到滿載，轉速變化不大。

ID:997263 · 發表于 2023-5-30 11:34

沒有位置傳感器的話，只能測量感應電動勢，但是精度不高，需要搭檢測電路

ID:1079863 · 發表于 2023-5-30 14:46

使用電機的反電動勢作為速度反饋信號，根據電機的數學模型，反電動勢與電機轉速成正比，可以通過測量反電動勢來估計電機轉速，然后進行PID控制；使用電機的電流作為速度反饋信號，根據電機的數學模型，電機的轉矩與電流成正比，而轉矩又與轉速和負載有關，可以通過測量電流來估計電機轉速，然后進行PID控制；使用電機的霍爾傳感器作為速度反饋信號，霍爾傳感器可以檢測到電機的磁場變化，從而輸出脈沖信號，可以通過測量脈沖信號的頻率來估計電機轉速，然后進行PID控制。

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