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需要樓主仔細(xì)規(guī)劃時(shí)序！
首先在理論計(jì)算上要能通過(guò)。
必要時(shí)進(jìn)入?yún)R編，自己寫(xiě)最底層的時(shí)序軟件。
你提出的這幾個(gè)任務(wù)，相對(duì)還是比較好規(guī)劃的，現(xiàn)在的51就能完成。
PWM：由模塊自動(dòng)完成，問(wèn)題不大。如果自己用定時(shí)器去做，則要求優(yōu)先級(jí)最高。但特別注意，中斷服務(wù)程序必須短，越短越好，必須在此下功夫。
串口通訊：用中斷完成，要點(diǎn)：中斷服務(wù)程序中，只做數(shù)據(jù)收發(fā)，不要做數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)分析放在主程序中進(jìn)行。
AD：用中斷完成。要點(diǎn)：中斷服務(wù)程序中，只做數(shù)據(jù)收發(fā)，不要做數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)分析放在主程序中進(jìn)行。可利用定時(shí)器，定時(shí)標(biāo)記采樣起動(dòng)標(biāo)記，但起動(dòng)命令在主程序中下達(dá)。
DA：需要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)，事先在主程序中準(zhǔn)備好……
IIC：它是異步帶CLK通訊的，對(duì)脈沖的間隔要求不嚴(yán)，也即可以被其它中斷打斷，所以?xún)?yōu)先級(jí)可以放低一點(diǎn)。在時(shí)序，只要CLK符合IIC協(xié)議，基本上就可以了。例如，當(dāng)DATA在數(shù)據(jù)線上準(zhǔn)備好之后，早點(diǎn)讀或遲點(diǎn)讀入，都是可以的。再如，發(fā)出地址時(shí)，每個(gè)CLK移出一位地址，但CLK之間的間隔時(shí)間的要求是不嚴(yán)格的，也即，長(zhǎng)一點(diǎn)短一點(diǎn)，都可以。
其它邏輯，正常進(jìn)行。程序中盡可能不要用DELAY函數(shù)，尤其是中斷服務(wù)程序中，禁用之。
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