51單片機寫了一個正點原子lora模塊點對點級聯傳輸代碼,打印函數不正常

ID:1031844 · 發表于 2022-6-2 20:15

我是初學者。想請教一點遇到的問題。用stc12c5a60s2寫了一個用正點原子lora模塊點對點級聯傳輸的代碼。

寫的比較簡單，調試串口的時候，打印函數一直沒有正常工作。
能不能幫我看一下是哪里出了問題。謝謝。

單片機源程序如下:
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include "typedef.h"
#include "gpio.h"
#include "intrins.h"
#include"string.h"

unsigned char send_lora_buf[]="AT\r\n";
unsigned char recv_lora_buf[16]={0};       //查詢本機lora地址,返回格式是+ADDR:00,00
unsigned char lora_addr[2]={0};  //本機lora地址
unsigned char next_lora_addr[2]={0}; //要發送的lora地址
unsigned char send_data[20]={0};//lora發送給下一個字符串
unsigned char chn[1]={0x00};//信道
unsigned char recv_data[10]={0}; //接收收到的數據
unsigned char flag = 0;
unsigned char temp = 0;

int hex_to_dec(char *a)//十六進制數轉十進制數
{
int len = strlen(a);
int sum = 0;
      int i;
for (i = 0;i < len;i++)
{
      if(a[ i] >= 'A' && a[ i] <= 'F')
      {
         a[ i] = (int) (a[ i] - 'A') + 10 + '0';
      }
      if(a[ i] >= 'a' && a[ i] <= 'f')
      {
         a[ i] = (int) (a[ i] - 'a') + 10 + '0';
      }
      sum += (a[ i] - '0') * (pow(16.0,len - 1 - i));
}
return sum;
}

void uartInit(void)       //串口初始化
{
      SCON = 0x50;//
      AUXR |= 0x40;//
      AUXR &= 0xFE;
TMOD &= 0x0F; //
      TL1 =0xE8;//
      TH1 =0xFF; //
      TR1 = 1; //
      ET1 = 0; //
EA = 1;       //允許中斷
      ES = 1;       //允許串口中斷
      TI = 1;
      // P30 RX P31 TX
}

void delay_ms(int n)             //@11.0592MHz
{
while(n--)             //將延時一毫秒的程序循環執行n次，通過形參來調節延時的時長
{
         unsigned char i, j;

         i = 2;
         j = 199;
         do
         {
                  while (--j);
         } while (--i);
}
}

void uartsenddata(unsigned char c) //串口發送單個字節
{
SBUF = c;
while(!TI); //若TI=0，在此等待
TI = 0;
}

void uartsendstring(char *s)  //串口發送字符串
{
      while (*s){                //檢測字符串結束標志
         uartsenddata(*s++);
      }
}

void main(void)
{
u8 addr_doc = 0;//地址十進制數
      uartInit();       //使能串口115200
      printf("send_lora_buf:%s",send_lora_buf);
      P33 = 1;//MD0拉高，和LORA通訊，接收地址。
      P32 = 0;
      delay_ms(40);
      uartsendstring(send_lora_buf);       //串口發送查詢地址命令
      delay_ms(70);
      if(flag ==1)
      {
      strcpy(recv_lora_buf,recv_data);//接收到lora應答
      printf("recv_data:%s",recv_data);
      printf("recv_lora_buf:%s",recv_lora_buf);
      }

      P33 = 0; //關閉lora查詢
delay_ms(40);

      lora_addr[0]= recv_lora_buf[7];       //獲取本機地址高位
      lora_addr[1]= recv_lora_buf[9]; //獲取本機地址低位

      addr_doc = hex_to_dec(lora_addr); //將十六進制地址轉十進制
      addr_doc+=1;
      sprintf(next_lora_addr,"%X",addr_doc); //將地址轉為十六進制數

      while(1)
      {
      printf("waiting...");
   //接收到數據
      if(flag ==1)
      {
      flag =0;
      strcat(send_data,next_lora_addr);
      strcat(send_data,chn);
      strcat(send_data,recv_data);//地址信道發送內容拼成數據包
      }
      printf("send_data:%s",send_data);
      uartsendstring(send_data);
      }

}

void UART_1Interrupt() interrupt 4             //串口中斷函數接收程序
{
      static unsigned char i;
      if (RI){
            RI=0;
               temp = SBUF;
            recv_data[ i]=temp;//接收到的數據存入數組recv_data中
            i++;
            if(temp==0x0D){
                     i=0;
                     flag=1;//定義接收完成標志位
            }
      }
}

ID:1011441 · 發表于 2022-9-9 17:04

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